一种检测装置和检测方法与流程

本发明涉及高空作业平台的坑洞保护机构检测技术领域，尤其涉及一种检测装置和检测方法。

背景技术：

对于自行走的剪叉式高空作业平台，平台升高后底架上的坑洞保护机构需要打开，若平台升高后坑洞保护板没有打开或者是由于障碍物阻挡导致坑洞保护板没有完全打开，在这些情况下平台行走会存在安全问题，甚至是发生平台倾翻的危险：所以需要控制系统实时进行监控判断，检测坑洞保护板是否已经打开，保护人员和设备的安全。

现有坑洞保护方案是当下到位行程开关打开后检测坑洞保护开关是否打开，当检测到坑洞保护开关没有打开的情况下就判断坑洞保护机构没有打开，控制系统报警并限制起升动作。但是根据en208标准，现有技术方案是不能满足要求的，因为当下到位行程开关被压住的时候，坑洞保护板是否打开，控制系统是不做检测和判断的，所以当下到位检测开关卡住和出现故障的时候，现有技术方案是不能够保护设备和人员安全的。

因此，如何提供一种检测装置，以提高安全性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种检测装置，以提高安全性。本发明的另一目的在于提供一种基于上述检测装置的检测方法。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种检测装置，用于检测高空作业平台的坑洞保护机构，包括下到位行程开关、控制器、平台高度传感器、第一坑洞保护行程开关和第二坑洞保护行程开关，

其中，

所述下到位行程开关包括常开通道和常闭通道，

所述第一坑洞保护行程开关包括第一常开触点和第一常闭触点，所述第二坑洞保护行程开关包括第二常开触点和第二常闭触点，

所述第一常闭触点与所述第二常闭触点并联且分别设置在第一线路和第三线路上，

所述第一常开触点与所述第二常开触点串联且设置在第二线路上，

所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路并联设置，

所述控制器同时与所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路连接，且与所述平台高度传感器和所述下到位行程开关连接。

优选的，上述高空作业平台为剪叉式，所述平台高度传感器为角度传感器。

本发明还提供一种检测方法，基于上述的检测装置，

当所述常闭通道从常闭的状态被压住变为常开时，所述平台高度传感器检测到所述高空作业平台的高度为h1，即下到位行程开关的压到底的高度，

当所述常开通道从常开的状态被压住变为闭合时，所述平台高度传感器检测到所述高空作业平台的高度为h2，即下到位行程开关的脱离高度，

实时高度为h，

利用所述平台高度传感器和所述下到位行程开关预先检测出参数值：h1和h2并存入所述控制器，然后实时判断：

当h＞h2时，

状态应当为：所述第一坑洞保护行程开关不被触发，所述第二坑洞保护行程开关不被触发，所述第一常开触点与所述第二常开触点打开，所述第二线路呈断开状态，所述第一常闭触点与所述第二常闭触点闭合，所述第一线路和所述第三线路呈闭合状态，

所述控制器得到所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路的状态与上述状态不同时，停止平台升起动作。

优选的，在所述停止平台升起动作的同时还进行报警。

优选的，当h≤h1时，状态应当为：所述第一坑洞保护行程开关被触发，所述第二坑洞保护行程开关被触发，所述第一常开触点与所述第二常开触点闭合，所述第二线路呈闭合状态，所述第一常闭触点与所述第二常闭触点打开，所述第一线路和所述第三线路呈断开状态，

所述控制器得到所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路的状态与上述状态不同时，停止平台升起动作。

优选的，在所述停止平台升起动作的同时还进行报警。

优选的，当h1＜h≤h2时，所述控制器无动作。

本发明提供的检测装置，用于检测高空作业平台的坑洞保护机构，包括下到位行程开关、控制器、平台高度传感器、第一坑洞保护行程开关和第二坑洞保护行程开关，其中，所述下到位行程开关包括常开通道和常闭通道，所述第一坑洞保护行程开关包括第一常开触点和第一常闭触点，所述第二坑洞保护行程开关包括第二常开触点和第二常闭触点，所述第一常闭触点与所述第二常闭触点并联且分别设置在第一线路和第三线路上，所述第一常开触点与所述第二常开触点串联且设置在第二线路上，所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路并联设置，所述控制器同时与所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路连接，且与所述平台高度传感器和所述下到位行程开关连接。使用时，首先通过下到位开关和平台高度传感器检测判断剪叉处于哪种工作状态。当常闭通道从常闭的状态被压住变为常开时，平台高度传感器检测到高空作业平台的高度为h1，即下到位行程开关的压到底的高度，当常开通道从常开的状态被压住变为闭合时，平台高度传感器检测到高空作业平台的高度为h2，即下到位行程开关的脱离高度，实时高度为h，利用平台高度传感器和下到位行程开关预先检测出参数值：h1和h2并存入控制器，然后实时判断：当h＞h2时，状态应当为：所述第一坑洞保护行程开关不被触发，所述第二坑洞保护行程开关不被触发，所述第一常开触点与所述第二常开触点打开，所述第二线路呈断开状态，所述第一常闭触点与所述第二常闭触点闭合，所述第一线路和所述第三线路呈闭合状态，所述控制器得到所述第一线路、所述第二线路和所述第三线路的状态与上述状态不同时，停止平台升起动作。从而提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的检测装置使用时的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一线路、第二线路和第三线路的结构示意图。

