一种电动葫芦的缓冲装置的制作方法

本发明涉及电动葫芦机械领域，特别是一种电动葫芦的缓冲装置。

背景技术：

电动葫芦是工厂，工地生产和工作过程中经常要用到的一种工具，目前我国从国外引进和自己研发了多种型号，功能，功率各不相同的电动葫芦装置，这也为我国经济的快速发展奠定了基础。电动葫芦作为一种电动机带动辊筒经减速器减速而实现滚筒转动带动重物上升的提升设备，电动机在开始的瞬间加速不很大会使得滚筒的转速与减速后的电机转速一致，虽然电机经过减速器减速但是仍然具有较高的起始速度，因此在开机的瞬间很容易使得吊着重物的缆绳断裂，目前市场上的电动葫芦普遍存在起吊重物时缓冲不足，会导致缆绳刚性折断，电动葫芦功率损耗提升，工作寿命减少的缺点。

所以，本发明提供一种电动葫芦的缓冲装置来解决以上问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种电动葫芦的缓冲装置有效的解决了现有电动葫芦起吊重物时缓冲不足，导致缆绳使用寿命短的问题。

其解决问题的技术方案包括水平放置的空心圆柱形壳体，壳体内设有的可转动的辊筒，辊筒的左侧设有减速器，辊筒与减速器的输出轴相连，所述辊筒与减速器中间设有缓冲装置；

所述缓冲装置包括竖向套装在减速器的输出轴上的太阳轮，太阳轮外侧圆周均布有多个行星齿轮，多个行星轮与太阳轮相啮合，每个行星轮经传动轴与右侧辊筒连接，传动轴与行星轮转动连接，行星轮的外侧啮合有外齿圈，外齿圈既可左右移动又可跟随行星轮转动，外齿圈的外圆面上设有螺旋槽，壳体内侧壁上固定有一端置于螺旋槽左侧槽轨内的导向块，螺旋槽与导向块共同作用带动外齿圈向左运动；

外齿圈7的左侧设有竖向放置有一端固定在壳体内侧壁上的阻挡盘，外齿圈与阻挡盘的中间设有摩擦盘，摩擦盘的右侧端面与外齿圈的左侧端面相接触，摩擦盘不能转动，摩擦盘与阻挡盘之间经多个压簧连接，摩擦盘右端面上设有弧形槽，弧形槽的一端设有可在弧形槽内滑动的销轴，销轴的另一端固定在外齿圈上。

本发明结构巧妙，电动葫芦在开启时通过行星齿轮与外齿圈的分流作用实现辊筒上的钢丝绳预先拉紧，完成拉紧后通过固定外齿圈实现行星齿轮带动辊筒转动实现了电动葫芦在启动过程中的缓冲作用，有效解决了电动葫芦在启动过程中由于起吊过快而造成的钢丝绳使用寿命短的问题。

附图说明

图1为本发明配合电动葫芦的主视结构示意图。

图2为本发明主视剖面意图。

图3为本发明左视剖面意图。

图4为本发明摩擦盘右侧端面结构示意图。

图5为本发明外齿圈左侧端面结构示意图。

图6为本发明行星齿轮系左视剖面图。

图7为本发明阻挡盘左侧端面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1至图7给出，本发明包括水平放置的空心圆柱形壳体1，壳体1内设有的可转动的辊筒2，辊筒2的左侧设有减速器3，辊筒2与减速器3的输出轴相连，所述辊筒2与减速器3中间设有缓冲装置；

所述缓冲装置包括竖向套装在减速器3的输出轴上的太阳轮4，太阳轮4外侧圆周均布有多个行星齿轮5，多个行星轮5与太阳轮4相啮合，每个行星轮5经传动轴6与右侧辊筒2连接，传动轴6与行星轮5转动连接，行星轮5的外侧啮合有外齿圈7，外齿圈7既可左右移动又可跟随行星轮5转动，外齿圈7的外圆面上设有螺旋槽8，壳体1内侧壁上固定有一端置于螺旋槽8左侧槽轨内的导向块9，螺旋槽8与导向块9共同作用带动外齿圈7向左运动；

外齿圈7的左侧设有竖向放置有一端固定在壳体1内侧壁上的阻挡盘10，外齿圈7与阻挡盘10的中间设有摩擦盘11，摩擦盘11的右侧端面与外齿圈7的左侧端面相接触，摩擦盘11不能转动，摩擦盘11与阻挡盘10之间经多个压簧12连接，摩擦盘11右端面上设有弧形槽13，弧形槽13的一端设有可在弧形槽13内滑动的销轴14，销轴14的另一端固定在外齿圈7上。

