本发明涉及输送设备领域，特别是涉及一种升降伸缩式输送装置。
背景技术：
输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。输送机可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盘、箱类容器及各种工件等物料。输送机最突出的特点是能与生产工艺过程较好地衔接和配套，并具有功能的多样性。
现有的输送机的输送架高度固定，一个输送架仅能适用一种生产需求，而这就增加了厂家的设备采购成本；由于需要连接两道不同的工序，现有的输送机的体积通常都较大，当不使用或者需要将其进行转移时，就会非常不方便；另外，现有的输送机通常利用物料从上一工序上自带的惯性向前输送，偶而会有些物料惯性不足，就需要人工手动将物料向前推送，自动化程度不高且影响生产效率。
技术实现要素：
基于此，本发明的目的在于，提供一种升降伸缩式输送装置，其具有可升降、可伸缩、体积小、自动化的优点。
一种升降伸缩式输送装置，包括升降机构和输送机构；所述升降机构包括底架和升降支架，所述底架上设置有多个平行的升降柱，所述升降支架滑动设置在所述升降柱上；所述输送机构包括主输送架和多个副输送架；所述主输送架固定在所述升降支架上；其中一个所述副输送架滑动设置在所述主输送架上，相邻的所述多个副输送架依次相互平行滑动连接；所述主输送架的侧边设置有用于拨送物料的送料组件。
本发明的升降伸缩式输送装置通过设置升降机构，实现对输送机构的升降调节，满足不同场合的使用需求；将多个副输送架相互滑动连接，并滑动设置在主输送架上，实现了输送装置的伸缩转换，在不使用时将多个副输送架缩回收纳，尽可能减少使用时占用的空间；送料组件的设置可以便于在使用时拨送物料，降低对人工手动操作的依赖，提高了自动化水平。
进一步地，所述升降机构还包括升降电机和升降丝杠，所述升降电机固定在所述底架上，所述升降丝杠与所述多个升降柱平行设置，所述升降电机的输出端与所述升降丝杠的一端连接，所述升降丝杠上设置有丝杠套，所述丝杠套与所述升降架固定连接。
进一步地，所述送料组件包括转角气缸和拨杆，所述转角气缸的缸体固定在所述主输送架的与所述多个副输送架滑动方向平行的侧边上，所述拨杆与所述转角气缸的转动杆连接，所述拨杆位于所述主输送架上方。
进一步地，所述主输送架的与所述多个副输送架滑动方向平行的两个侧边上设置有挡板。
进一步地，所述主输送架内设置有主容纳部，其中一个所述副输送架滑动套设在所述主输送架的主容纳部内。
进一步地，所述多个副输送架内均设置有副容纳部，相邻的所述多个副输送架依次通过所述副容纳部滑动套设连接。
进一步地，所述主输送架和多个副输送架上均设置有多根平行的辊轴。
进一步地，所述升降支架上设置有推手，所述推手与所述多个副输送架分设于所述主输送架的两侧。
进一步地，所述底架底部设置有传动轴，所述传动轴的两端设置有滚轮。
进一步地，所述底架下部设置有电机，所述电机与所述传动轴传动连接。
相对于现有技术，本发明的升降伸缩式输送装置通过设置升降机构，实现对输送机构的升降调节，满足不同场合的使用需求；将多个副输送架相互滑动连接，并滑动设置在主输送架上，实现了输送装置的伸缩转换，在不使用时将多个副输送架缩回收纳，尽可能减少使用时占用的空间；送料组件的设置可以便于在使用时拨送物料，降低对人工手动操作的依赖，提高了自动化水平。本发明的升降伸缩式输送装置具有可升降、可伸缩、体积小、自动化等优点。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的升降伸缩式输送装置的结构示意图。
图2是升降机构的结构示意图。
图3是输送机构的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，图1是本发明的升降伸缩式输送装置的结构示意图。本发明的升降伸缩式输送装置，包括升降机构10和输送机构20；所述升降机构10包括底架11和升降支架12，所述底架11上设置有多个平行的升降柱13，所述升降支架12滑动设置在所述升降柱13上；所述输送机构20包括主输送架21和多个副输送架22；所述主输送架21固定在所述升降支架12上；其中一个所述副输送架22滑动设置在所述主输送架21上，相邻的所述多个副输送架22依次相互平行滑动连接；所述主输送架21的侧边设置有用于拨送物料的送料组件。
具体地，请参阅图2，图2是升降机构10的结构示意图。所述升降机构10还包括升降电机15和升降丝杠14，所述升降电机15固定在所述底架11上，所述升降丝杠14与所述多个升降柱13平行设置，所述升降电机15的输出端与所述升降丝杠14的一端连接，所述升降丝杠14上设置有丝杠套，所述丝杠套与所述升降架固定连接。
另外，为了能便于转移所述升降支架12，在所述底架11底部设置有传动轴，所述传动轴的两端设置有滚轮16。本实施例优选地在所述升降支架12上设置有推手17，所述推手17与所述多个副输送架22分设于所述主输送架21的两侧。
优选地，所述底架11下部设置有电机，所述电机与所述传动轴传动连接。可以通过开启所述电机，使所述传动轴自动转动，以方便转移升降支架12。
请参阅图3，图3是输送机构20的结构示意图。本实施例的所述送料组件包括转角气缸23和拨杆24，所述转角气缸23的缸体固定在所述主输送架21的与所述多个副输送架22滑动方向平行的侧边上，所述拨杆24与所述转角气缸23的转动杆连接，所述拨杆24位于所述主输送架21上方。
为了能尽可能减少收缩时副输送架22的占用空间，本实施例的所述主输送架21内设置有主容纳部，其中一个所述副输送架22滑动套设在所述主输送架21的主容纳部内。所述多个副输送架22内均设置有副容纳部，相邻的所述多个副输送架22依次通过所述副容纳部滑动套设连接。
所述主输送架21和多个副输送架22上均设置有多根平行的辊轴，物料可以从辊轴上滚过，减少了物料在移动过程中的摩擦阻力。所述主输送架21的与所述多个副输送架22滑动方向平行的两个侧边上设置有挡板，所述挡板可以有效地防止物料在被所述物料组件拨送的过程中从所述主输送架21上滑落。
相对于现有技术，本发明的升降伸缩式输送装置通过设置升降机构，实现对输送机构的升降调节，满足不同场合的使用需求；将多个副输送架相互滑动连接，并滑动设置在主输送架上，实现了输送装置的伸缩转换，在不使用时将多个副输送架缩回收纳，尽可能减少使用时占用的空间；送料组件的设置可以便于在使用时拨送物料，降低对人工手动操作的依赖，提高了自动化水平。本发明的升降伸缩式输送装置具有可升降、可伸缩、体积小、自动化等优点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。