柔弹性挂钩的制作方法

本发明涉及一种挂钩，尤其涉及一种柔弹性挂钩。

背景技术：

在自动化加工技术领域，在搬运产品时会用到挂钩来搬运产品，但现有的挂钩一般不具有弹性，而在自动化流线上的产品可能具有一定的速度，这样在搬运时，挂钩钩住产品的瞬间会对产品产生一定的冲击力，从而存在损坏产品的风险。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种柔弹性挂钩，具有一定的弹性和缓冲力，保护产品免受损伤。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔弹性挂钩，包括手柄、连接块、挂钩、缓冲器和一对导柱，所述手柄的下端固定于所述连接块的上侧面上，一对导柱的上端分别固定于所述连接块的下侧面上，一对所述导柱相对所述手柄的轴线对称分布；所述挂钩的上端间隔设有一对导套，一对所述导套分别活动套设于一对所述导柱上，每个所述导柱位于所述导套下方分别套设有弹簧，每个所述导柱的下端分别固定有防松螺母将所述弹簧弹性限位；所述缓冲器的固定端固定于所述连接块上，缓冲端固定于所述挂钩上。

作为本发明的进一步改进，所述防松螺母和弹簧之间设有垫片。

作为本发明的进一步改进，所述缓冲器包括缓冲器a和缓冲器b，所述缓冲器a和缓冲器b的固定端分别固定于所述连接块的左侧和右侧，所述缓冲器a和缓冲器b的缓冲端分别固定于所述挂钩的左侧和右侧。

作为本发明的进一步改进，所述挂钩的下端设有两个吸盘。

作为本发明的进一步改进，所述连接块的左侧设有缓冲器固定块，所述缓冲器a的固定端固定于所述缓冲器固定块上。

作为本发明的进一步改进，所述连接块的右侧设有通孔，所述缓冲器b穿设于所述通孔内。

作为本发明的进一步改进，所述连接块、导柱、弹簧和防松螺母的外侧设有防护罩。

本发明的有益效果是：该柔弹性挂钩通过在挂钩上设置一对弹簧实现弹性效果，借助阻尼可调的缓冲器来调节弹性阻尼，实现对弹性挂钩负载变化时，挂钩与连接块间距变化速度的调节，降低搬运产品时对产品的冲击力，从而保护产品，具有结构简单，使用方便等优点。

附图说明

图1为本发明无负载状态结构示意图；

图2为图1内部结构示意图；

图3为本发明负载状态结构示意图；

图4为图3内部结构示意图；

图5为本发明使用状态示意图；

图6为图5中受力分析图。

结合附图，作以下说明：

1——手柄；2——连接块；

3——挂钩；4——导柱；

5——导套；6——弹簧；

7——防松螺母；8——垫片；

9——缓冲器a；10——缓冲器b；

11——吸盘；12——缓冲器固定块；

f1——摩擦力；g——重力；

f2——冲击力；f3——弹簧弹力；

f4——缓冲器a、b的合力。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。

参阅图1-4，为本发明所述的一种柔弹性挂钩，包括手柄1、连接块2、挂钩3、缓冲器和一对导柱4，手柄的下端固定于连接块的上侧面上，一对导柱的上端分别固定于连接块的下侧面上，一对导柱相对手柄的轴线对称分布；挂钩的上端间隔设有一对导套5，一对导套分别活动套设于一对导柱上，每个导柱位于导套下方分别套设有弹簧6，每个导柱的下端分别固定有防松螺母7将弹簧弹性限位，防松螺母和弹簧之间设有垫片8。缓冲器的固定端固定于所述连接块上，缓冲端固定于所述挂钩上。

其中，缓冲器包括缓冲器a9和缓冲器b10，缓冲器a和缓冲器b的固定端分别固定于连接块的左侧和右侧，缓冲器a和缓冲器b的缓冲端分别固定于挂钩的左侧和右侧。连接块的左侧设有缓冲器固定块12，缓冲器a的固定端固定于所述缓冲器固定块上。连接块的右侧设有通孔，缓冲器b穿设于通孔内。挂钩的下端设有两个吸盘11。连接块、导柱、弹簧和防松螺母的外侧设有防护罩。