为了实现外齿圈的复位，所述螺旋槽8内设有拉簧15，拉簧15的一端固定在螺旋槽8内，拉簧15的另一端连接有固定块16，固定块16一端置于螺旋槽8内，固定块16的另一端固定在壳体内侧壁上，构成外齿圈7左右移动的过程中，固定块16与外齿圈7拉伸压簧15的结构，随着外齿圈7的转动固定在螺旋槽8内的拉簧15被拉伸并处于拉伸状态，当电动葫芦停止工作时外齿圈7在拉簧15的拉力作用下恢复到不与摩擦盘11相接触的位置，实现外齿圈7的自动复位。

为了实现更好的固定，所述第一压簧11套装有伸缩管17，伸缩管17由两个空心圆管套结而成，两个空心圆管可相互滑动，伸缩管17的左端固定在阻挡板14上，伸缩管17的右端固定在摩擦盘11，通过套装在压簧12上的伸缩管17实现摩擦盘11在于外齿圈7相接触的过程中不出现转动，使得摩擦盘11的制动效果正好。

为了实现更好缓冲作用，所述弧形槽11为平面螺旋状，外齿圈7上设有竖向的凹槽18，销轴14伸出弧形槽11的一端置于凹槽18内，当外齿圈7转动并压紧摩擦盘11的过程中，置于摩擦盘11与外齿圈7之间的销轴14跟随外齿圈7并沿着弧形槽11的轨迹转动，当销轴14运动到弧形槽11的一端端头由于摩擦盘11本身固定不动，因此，在销轴14的阻挡作用下外齿圈7停止转动并保持在原位置，平面螺旋状的弧形槽11增加了弧形槽11的长度，使得销轴14转动的圈数增加，保证了外齿圈7在电动葫芦启动过程中分流效果。

本发明的具体工作过程是：电动葫芦在工作的过程中是电机带动减速器3转动，电机输出的转速在经过减速器3的减速后输送给辊筒2，通过电机的正反转带动辊筒2的正反转从而实现辊筒2上的钢丝绳的收紧与放松从而实现电动葫芦起放重物。

当在起吊重物的过程中，电机正转并带动减速器3正转时，减速器3上连接的减速器3的输出轴跟随减速器3一起正转，减速器3的输出轴的转动带动太阳轮4正转，太阳轮4转动并啮合太阳轮4外侧啮合的多个行星轮5自转，行星轮5的转动方向与太阳轮4的转动方向相反，太阳轮4的正转过程中可带动行星轮5公转，行星轮5的自转的过程中可带动行星轮5外侧啮合的外齿圈7转动，行星轮5经传动轴6与辊筒2连接，构成行星轮5在围绕太阳轮4公转的过程中，辊筒2在传动轴6的带动下跟随行星轮5一起做围绕太阳轮4公转的结构，在此行星齿轮系中所述的行星齿轮5与外齿圈7在开始阶段均属于柔性固定状态，即外齿圈7与行星轮5都有阻挡其转动的阻力，如何判断行星轮5属于定轴状态还是外齿圈7属于定轴状态取决于阻挡外齿圈7与行星轮5的的外力大小，当阻挡行星轮5公转的力小于阻挡外齿圈7转动的力时，外齿圈7处于定轴状态，此时行星轮5围绕太阳轮4既做公转运动又做自转运动并实现重物的提起，当阻挡行星轮5公转的力大于阻挡外齿圈7转动的力时，行星轮5属于定轴状态，此时行星轮5只能自转，行星轮5的自转啮合外齿圈7转动。

当辊筒2上的钢丝绳束缚重物时，辊筒2在重物的束缚下处于不动的状态，因此在电机刚开始转动的瞬间，行星轮5处于定轴状态，太阳轮4跟随电机一起转动的过程中，行星轮5不围绕太阳轮4公转，但行星轮5做自转，在行星轮5自转下外齿圈7跟随太阳轮4转动，外齿圈7与太阳轮4的转动方向相反，外齿圈7在转动的过程中外齿圈7的曲面上设有螺旋槽8在固定在壳体内侧壁上的导向块9的作用下带动外齿圈7不断挤压摩擦盘11，外齿圈7在旋转并向左不断运动的过程中置于螺旋槽8内的拉簧15在外齿圈7旋转的过程中不断的拉伸并一直处于拉伸状态，摩擦盘11在受到挤压后向左运动并向左压紧压簧12，第一压簧受到压力收缩，套装在压簧12上的伸缩管17也向内收缩，收缩管17在伸缩的过程中只发生径向的伸长与缩短，并压紧随着电机带动太阳轮4转动的过程中，太阳轮4转动带动外齿圈7不断压紧摩擦盘11，摩擦盘11不断挤压压簧12，压簧12提供给摩擦盘11的反作用力也越来越大，外齿圈7与摩擦盘11之间的挤压力会变大，因此外齿圈7与摩擦盘11之间的摩擦力会越来越大，当外齿圈7与摩擦盘11之间的摩擦力大于辊筒2想要提起重物时的力时，在摩擦盘11的作用下外齿圈7停止转动，外齿圈7停止转动后外齿圈成为定轴状态，在行星齿轮系中，外齿圈7不转后太阳轮4的转动会带动行星齿轮5自转并带动行星齿轮5围绕太阳轮4转动，实现重物的起吊。

