一种自动装箱机及其使用方法与流程

本发明涉及一种自动装箱机及其使用方法。

背景技术：

为了更好的储存、包装、运输物料，需要对物料进行抽真空包装后装箱。同时为了保护箱内的包装物不因相互之间的摩擦碰撞，导致漏气、漏料，需要在包装中间加垫隔板（通常为纸片）。同时因物料的不同性质以及包装物大小不一，也对装箱机提出适应性要求。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种自动装箱机及其使用方法，提高装箱效率。

本发明解决技术问题所采用的方案是：一种自动装箱机，包括一用于输送包装物并且对包装物进行对中定位的包装物定位输送机构以及设置于包装物定位输送机构出料端处的装箱机构，所述装箱机构的包括与包装物定位输送机构出料端相悬接的纸箱输送机构、设置于纸箱输送机构上的纸箱对中机构、设置于纸箱对中机构上方的纸箱高度定位机构以及位于纸箱高度定位机构上的箱盖摆正导向机构；还包括用于放置隔纸的隔纸放置机构以及用于取纸的取纸机构，所述隔纸放置机构设置于所述纸箱输送机构的旁侧，所述取纸机构设置于隔纸放置机构的上方。

进一步的，所述包装物定位输送机构包括一水平横向设置用于输送包装物的包装物输送带、用于阻拦包装物的挡料板以及将包装物居中设置的对中组件，所述对中组件包括设置于包装物出料端处的包装物对中机架，所述包装物对中机架上设置有直线导轨，所述直线导轨沿竖向设置于包装物输送带的出料端处；所述直线导轨两端分别经第一滑块和第二滑块与第一对中板和第二对中板滑动连接，所述第一对中板和第二对称设置在包装物输送带的两侧；所述直线导轨靠近第一对中板的端部设置有第一滑轮，所述直线导轨靠近第二对中板的端部设置有第二滑轮，第一牵引绳的一端与第一对中板相连接，另一端经过第一滑轮与第二对中板相连接；第二牵引绳的一端与第二对中板相连接，另一端经过第二滑轮与第一对中板相连接，所述第一对中板与第二对中板在第一牵引绳与第二牵引绳的拉动下沿着直线导轨同步运动；所述包装物对中机架上还设置有一对中气缸，所述对中气缸沿着直线导轨长度方向设置，对中气缸的固定座固定于所述包装物对中机架上，对中气缸的伸缩杆与所述第一对中板或第二对中板固定连接；所述挡料板竖向设置于包装物输送带的出料端处且位于第一对中板和第二对中板之间，并且经一挡料气缸驱动竖向移动。

进一步的，所述包装物输送带的出料端处设有一向下倾斜的滑板，所述滑板的上端与所述包装物输送带的出料端相悬接，所述滑板的上端与所述纸箱输送机构相悬接。

进一步的，所述纸箱输送机构包括沿纵向设置的纸箱输送带，所述纸箱对中机构设置于纸箱输送带与包装物输送带相悬接的位置处，所述纸箱对中机构包括一纸箱对中机架、横向设置于纸箱对中机架上的导轴以及纵向延伸且对称设置于导轴上的左对中板与右对中板，所述左对中板与右对中板分别经一左滑块和右滑块与所述导轴滑动连接，所述左对中板和右对中板的外侧旁分别对称设有一左滑轮和右滑轮，第一钢丝绳的一端与左对中板相连接，另一端经过左滑轮与右对中板相连接，第二钢丝绳的一端与右对中板相连接，另一端经过右滑轮与左对中板相连接，所述左对中板与右对中板在第一钢丝绳与第二钢丝绳的拉动下沿着导轴同步运动；所述纸箱对中机架上还设置有一驱动气缸，所述驱动气缸沿着导轴长度方向设置，驱动气缸的固定座固定于所述纸箱对中机架上，驱动气缸的伸缩杆与所述左对中板或右对中板固定连接；所述纸箱输送带上且位于左对中板和右对中板之间设有一挡箱板，所述挡箱板竖向设置，并且经一挡箱气缸驱动竖向移动。

