1.一种自动化牛奶装卸装置,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)上壁面开有第一电机安装槽,所述第一电机安装槽内安装驱动端向上的旋转电机(2),所述旋转电机(2)驱动端安装第一托板(3),所述第一托板(3)上壁面安装支撑杆(4),所述支撑杆(4)上端面安装第二托板(5),所述第二托板(5)上壁面安装第一气缸安装座(6),所述第一气缸安装座(6)内安装伸缩端向上的第一液压缸(7),所述第一液压缸(7)伸缩端安装第三托板(8),所述第三托板(8)上壁面安装第二气缸安装座(9),所述第二气缸安装座(9)内安装伸缩端为水平方向的第二液压缸(10),所述第二液压缸(10)伸缩端安装连接板(11),所述连接板(11)两侧壁面开有一对第二电机安装槽,所述第二电机安装槽内安装伸缩端为水平方向的伸缩电机(12),所述伸缩电机(12)伸缩端安装夹板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化牛奶装卸装置,其特征在于,所述连接板(11)下壁面安装第四托板(14)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化牛奶装卸装置,其特征在于,所述连接板(11)前壁面开有气缸安装槽,所述气缸安装槽内安装伸缩端为水平方向的第三液压缸(15),所述第三液压缸(15)伸缩端安装推板(16)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化牛奶装卸装置,其特征在于,所述推板(16)前壁面安装第一海绵层(17)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化牛奶装卸装置,其特征在于,所述夹板(13)两相对壁面安装一对第二海绵层(18)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化牛奶装卸装置,其特征在于,所述安装板(1)上壁面且位于第一电机安装槽一侧安装缓台(19)。