本发明涉及一种布线机用线缆端子输送装置。
背景技术：
现代社会，电气在国家工业体系中占据极其重要的位置，无论是电梯运行，还是工厂生产，都需要运用到电气以及电气柜。随着经济的飞速发展，我国对电气的需求也日渐显著，电气柜的应用也越来越广泛。电气柜是用于安装电气元件设备的机柜，能够对其内部的元件设备起到保护作用。电气柜在用于安装电子元器件时，首先要根据所要安装电子元器件的尺寸对底板进行划线布局，然后再在底板上安装插线槽、导轨及相关元器件，最后根据电气原理图进行布线接线，将各元器件通过电线与外部电源、感测或传动执行部分依次连接。
伴随我国制造业的快速发展与崛起，智能制造自动化生产技术有着巨大的市场需求，个性化和定制化制造也正逐步开始成为未来制造业的新常态。而传统的电气柜工业化生产中，接线过程需要人工将待插接线缆的端子输送至生产现场，无法做到即插即用，属于纯手动作业，工作效率低。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种成本低、工作效率高、自动化程度高的布线机用线缆端子输送装置。
本发明解决上述问题的技术方案是：一种布线机用线缆端子输送装置，包括机架和送端子执行机构，所述送端子执行机构包括推进电机、驱动机构、送端子执行电机、传动机构、送端子支架、推进气缸、真空吸盘安装支架；推进电机安装在机架上，推进电机输出轴经驱动机构与连接板连接，连接板可滑动设置在机架上，连接板上装有送端子执行电机，送端子执行电机输出轴通过传动机构与送端子支架连接，送端子支架可滑动设置在机架上，送端子支架上装有推进气缸ⅱ，推进气缸ⅱ末端与真空吸盘安装支架连接，真空吸盘安装支架上下两端各装有一个真空吸盘。
上述布线机用线缆端子输送装置，还包括切端子机构，所述切端子机构包括切端子滑块、切端子刀片、推进气缸ⅰ，机架上设有端子盘固定板，端子盘固定板上安装端子盘，端子盘固定板与切端子机构安装板连接，切端子机构安装板上下面均装有端子送料固定板，端子送料固定板上开有卡槽，所述切端子滑块与端子送料固定板上的卡槽配合连接，切端子滑块上安装切端子刀片，切端子滑块表面装有推进气缸ⅰ，推进气缸ⅰ末端与切端子固定板连接，切端子固定板与切端子机构安装板连接。
上述布线机用线缆端子输送装置，机架上设有送端子执行机构固定板，推进电机安装在送端子执行机构固定板上，连接板通过背面装有的滑块ⅰ与送端子执行机构固定板上装有的导轨ⅰ配合连接，连接板底面装有送端子执行机构安装板，送端子执行电机安装在送端子执行机构安装板上，送端子支架通过背面装有的滑块ⅱ与送端子执行机构安装板上装有的导轨ⅱ配合连接。
上述布线机用线缆端子输送装置，所述驱动机构包括丝杆、丝杆螺母和丝杆螺母座，推进电机的输出轴与丝杆连接，丝杆与丝杆螺母配合连接，丝杆螺母安装在丝杆螺母座上，丝杆螺母座固定于连接板上。
上述布线机用线缆端子输送装置，所述传动机构包括两个同步轮和一个同步带，同步带包绕在同步轮上，送端子执行电机的输出轴与两个同步轮中的其中一个连接，另一个同步轮固定于送端子执行机构安装板上，同步带两端与送端子支架连接。
上述布线机用线缆端子输送装置，所述端子盘固定板上装有至少两个端子盘，同时在切端子机构安装板上下面装有至少两组端子送料固定板、切端子滑块、切端子刀片及推进气缸ⅰ。
上述布线机用线缆端子输送装置，所述切端子机构安装板上下面开设至少两道端子导槽，同时在切端子机构安装板上下面装有的至少两组端子送料固定板上开设对应端子导槽，端子导槽与切端子滑块上安装的切端子刀片贴合。
上述布线机用线缆端子输送装置，所述送端子执行机构固定板上装有接近开关ⅰ，连接板上装有挡片ⅰ，通过接近开关ⅰ和挡片ⅰ对送端子执行机构推进行程进行原点限位。
上述布线机用线缆端子输送装置，所述送端子执行机构安装板上装有接近开关ⅱ，送端子支架上装有挡片ⅱ，通过接近开关ⅱ和挡片ⅱ对送端子执行机构端子输送行程进行原点限位。
上述布线机用线缆端子输送装置，所述真空吸盘安装支架为c型结构，两个真空吸盘分别与从端子送料固定板的端子导槽内输出的端子进行吸合。