进一步的，所述纸箱高度定位机构包括两竖向设置的升降气缸，两个升降气缸的固定座分别对称固定于纸箱输送带两侧，两个升降气缸的伸缩杆端部水平连接一纸箱压板，所述纸箱压板的底端还分别设有一个以上用于测量纸箱压板与纸箱输送带之间距离的光电测距传感器。

进一步的，所述升降气缸经一中位排气电磁阀和一空压诱导止回阀配合控制。

进一步的，所述箱盖摆正导向机构设置于所述纸箱压板上，包括四个分别设置于纸箱前侧、后侧、左侧和右侧的摆正机构，所述摆正机构包括安装在纸箱压板上的底板，所述底板上设有倒l形的安装架，所述安装架的顶部铰接有活塞杆端朝下的摆正气缸，所述摆正气缸的活塞杆端铰接有向下弯折的折板，所述底板上设有⊥形的安装座，所述折板经一转接块与摆正气缸的活塞杆铰接，所述转接块中部经转轴与安装座铰接，所述折板的夹角为106°。

进一步的，位于左侧的摆正机构的底板滑动设置于一横向丝杆上，左侧的摆正机构的底板固定于所述横向丝杆的螺母上，并且所述横向丝杆经一第一手轮驱动转动；位于前侧和后侧的摆正机构的底板设置于一双向螺杆上，所述双向螺杆沿纵向设置，位于前侧的摆正机构的底板和位于后侧的摆正机构的底板分别经双向螺杆驱动相互靠近或相互远离；所述双向螺杆经一第二手轮驱动。

进一步的，所述隔纸放置机构包括底座，所述底座中部设置有螺杆支撑座，螺杆支撑座内安装有横向设置的螺杆，螺杆中部与螺杆支撑座转动连接，螺杆两端贯穿螺杆支撑座，底座上方设置有用于放置纸片的纸片托板，纸片托板前后两侧设置有固定挡板，纸片托板左右两侧设置有活动挡板，螺杆两端的螺纹旋向相反，并且螺杆两端套设有与其螺纹配合的螺母，两个螺母分别与左右两侧的活动挡板固定连接，所述螺杆经一第三手轮驱动；所述取纸机构包括设置于纸片托板上方吸盘架，所述吸盘架经一电缸驱动升降，所述吸盘架底端连接有若干真空吸盘，所述真空吸盘均经一真空管与一真空泵连接，所述真空管上设有电磁阀；所述吸盘架的下方设有用于检测真空吸盘与纸片托板中最上方纸片距离的测距检测开关；所述取纸机构还包括用于驱动吸盘架移动的移动机构，所述移动机构为丝杆移动机构，所述电缸经一连接板与所述丝杆移动机构连接，电缸在丝杆移动机构的带动下横向移动；所述丝杆移动机构包括设置于纸箱输送带上方的移动支架、横向设置于移动支架上的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的滑动螺母经连接板与所述电缸的固定座连接；所述滚珠丝杆经一联轴器与一伺服电机连接，通过伺服电机驱动滑动螺母的横向移动。

本发明还提供一种如上述所述的一种自动装箱机的使用方法，将装有物料的包装物通过包装物定位输送机构输送，在输送至包装物定位输送机构的出料端处进行定位对中后，将包装物输送至位于纸箱输送带上的纸箱内；所述纸箱通过纸箱输送机构输送至包装物输送带的出料端处；通过纸箱对中机构进行对中调整，然后纸箱高度定位机构对不同尺寸的纸箱进行高度定位调节，再通过箱盖摆正导向机构将纸箱顶部的前、后、左、右四个箱盖进行打开摆正；待纸箱箱盖摆正后，包装物输送带上的包装物一一装入纸箱内，每装入一包包装袋，通过取纸机构从隔纸放置机构内吸入一张纸片放入至包装物上面，进行分隔。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：结构紧凑，集包装物输送、装箱、垫纸一体，提高包装物的装箱效率。