在起吊过程中当摩擦轮10与外齿圈7发生相对转动的过程中，置于摩擦轮端面上的螺旋状的弧形槽11内的销轴14始终保持在摩擦轮10与外齿圈7之间，当外齿圈7转动的过程中，销轴14随着外齿圈7一块转动，销轴14一端固定在弧形槽11内，因此销轴14在弧形槽11提供的槽轨内滑动，槽轨为端面螺旋状因此销轴14在转动的或过程中会在外齿圈7上沿凹槽18做向上或向下的运动，所述弧形槽11长度设定为两个圆周长度，当起吊重物过重时外齿圈7转动两周后，摩擦盘11与外齿圈7所产生的摩擦力还不足以抗衡起吊重物所需要的力时，此时销轴14运动并接触到弧形槽11的端面，销轴14不再运动，迫使外齿圈7停止转动，外齿圈7停止转动后，行星轮5带动辊筒2提升重物，在外齿圈7转动的两圈的过程中，实现辊筒2上起吊重物的钢丝绳不断被收紧，当外齿圈2转满两圈被阻挡停止后，钢丝绳接着被拉紧，实现了一个预紧的效果使得钢丝绳在拉紧重物时有了一定的缓冲作用。

当重物被提升到一定高度后，电动葫芦上配有的刹车系统使得辊筒2停止转动，在辊筒2停止转动后电机也停止转动，所述刹车系统控制辊筒2的转动，当电机关闭后，环绕在螺旋槽8内的处于拉升状态的拉簧15，在电机停止转动后外齿圈7失去动力来源的情况下，拉簧15带着外齿圈7反向转动，并恢复到原位置，在外齿圈7反向转动并渐渐脱离摩擦盘11的过程中摩擦盘11上固定的压簧12提供弹力将摩擦盘11弹回原位置，压簧12上套装的伸缩管17也跟随摩擦盘11在压簧12作用下的恢复到原来位置。

刹车系统启动后，电机停止转动的瞬间就能完成摩擦盘11、压簧12、外齿圈7的复位，当外齿圈7复位到原来开始的位置，即弧形槽11内的销轴14恢复到弧形槽11的一端，并贴紧弧形槽11的一端，当电机实现反转的过程中，反转的电机带动减速器3反转，和减速器经减速器3的输出轴带动太阳轮4反向转动，太阳轮4啮合行星齿轮5转动，当太阳轮4实现反向转动的过程中，外齿圈7有反向转动的趋势，但是固定在外齿圈7上凹槽18内的销轴14已经触置于摩擦轮10上的弧形槽11一端的端面上，外齿圈7反向旋转的运动趋势被阻挡，当下落重物的时候外齿圈7处于定轴状态，外齿圈7不动，太阳轮4的转动啮合太阳轮4外侧的行星齿轮5转动使得行星齿轮5上的传动轴6带动辊筒2反转实现重物的下落。

通过太阳轮4传输的动力经过开始的行星轮5与外齿圈7的分流效果使得一开始作用在辊筒2上的动力小于太阳轮4直接输出的动力，当外齿圈7经过转动后实现分流一部分动力，减少了在电动葫芦初始过程中由于启动速度过高而导致的辊筒2上的钢丝绳容易断裂的问题。

通过摩擦轮10左侧端面上的螺旋状弧形槽11与外齿圈可上下移动的销轴14的配合使得电动葫芦在起吊重物时会实现外齿圈7与摩擦轮10发生相对转动并实现分流动力，当电动葫芦反转放下重物时，此时因为钢丝绳一直处于拉伸状态不需要缓冲减速，在销轴14的作用下实现反转的电动葫芦可直接通过销轴14与弧形槽11的配合实现外齿圈7的固定从而实现太阳轮4提供动力全部输出在行星齿轮5上实现放下重物时的正常运动。

通过外齿圈7曲面上的螺旋槽8内的设置的拉簧15，当太阳轮4提供动力并驱动外齿圈7转动的过程中，一端固定在螺旋槽8内的拉簧15被拉伸并一直处于拉伸状态，在太阳轮4停止转动时，外齿圈7失去动力来源被一端固定在固定块16上的拉簧15拉回原位，使得销轴14重新回到原位置并贴紧弧形槽11的一端为电动葫芦反转做准备。

本发明结构巧妙，电动葫芦在开启时通过行星齿轮与外齿圈的分流作用实现辊筒上的钢丝绳预先拉紧，完成拉紧后通过固定外齿圈实现行星齿轮带动辊筒转动实现了电动葫芦在启动过程中的缓冲作用，有效解决了电动葫芦在启动过程中由于起吊过快而造成的钢丝绳使用寿命短的问题。