本发明涉及自动配药技术领域，具体为一种医院药房药品自动配药、分拣打包系统及其使用方法。
背景技术：
在各大医院中，病人或病人家属在就诊完成后需要带药方到药房取药，取药过程较为不便，需要等待很长时间。随着社会的进步，人们的生活节奏和工作节奏都很快，等待取药的过程对于人们的生活和工作造成很多不便，与高节奏的生活节奏很不相符。
药房取药需要根据药房抓药、包装和交付过程，过程中需要病人或家属将药方递给配药师，配药师根据药方分别抓取药物，包装后交给病人，采用这种方式，病人或家属需要等待配药师进行配药，等待时间较长，配药师的劳动强度大，容易出错。
技术实现要素：
为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提供一种医院药房药品自动配药、分拣打包系统及其使用方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
根据本发明的一个目的，提供一种医院药房药品自动配药、分拣打包系统，包括：
药方识别装置、控制器、储药柜、包装机构和传送机构，所述药方识别装置用来识别药方并将识别的药方信息传输到所述控制器，所述储药柜包括多个独立的储药格，每个所述储药格分别对应一类药物，所述储药格的储药信息与所述控制器连接，每个所述储药格的后部均设有出药口，所述出药口处连接有出药滑槽，所述储药格的底部设有循环传送带，所述循环传送带围绕所述储药格的底部设置，形成循环转动的底部，通过所述循环传送带的转动将所述储药格内得药品推出所述出药口；
所述包装机构包括总滑槽和包装纸袋，所述总滑槽呈倾斜设置，所述出药滑槽的出药端延伸至所述总滑槽，所述包装纸袋设置在所述总滑槽的底端；
所述传送机构包括传送带，所述传送带将所述包装纸袋传送至领药处。
进一步地，所述储药格的底部设有电动机，所述电动机驱动所述循环传送带转动。
进一步地，所述总滑槽的出口出设置有圆形转环，所述包装纸袋均匀的设置在所述圆形转环上，所述包装纸袋随所述圆形转环的转动依次通过所述总滑槽的出口。
进一步地，所述出药口设有挡板，所述挡板的上部与所述出药口的上方铰接连接。
进一步地，所述药方识别装置识别药方底部的二维码，所述二维码记录药方的药方信息。
进一步地，所述控制器通过控制所述循环传送带的转动行程控制药量。
根据本发明的一个目的，提供上述一种医院药房药品自动配药、分拣打包系统的使用方法，包括如下步骤：
s1，药方识别装置对药方进行识别，并将获取的药方信息传输到控制器；
s2，控制器控制相应的储药柜将药从出药口滑出；
s3，药物从出药口进入出药滑槽；
s4，药物从出药滑槽进入到总滑槽；
s5，药物从总滑槽的出口装入到包装纸袋内包装；
s6，传送带将包装纸袋传送至领药处。
进一步地，s1中，储药柜通过底部的循环传送带将药传出。
进一步地，s5中，包装纸袋通过圆形转环进行转动，更换包装纸袋。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明示例的医院药房药品自动配药、分拣打包系统，通过药方识别装置对药方进行识别并将药方信息传输至控制器，控制器控制储药柜底部的循环传送带将药物送入出药滑槽，药物经出药滑槽和总滑槽后装入包装纸袋内完成包装，并通过传送机构传送至领药处。
附图说明
图1为本发明示例的医院药房药品自动配药、分拣打包系统的结构示意图。
图2为本发明示例的医院药房药品自动配药、分拣打包系统储药格的结构示意图。
图3为本发明示例的医院药房药品自动配药、分拣打包系统的工作流程图。
图中：1药方识别装置，2储药柜，201储药格，202出药口，203循环传送带，3出药滑槽，4总滑槽，5包装纸袋，6传送带，7圆形转环，8挡板，9控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1、图2和图3所示，一种医院药房药品自动配药、分拣打包系统，包括：药方识别装置1、控制器9、储药柜2、包装机构和传送机构，药方识别装置1用来识别药方并将识别的药方信息传输到控制器，药方识别装置1识别药方底部的二维码，二维码记录药方的药方信息。
储药柜2包括多个独立的储药格201，每个储药格201分别对应一类药物，储药格201的储药信息与控制器连接，每个储药格201的后部均设有出药口202，出药口202设有挡板8，挡板8的上部与出药口202的上方铰接连接。
出药口202处连接有出药滑槽3，储药格201的底部设有循环传送带203，储药格201的底部设有电动机，电动机驱动循环传送带203转动。循环传送带203围绕储药格201的底部设置，形成循环转动的底部，控制器通过控制循环传送带203的转动行程控制药量。通过循环传送带203的转动将储药格201内得药品推出出药口202；
包装机构包括总滑槽4和包装纸袋5，总滑槽4呈倾斜设置，出药滑槽3的出药端延伸至总滑槽4，包装纸袋5设置在总滑槽4的底端；
传送机构包括传送带6，传送带6将包装纸袋5传送至领药处。
总滑槽4的出口出设置有圆形转环7，包装纸袋5均匀的设置在圆形转环7上，包装纸袋5随圆形转环7的转动依次通过总滑槽4的出口。
上述一种医院药房药品自动配药、分拣打包系统的使用方法，包括如下步骤：
s1，药方识别装置1对药方进行识别，并将获取的药方信息传输到控制器9，储药柜201通过底部的循环传送带203将药传出；
s2，控制器9控制相应的储药柜201将药从出药口202滑出；
s3，药物从出药口202进入出药滑槽3；
s4，药物从出药滑槽3进入到总滑槽4；
s5，药物从总滑槽4的出口装入到包装纸袋5内包装，包装纸袋5通过圆形转环7进行转动，更换包装纸袋；
s6，传送带6将包装纸袋5传送至领药处。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。