附图说明

下面结合附图对本发明专利进一步说明。

图1为本发明实施例的自动装箱机的结构示意图。

图2为本发明实施例的包装物定位输送机构的结构示意图。

图3为本发明实施例的包装物定位输送机构的对中组件的结构示意图。

图4为本发明实施例的对中组件的第一牵引绳和第二牵引绳的连接示意图。

图5为本发明实施例的装箱机构的结构示意图。

图6为本发明实施例的纸箱对中机构的结构示意图。

图7为本发明实施例的纸箱高度定位机构的结构示意图。

图8为本发明实施例的升降气缸的控制示意图。

图9为本发明实施例的箱盖摆正导向机构的结构示意图。

图10为本发明实施例的摆正机构进行箱盖摆正前的动作示意图。

图11本发明实施例的摆正机构进行箱盖摆正后的动作示意图。

图12为本发明实施例的隔纸放置机构的结构示意图。

图13为本发明实施例的取纸机构的结构示意图。

图中：1-包装物定位输送机构；10-包装物输送带；11-对中组件；110-直线导轨；111-第一滑块；112-第二滑块；113-第一对中板；114-第二对中板；115-第一滑轮；116-第二滑轮；117-对中气缸；118-第一牵引绳；119-第二牵引绳；12-挡料板；2-装箱机构；3-纸箱输送机构；30-纸箱输送带；4-纸箱对中机构；40-导轴；41-左滑块；42-右滑块；43-左对中板；44-右对中板；45-左滑轮；46-右滑轮；47-驱动气缸；48-第一钢丝绳；49-第二钢丝绳；5-纸箱高度定位机构；50-升降气缸；51-纸箱压板；52-光电测距传感器；6-箱盖摆正导向机构；60-摆正机构；600-底板；601-安装架；602-摆正气缸；603-折板；604-安装座；605-转接块；606-横向丝杆；607-第一手轮；608-双向螺杆；609-第二手轮；7-隔纸放置机构；70-底座；71-螺杆支撑座；72-螺杆；73-纸片托板；74-活动挡板；75-第三手轮；8-取纸机构；80-吸盘架；81-电缸；82-吸盘；83-真空管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1～13所示，本实施例的一种自动装箱机，包括一用于输送包装物并且对包装物进行对中定位的包装物定位输送机构1以及设置于包装物定位输送机构1出料端处的装箱机构2，所述装箱机构2的包括与包装物定位输送机构1出料端相悬接的纸箱输送机构3、设置于纸箱输送机构3上的纸箱对中机构4、设置于纸箱对中机构4上方的纸箱高度定位机构5以及位于纸箱高度定位机构5上的箱盖摆正导向机构6；还包括用于放置隔纸的隔纸放置机构7以及用于取纸的取纸机构8，所述隔纸放置机构7设置于所述纸箱输送机构3的旁侧，所述取纸机构8设置于隔纸放置机构7的上方。

从上述可知，本发明的有益效果在于：本实施例提供的自动装箱机构2，结构紧凑，具有纸箱对中调节以及翻盖摆正功能，实现包装物更准确的输送至纸箱中，而且还提供了隔纸放置机构7和取纸机构8，在每个包装物之间分别放有隔纸，减少相邻包装物之间的相互摩擦。

在本实施例中，所述包装物定位输送机构1包括一水平横向设置用于输送包装物的包装物输送带10、用于阻拦包装物的挡料板12以及将包装物居中设置的对中组件11，所述对中组件11包括设置于包装物出料端处的包装物对中机架，所述包装物对中机架上设置有直线导轨110，所述直线导轨110沿竖向设置于包装物输送带10的出料端处；所述直线导轨110两端分别经第一滑块111和第二滑块112与第一对中板113和第二对中板114滑动连接，所述第一对中板113和第二对称设置在包装物输送带10的两侧；所述直线导轨110靠近第一对中板113的端部设置有第一滑轮115，所述直线导轨110靠近第二对中板114的端部设置有第二滑轮116，第一牵引绳118的一端与第一对中板113相连接，另一端经过第一滑轮115与第二对中板114相连接；第二牵引绳119的一端与第二对中板114相连接，另一端经过第二滑轮116与第一对中板113相连接，所述第一对中板113与第二对中板114在第一牵引绳118与第二牵引绳119的拉动下沿着直线导轨110同步运动；所述包装物对中机架上还设置有一对中气缸117，所述对中气缸117沿着直线导轨110长度方向设置，对中气缸117的固定座固定于所述包装物对中机架上，对中气缸117的伸缩杆与所述第一对中板113或第二对中板114固定连接；所述挡料板12竖向设置于包装物输送带10的出料端处且位于第一对中板113和第二对中板114之间，并且经一挡料气缸驱动竖向移动。当包装物通过包装物输送带10输送至出料端处时，挡料气缸动作，挡料板12升起，挡住包装物，通过对中组件11进行对中调整，通过驱动对中气缸117，使得第一对中板113和第二对中板114相互靠近，对称设置的第一对中板113和第二对中板114在第一牵引绳118和第二牵引绳119的作用下，同步相向运动，实现将包装物进行对中调整；对中完成后，驱动对中气缸117，使得第一对中板113和第二对中板114同时向外运动，挡料板12下降，然后将包装物进行装箱。