该柔弹性挂钩在组装时，连接块与手柄通过销钉和限位槽固定连接，缓冲器固定块通过螺丝与连接块固定连接，液压缓冲器a固定在缓冲器连接块上，缓冲器b固定在连接块上。导套安装在挂钩的导套安装孔内。垫片和防松螺母安装在导柱上，然后套入压缩弹簧，再将该组件按图1所示穿过挂钩的导套，将导柱的上端固定在连接块上，同样的方式将另一垫片和防松螺母安装在另一导柱上，然后套入压缩弹簧，再将该组件按图1所示穿过挂钩的另一导套，将导柱的上端固定在连接块上。再将两个吸盘安装在挂钩上，最后安装防护罩。缓冲器a、b起到阻尼的作用，防止弹簧激振，并调节挂钩移动速度。弹簧起到蓄能的作用，在负载减小时，释放弹性势能，起到部分缓冲的作用。

该柔弹性挂钩，依靠两个弹簧实现弹性的效果，借助阻尼可调的两个缓冲器a、b来调节弹性阻尼，实现对弹性挂钩负载变化时，挂钩与连接块间距变化速度的调节。通过选用不同的弹性系数的弹簧和不同规格的可调节阻尼的缓冲器a、b来适用不同的负载变化范围，和对缓冲效果的要求。

当挂钩没有负载时，初始状态如图2所示，压缩弹簧处于伸长状态，挂钩与连接块贴合，当挂钩有负载时，挂钩在负载的作用下与连接块分离如图3、4所示。由于负载的作用，弹簧压缩弹簧产生弹性势能。当负载减小时，挂钩对弹簧的压力减小，弹簧弹性势能释放，起到部分缓冲的作用。

如图5、6所示，以该挂钩搬运某品牌一体机为实例进行分析，假设一体机与栈板接触前的速度为v，一体机的质量为m，由于钩子上面有真空吸盘与一体机吸合，在一体机与栈板接触时，以一体机和钩子一起为研究对象，此时一体机和钩子受到摩擦力f1、重力g、弹簧弹力f3、缓冲器a、b的合力f4、栈板的冲击力f2，根据动量定理得到公式如下：

mv＝(f2+f3-g-f4)*t.分析可知，质量m，重力g，无法改变，f4可以通过调节缓冲器a、b调节其大小，为了减小f2,可调节至f4方向向上。因此若要减小接触瞬间f2的大小，可以通过减小速度v，或者减小f4，或者增大f3。当无弹性缓冲时，f3和f4均为零，且时间t有所增大，因此该柔弹性挂钩可以起到降低冲击力f2作用，对产品起到一定的保护作用。

目前在搬运产品时普遍使用刚性执行机构，当产品对冲击力比较敏感时，通常采取降低搬运速度v和采用较软的材料制作栈板。但是速度的降低带来的工作效率的降低，使用较软的材料制作栈板，将带来产品放置到位定位精度不高的隐患，因此，本专利描述柔的弹性挂钩，为解决上述技术难点，提供了依据。

由此可见，该柔弹性挂钩通过在挂钩上设置一对弹簧实现弹性效果，借助阻尼可调的缓冲器来调节弹性阻尼，实现对弹性挂钩负载变化时，挂钩与连接块间距变化速度的调节，降低搬运产品时对产品的冲击力，从而保护产品，具有结构简单，使用方便等优点。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种柔弹性挂钩，括手柄、连接块、挂钩、缓冲器和一对导柱，手柄的下端固定于连接块的上侧面上，一对导柱的上端分别固定于连接块的下侧面上，一对导柱相对手柄的轴线对称分布；挂钩的上端间隔设有一对导套，一对导套分别活动套设于一对导柱上，每个导柱位于所述导套下方分别套设有弹簧，每个导柱的下端分别固定有防松螺母将弹簧弹性限位；缓冲器的固定端固定于连接块上，缓冲端固定于挂钩上。该柔弹性挂钩通过在挂钩上设置一对弹簧实现弹性效果，借助阻尼可调的缓冲器来调节弹性阻尼，实现对弹性挂钩负载变化时，挂钩与连接块间距变化速度的调节，降低搬运产品时对产品的冲击力，从而保护产品，具有结构简单，使用方便等优点。

技术研发人员：宋俊朋;吕术三;尹杰;张孟;李猛猛;刘伟冬
受保护的技术使用者：昆山佰奥智能装备股份有限公司
技术研发日：2017.08.01
技术公布日：2017.10.17