基于手自一体控制的升降机的制作方法

本发明涉及一种升降机，具体涉及一种基于手自一体控制的升降机。

背景技术：

现代仓储物流行业高速发展，升降机广泛的应用于仓储自动化作业，其对高速发展的现代行业作业也有着不小的影响。虽然从专利检索来看，已有少量专利发明了丝杠升降机，但手自一体控制切换的，货叉可自动送货的丝杠升降机有一定的优势，在自动送货，以及自动化设备运行故障，断电等应急情况下发挥特点。

中国专利申请号cn201510616709.9公开了一种稳定性高的丝杠升降机，包括：固定底座、丝杠和升降平台，该丝杠升降机，在升降平台四个角的底部设置导向柱，可以提高升降平台上升或者下降时的稳定性，当升降平台上升到一定高度而需要悬停时，通过导向套上螺栓固定导向柱的位置。该方案虽然机器结构简单、增加了一定的稳定性，但是需要通过人工操作加紧螺栓，效率较低，安全性较低，且可升降重量较小，没有全自动化，需人工卸货等缺陷。

中国专利申请号cn201510616740.2公开了一种丝杠升降机，包括：固定底座、丝杠和升降平台。该方案升降平台在升降的过程中，四根立柱分别对升降平台四个角上的滑块进行支撑，而且升降平台底部时利用液压支撑杆进行缓冲，提高了升降平台的稳定性，但是该方案没有悬停设置，依靠丝杠的作用来支撑稳定性较差，且可升降重量十分有限,无自动卸货装置等。

技术实现要素：

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种基于手自一体控制的升降机。

本发明提供了一种基于手自一体控制的升降机，具有这样的特征，包括：基于手自一体控制的升降机，其特征在于，包括：大框架，包括放置于地面上的竖框架和从上往下依次固定在竖框架上的上矩形框架、下矩形框架、底部平台框架；吊环，设置在上矩形框架上部的四个角上；滑轨，固定在竖框架上；滑块，可滑动地设置在滑轨上；升降台，其底座固定在滑块上；手动链轮，固定在竖框架的一侧；滚珠丝杠螺母副，依次穿过上矩形框架、升降台和下矩形框架后通过螺母固定在上矩形框架和下矩形框架上，用于带动升降台上下移动；多个伸缩货叉，每个伸缩货叉包括依次可滑动固定的一层货叉、二层货叉以及三层货叉；液压缓冲器，设置于下矩形框架上，用于缓冲升降台降落的压力以及提供支撑；驱动部，用于驱动滚珠丝杠螺母副举升从而带动升降台上下移动，包括：固定在底部平台框架上且与滚珠丝杠螺母副穿过下矩形框架的一端连接的直角减速机，与该直角减速机连接的联轴器以及固定在底部平台框架上的第一伺服电机；以及手动控制部，固定在底部平台框架上，用于控制驱动部，包括：与联轴器连接的制动器以及一端与该制动器连接且另一端与第一伺服电机连接的电磁离合器。

在本发明提供的基于手自一体控制的升降机中，还可以具有这样的特征：其中，一层货叉与二层货叉之间通过导轨滑块副连接。

在本发明提供的基于手自一体控制的升降机中，还可以具有这样的特征：其中，该二层货叉与三层货叉之间通过导轨滑块副连接。

在本发明提供的基于手自一体控制的升降机中，还可以具有这样的特征：其中，伸缩货叉的个数为2个。

在本发明提供的基于手自一体控制的升降机中，还可以具有这样的特征，还包括：第二伺服电机，固定于升降台的底部；以及传动组件，用于带动伸缩货叉运动，包括设置在升降台下部且在2个伸缩货叉下方的第一齿轮、与该第一齿轮啮合的第二齿轮、二层货叉和三层货叉之间交叉连接的链条以及穿过第二齿轮和第二伺服电机的轴，第二伺服电机通过轴带动第二齿轮转动，第二齿轮的转动带动第一齿轮转动。

在本发明提供的基于手自一体控制的升降机中，还可以具有这样的特征：其中，第一齿轮还与二层货叉连接，通过第一齿轮的运动使二层货叉运动，从而通过链条带动三层货叉的运动。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的基于手自一体控制的升降机，因为所使用的电磁离合器能够实现电动控制和手动控制，所以能够进行制动保护同时实现悬停。因为所使用的伸缩货叉采用了三层货叉式结构，所以能够实现了当货物到达指定高度后，完成货物入仓和出仓的自动送料动作。因为所使用的液压缓冲器能够缓冲升降台降落时的压力，所以使升降台升降时更安全平稳，更平衡不易倾斜。因为所使用的制动器能够通过通电断电来控制制动器的接合与分离，控制轴与外部和机体相连的箱体的相对运动，所以阻止了升降台上升到一定高度后，由于自重影响、滚珠丝杠螺母副不能自锁等因素造成的下坠。

附图说明

图1是本发明的实施例中的整体结构示意图；

图2是本发明的实施例中的另一视角的整体结构示意图；

图3是本发明的实施例中的升降台的俯视图；

图4是本发明的实施例中的直角减速器的结构示意图；

图5是本发明的实施例中的手动控制部的结构示意图；

图6是本发明的实施例中的升降台的仰视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明作具体阐述。

实施例：

图1是本发明的实施例中的整体结构示意图，图2是本发明的实施例中的另一视角的整体结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例的一种基于手自一体控制的升降机，包括：大框架1、吊环2、滑轨3、滑块4、升降台5、手动链轮6、滚珠丝杠螺母副7、多个伸缩货叉8、液压缓冲器9、驱动部和手动控制部。