在本实施例中，所述包装物输送带10的出料端处设有一向下倾斜的滑板，所述滑板的上端与所述包装物输送带10的出料端相悬接，所述滑板的上端与所述纸箱输送机构3相悬接。纸箱输送机构3位于包装物输送带10的下端，通过滑板进行悬接，提高装箱效率。

在本实施例中，所述纸箱输送机构3包括沿纵向设置的纸箱输送带30，所述纸箱对中机构4设置于纸箱输送带30与包装物输送带10相悬接的位置处，所述纸箱对中机构4包括一纸箱对中机架、横向设置于纸箱对中机架上的导轴40以及纵向延伸且对称设置于导轴40上的左对中板43与右对中板44，所述左对中板43与右对中板44分别经一左滑块41和右滑块42与所述导轴40滑动连接，所述左对中板43和右对中板44的外侧旁分别对称设有一左滑轮45和右滑轮46，第一钢丝绳48的一端与左对中板43相连接，另一端经过左滑轮45与右对中板44相连接，第二钢丝绳49的一端与右对中板44相连接，另一端经过右滑轮46与左对中板43相连接，所述左对中板43与右对中板44在第一钢丝绳48与第二钢丝绳49的拉动下沿着导轴40同步运动；所述纸箱对中机架上还设置有一驱动气缸47，所述驱动气缸47沿着导轴40长度方向设置，驱动气缸47的固定座固定于所述纸箱对中机架上，驱动气缸47的伸缩杆与所述左对中板43或右对中板44固定连接；所述纸箱输送带30上且位于左对中板43和右对中板44之间设有一挡箱板，所述挡箱板竖向设置，并且经一挡箱气缸驱动竖向移动。所述纸箱对中机构4的对中原理与包装物对中组件11中的对中原理一致。

在本实施例中，所述纸箱高度定位机构5包括两竖向设置的升降气缸50，两个升降气缸50的固定座分别对称固定于纸箱输送带30两侧，两个升降气缸50的伸缩杆端部水平连接一纸箱压板51，所述纸箱压板51的底端还分别设有一个以上用于测量纸箱压板51与纸箱输送带30之间距离的光电测距传感器52。通过纸箱高度定位机构5可以适应不同纸箱型号，将箱盖摆正导向机构6下降至不同的高度。

在本实施例中，所述升降气缸50经一中位排气电磁阀和一空压诱导止回阀配合控制。采用空压诱导止回阀与中位排气电磁阀可实现控制升降气缸50的输出行程。初始状态中位排气电磁阀切换至右边，此时升降气缸50的伸缩轴伸出，将纸箱压板51托举到最高位置，当纸箱被输送机输送至包装物输送带10出料端处时，中位排气电磁阀切换到左边，控制升降气缸50的伸缩杆缩回，此时升降气缸50在纸箱压板51以及箱盖摆正导向机构6的自重下缓慢下降，直至光电测距传感器52检测到纸箱时，中位排气电磁阀切换到中位，升降气缸50底部的气被空压诱导止回阀憋住，升降气缸50底部憋住的气支撑住纸箱压板51以及箱盖摆正导向机构6。