上图1-2中：

角度传感器1、第一常开触点2、第一常闭触点3、第一坑洞保护行程开关4、第一线路5、第二线路6、第三线路7、第二常开触点8、第二常闭触点9、坑洞保护机构10、下到位行程开关11。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本发明实施例提供的检测装置使用时的结构示意图；图2为本发明实施例提供的第一线路、第二线路和第三线路的结构示意图。

本发明实施例提供的检测装置，用于检测高空作业平台的坑洞保护机构，包括下到位行程开关11、控制器、平台高度传感器、第一坑洞保护行程开关4和第二坑洞保护行程开关，其中，下到位行程开关11包括常开通道和常闭通道，第一坑洞保护行程开关4包括第一常开触点2和第一常闭触点3，第二坑洞保护行程开关包括第二常开触点8和第二常闭触点9，第一常闭触点3与第二常闭触点9并联且分别设置在第一线路5和第三线路7上，第一常开触点2与第二常开触点8串联且设置在第二线路6上，第一线路5、第二线路6和第三线路7并联设置，控制器同时与第一线路5、第二线路6和第三线路7连接，且与平台高度传感器和下到位行程开关11连接。使用时，首先通过下到位开关11和平台高度传感器检测判断剪叉处于哪种工作状态。当常闭通道从常闭的状态被压住变为常开时，平台高度传感器检测到高空作业平台的高度为h1，即下到位行程开关11的压到底的高度，当常开通道从常开的状态被压住变为闭合时，平台高度传感器检测到高空作业平台的高度为h2，即下到位行程开关11的脱离高度，实时高度为h，利用平台高度传感器和下到位行程开关11预先检测出参数值：h1和h2并存入控制器，然后实时判断：当h＞h2时，状态应当为：第一坑洞保护行程开关4不被触发，第二坑洞保护行程开关不被触发，第一常开触点2与第二常开触点8打开，第二线路6呈断开状态，第一常闭触点3与第二常闭触点9闭合，第一线路5和第三线路7呈闭合状态，控制器得到第一线路5、第二线路6和第三线路7的状态与上述状态不同时，停止平台升起动作。从而提高安全性。

在停止平台升起动作的同时还进行报警。进一步提高安全性。

当h≤h1时，第一坑洞保护行程开关4被触发，第二坑洞保护行程开关被触发，第一常开触点2与第二常开触点8闭合，第二线路6呈闭合状态，第一常闭触点3与第二常闭触点9打开，第一线路5和第三线路7呈断开状态，

控制器得到第一线路5、第二线路6和第三线路7的状态与上述状态不同时，停止平台升起动作。在停止平台升起动作的同时还进行报警。

当h1＜h≤h2时，控制器无动作。

其中，高空作业平台为剪叉式，平台高度传感器为角度传感器1。通过角度传感器1标定剪叉的高度，即平台的高度。

具体的，本发明实施例提供的检测装置，新增了坑洞保护行程开关互检功能，通过左、右两个行程开关(即第一坑洞保护行程开关4和第二坑洞保护行程开关)，并且行程开关内有两组触点，一组常开、一组常闭，常开触点组串联、两组常闭触点组并联，分别接到控制器，控制器通过逻辑互斥判断行程开关逻辑是否正确，并检测剪叉在收藏状态与起升状态的逻辑状态,从而检测行程开关是否正常。本发明实施例提供的检测装置新增了角度传感器1，通过角度传感器1标定剪叉的高度，也是平台的高度，设定两个高度值h1、h2，h1为下到位行程开关11被压到底时的高度，h2为下到位行程开关11的脱离高度，当实时高度h＞h2时，下到位行程开关11此时不受到压缩，h1<h2。

在判断之前，结合下到位开关11和角度传感器1测量出两个高度值h1和h2，即，当常闭通道从常闭的状态被压住变为常开时，平台高度传感器检测到高空作业平台的高度为h1，即下到位行程开关11的压到底的高度，当常开通道从常开的状态被压住变为闭合时，平台高度传感器检测到高空作业平台的高度为h2，即下到位行程开关11的脱离高度。

然后通过角度传感器1和下到位开关11检测判断剪叉处于哪种工作状态：

1、当h≤h1的位置的时候，坑洞保护机构10这个时候是缩回状态，坑洞行程开关(即第一坑洞保护行程开关1和第二坑洞保护行程开关)的程序设定的逻辑为第一线路5与第三线路7为低电平(0v)，因为此时第一线路5和第三线路7呈断开状态，第二线路6为高电平(24v)，因为此时第二线路6呈闭合状态，若实际中坑洞行程开关输入的逻辑与上述的程序设定的逻辑不一致时，提示坑洞报警，关闭程序控制的输出信号，停止平台升起动作。

2、当h1<h≤h2的时候，坑洞保护机构10在这个区间是处于缩回和打开的瞬时状态，这个时候坑洞行程开关的常闭触电和常开触电是有重合的，所以这个范围内不做坑洞保护检测，即控制器无动作。

3、当h>h2的时候，坑洞保护板这个时候是必须要打开的，坑洞保护开关的程序设定的逻辑为第一线路5与第三线路7为高电平(24v)，因为此时第一线路5和第三线路7呈闭合状态，第二线路6为低电平(0v))，因为此时第二线路6呈断开状态，若坑洞行程开关输入的逻辑与上述的程序设定的逻辑不一致时提示坑洞报警，关闭程序控的输出信号，停止平台升起动作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。