大框架1，包括放置于地面上的竖框架和从上往下依次固定在竖框架上的上矩形框架、下矩形框架、底部平台框架。

吊环2，设置在上矩形框架上部的四个角上。

滑轨3，固定在竖框架上。

滑块4，可滑动地设置在滑轨3上。

升降台5，其底座固定在滑块4上。

手动链轮6，固定在竖框架的一侧。

滚珠丝杠螺母副7，依次穿过上矩形框架、升降台5和下矩形框架后通过螺母固定在上矩形框架和下矩形框架上，用于带动升降台5上下移动。

图3是本发明的实施例中的升降台的俯视图。

如图3所示，多个伸缩货叉8，每个伸缩货叉8包括依次可滑动固定的一层货叉801、二层货叉802以及三层货叉803。

一层货叉801与二层货叉802之间通过导轨滑块副连接。

二层货叉802与三层货叉803之间通过导轨滑块副连接。

伸缩货叉8的个数为2个。

液压缓冲器9，设置于下矩形框架上，用于缓冲升降台5降落的压力以及提供支撑。

图4是本发明的实施例中的直角减速器的结构示意图。

如图1和4所示，驱动部，用于驱动滚珠丝杠螺母副7举升从而带动升降台5上下移动，包括：固定在底部平台框架上且与滚珠丝杠螺母副7穿过下矩形框架的一端连接的直角减速机10，与该直角减速机10连接的联轴器11以及固定在底部平台框架上的第一伺服电机14。

图5是本发明的实施例中的手动控制部的结构示意图。

如图1和图5所示，手动控制部，固定在底部平台框架上，用于控制驱动部，包括：与联轴器11连接的制动器12以及一端与该制动器12连接且另一端与第一伺服电机14连接的电磁离合器13。

图6是本发明的实施例中的升降台的仰视图。

如图6所示，第二伺服电机15，固定于升降台5的底部。

如图1、图3和图6所示，传动组件，用于带动伸缩货叉8运动，包括设置在升降台5下部且在2个伸缩货叉8下方的第一齿轮16、与该第一齿轮16啮合的第二齿轮18、二层货叉802和三层货叉803之间交叉连接的链条17以及穿过第二齿轮18和第二伺服电机15的轴，第二伺服电机15通过轴19带动第二齿轮18转动，第二齿轮18的转动带动第一齿轮16转动，第一齿轮16还与二层货叉802连接，通过第一齿轮16的运动使二层货叉802运动，从而通过链条17带动三层货叉803的运动。

本实施例的一种基于手自一体控制的升降机的工作过程如下：

本实施例的基于手自一体控制的升降机100中，第一伺服电机14带动直角减速机10将水平方向的旋转运动转化为竖直方向的回转运动，竖直方向上和直角减速机10相连接的滚珠丝杠螺母副7将水平方向的回转运动转化为丝杠螺母的直线运动，升降台5通过螺钉连接固定在丝杠螺母上，因此升降台5沿着滑轨上下运动，从而实现升降货物。

电磁离合器13的原理设计切换装置，在通电时，线圈通电时产生磁力，电磁离合器13处于接合状态，第一伺服电机14可传动到减速箱10；线圈断电时，磁力消失，“衔铁”在弹簧片弹力的作用下弹回，电磁离合器13处于分离状态，这时候就需要手动链轮5来进行工作，手动链轮5包括主动链轮、被动链轮和链条。由于人力转动手轮时力度有限，故在设计中采用主动链轮尺寸远大于被动链轮尺寸。同时，因滚珠丝杠螺母副7不能自锁，所以依据电磁制动原理设计了电磁式制动器12，用作制动保护，同时也可以实现悬停的功能。

第一伺服电机14输出轴通过与电磁离合器13和制动器12后，通过联轴器11与直角减速机10连接，将第一伺服电机14的横向传动力转换成竖向力；之后带动滚珠丝杠螺母副7旋转，升降台5通过滚珠丝杠螺母副7运动进行升降运动。滑块4在竖框架的滑轨3上上下运动，使升降更顺畅平稳。

第二伺服电机15是动力来源，通过轴19带动第二齿轮18转动。伸缩货叉8的一层货叉801通过第二齿轮18带动与二层货叉802相啮合的第一齿轮16运动，从而使二层货叉802做伸出运动，二层货叉802和三层货叉803间通过链条17交叉相连，当二层货叉802向前运动时，自动拉动三层货叉803通过导轨滑块副向前滑动，完成货叉的伸出动作；反之，当二层货叉802通过一层货叉801、第二齿轮18和第一齿轮16做缩回运动时，又通过链条17拉动三层货叉8自动缩回，完成收缩动作。

实施例的作用与效果

本实施例的基于手自一体控制的升降机因为所使用的电磁离合器能够实现电动控制和手动控制，所以能够进行制动保护同时实现悬停。因为所使用的伸缩货叉采用了三层货叉式结构，所以能够实现了当货物到达指定高度后，完成货物入仓和出仓的自动送料动作。因为所使用的液压缓冲器能够缓冲升降台降落时的压力，所以使升降台升降时更安全平稳，更平衡不易倾斜。因为所使用的制动器能够通过通电断电来控制制动器的接合与分离，控制轴与外部和机体相连的箱体的相对运动，所以阻止了升降台上升到一定高度后，由于自重影响、滚珠丝杠螺母副不能自锁等因素造成的下坠。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。