在本实施例中，所述箱盖摆正导向机构6设置于所述纸箱压板51上，包括四个分别设置于纸箱前侧、后侧、左侧和右侧的摆正机构60，所述摆正机构60包括安装在纸箱压板51上的底板600，所述底板600上设有倒l形的安装架601，所述安装架601的顶部铰接有活塞杆端朝下的摆正气缸602，所述摆正气缸602的活塞杆端铰接有向下弯折的折板603，所述底板600上设有⊥形的安装座604，所述折板603经一转接块605与摆正气缸602的活塞杆铰接，所述转接块605中部经转轴与安装座604铰接，所述折板603的夹角为106°。通过位于纸箱前侧、后侧、左侧和右侧的摆正机构60，实现对箱盖的前盖、后盖、左盖和右盖进行摆正，放置箱盖倾斜，导致包装物无法输送至纸箱中。如图10-11为通过摆正机构60摆正纸箱盖前和摆正后的示意图。

在本实施例中，位于左侧的摆正机构60的底板600滑动设置于一横向丝杆606上，左侧的摆正机构60的底板600固定于所述横向丝杆606的螺母上，并且所述横向丝杆606经一第一手轮607驱动转动；位于前侧和后侧的摆正机构60的底板600设置于一双向螺杆608上，所述双向螺杆608沿纵向设置，位于前侧的摆正机构60的底板600和位于后侧的摆正机构60的底板600分别经双向螺杆608驱动相互靠近或相互远离；所述双向螺杆608经一第二手轮609驱动。可以通过横向丝杆606调整左右之间的摆正机构60的间距，适用不同长度的纸箱；天平面广告双向螺杆608调节前后摆正机构60之间的间距，适用不同宽度的纸箱。

在本实施例中，所述隔纸放置机构7包括底座70，所述底座70中部设置有螺杆支撑座71，螺杆支撑座71内安装有横向设置的螺杆72，螺杆72中部与螺杆支撑座71转动连接，螺杆72两端贯穿螺杆支撑座71，底座70上方设置有用于放置纸片的纸片托板73，纸片托板73前后两侧设置有固定挡板，纸片托板73左右两侧设置有活动挡板74，螺杆72两端的螺纹旋向相反，并且螺杆两端套设有与其螺纹配合的螺母，两个螺母分别与左右两侧的活动挡板74固定连接，所述螺杆72经一第三手轮75驱动；所述取纸机构8包括设置于纸片托板73上方吸盘架80，所述吸盘架80经一电缸81驱动升降，所述吸盘架80底端连接有若干真空吸盘82，所述真空吸盘82均经一真空管83与一真空泵连接，所述真空管83上设有电磁阀；所述吸盘架80的下方设有用于检测真空吸盘82与纸片托板73中最上方纸片距离的测距检测开关；所述取纸机构8还包括用于驱动吸盘架80移动的移动机构，所述移动机构为丝杆移动机构，所述电缸81经一连接板与所述丝杆移动机构连接，电缸81在丝杆移动机构的带动下横向移动；所述丝杆移动机构包括设置于纸箱输送带30上方的移动支架、横向设置于移动支架上的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的滑动螺母经连接板与所述电缸81的固定座连接；所述滚珠丝杆经一联轴器与一伺服电机连接，通过伺服电机驱动滑动螺母的横向移动。通过隔纸放置机构7放置隔纸，通过左右两侧的活动挡板74可移动，可以适用放置不同尺寸的纸片，以及方便吸盘82进行吸附。通过移动机构调节吸盘82的位置，实现吸盘82吸纸后，将纸片放入至纸箱。

本发明还提供一种如上述所述的一种自动装箱机的使用方法，将装有物料的包装物通过包装物定位输送机构1输送，在输送至包装物定位输送机构1的出料端处进行定位对中后，将包装物输送至位于纸箱输送带30上的纸箱内；所述纸箱通过纸箱输送机构3输送至包装物输送带10的出料端处；通过纸箱对中机构4进行对中调整，然后纸箱高度定位机构5对不同尺寸的纸箱进行高度定位调节，再通过箱盖摆正导向机构6将纸箱顶部的前、后、左、右四个箱盖进行打开摆正；待纸箱箱盖摆正后，包装物输送带10上的包装物一一装入纸箱内，每装入一包包装袋，通过取纸机构8从隔纸放置机构7内吸入一张纸片放入至包装物上面，进行分隔。

综上所述，本发明提供的一种自动装箱机及其使用方法，结构紧凑，集包装物输送、装箱、垫纸一体，提高包装物的装箱效率。

上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。