本发明的有益效果在于：本发明设有切端子机构和送端子执行机构，通过切端子机构和送端子执行机构的相互配合实现线缆端子的自动输送，解决了电气柜接线过程需要人工将待插接线缆的端子输送至生产现场的问题，配合其他外部插端子装置即能够即插即用，实现自动化生产，有效降低了劳动强度及人工成本，提高了作业效率，且具有结构紧凑、功能全面、动作精准、通用性强、可靠度高等优点。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的后视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、图2所示，本发明包括机架1、切端子机构和送端子执行机构，所述切端子机构及送端子执行机构均与机架1连接。
所述切端子机构包括端子盘固定板2、端子盘3、切端子机构安装板4、端子送料固定板5、切端子滑块6、切端子刀片7、推进气缸ⅰ8、切端子固定板9。端子盘固定板2安装在机架1上，端子盘固定板2上安装端子盘3，切端子机构安装板4与端子盘固定板2连接，切端子机构安装板4上下面装有端子送料固定板5，端子送料固定板5上开有卡槽，切端子滑块6与端子送料固定板5上的卡槽配合连接，切端子滑块6上安装切端子刀片7，切端子滑块6表面装有推进气缸ⅰ8，推进气缸ⅰ8末端与切端子固定板9连接，切端子固定板9与切端子机构安装板4连接。
所述送端子执行机构包括送端子执行机构固定板10、推进电机固定座11、推进电机12、丝杆13、丝杆螺母14、丝杆螺母座15、连接板16、滑块ⅰ17、导轨ⅰ18、送端子执行机构安装板19、送端子执行电机20、两个同步轮21、同步带22、送端子支架23、滑块ⅱ24、导轨ⅱ25、气缸固定板26、推进气缸ⅱ27、真空吸盘安装支架28、真空吸盘29。送端子执行机构固定板10安装在机架1上，送端子执行机构固定板10上装有推进电机固定座11，推进电机固定座11上安装推进电机12，推进电机12通过驱动机构与连接板16连接，驱动机构包括丝杆13、丝杆螺母14和丝杆螺母座15，推进电机12的输出轴与丝杆13连接，丝杆13与丝杆螺母14配合连接，丝杆螺母14套接于丝杆螺母座15，丝杆螺母座15固定于连接板16上，连接板16通过背面装有的滑块ⅰ17与送端子执行机构固定板10上装有的导轨ⅰ18配合连接，连接板16底面装有送端子执行机构安装板19，送端子执行机构安装板19上装有送端子执行电机20，送端子执行电机20通过传动机构与送端子支架23连接，所述传动机构包括两个同步轮21和一个同步带22，送端子执行电机20输出轴与其中一个同步轮21连接，两个同步轮21上缠绕有同步带22，另一个同步轮21固定于送端子执行机构安装板19上，同步带22两端与送端子支架23连接，送端子支架23通过背面装有滑块ⅱ24与送端子执行机构安装板19上装有的导轨ⅱ25连接，送端子支架23上装有气缸固定板26，气缸固定板26上安装推进气缸ⅱ27，推进气缸ⅱ27末端与真空吸盘安装支架28连接，真空吸盘安装支架28上下两端各装有一个真空吸盘29。
所述端子盘固定板2上装有至少两个端子盘3，端子型号尺寸不限，同时在切端子机构安装板4上下面装有至少两组端子送料固定板5、切端子滑块6、切端子刀片7及推进气缸ⅰ8。
所述切端子机构安装板4上下面开设至少两道端子导槽，同时在切端子机构安装板4上下面装有的至少两组端子送料固定板5上开设对应端子导槽，端子导槽与切端子滑块6上安装的切端子刀片7贴合。
所述送端子执行机构固定板10上装有接近开关ⅰ30，同时在连接板16上装有挡片ⅰ31，通过接近开关ⅰ30和挡片ⅰ31对送端子执行机构推进行程进行原点限位。
所述送端子执行机构安装板19上装有接近开关ⅱ32，同时在送端子支架23上装有挡片ⅱ33，通过接近开关ⅱ32和挡片ⅱ33对送端子执行机构端子输送行程进行原点限位。
所述真空吸盘安装支架28为c型结构，真空吸盘安装支架28上下两端各装有一个真空吸盘29，两个真空吸盘29分别与切端子机构安装板4上下面装有的、从端子送料固定板5端子导槽内输出的端子进行吸合。
本发明的具体工作流程包括以下步骤：
送端子执行动作前，所述推进电机12及送端子执行电机20均处于原点位置，将端子盘3上呈链状排列的端子，穿过切端子机构安装板4及端子送料固定板5上开设的端子导槽，直至第一个端子与端子导槽末端平齐；
送端子执行动作时，在送端子执行电机20的驱动及同步轮21与同步带22的配合传动下，带动送端子支架23上的滑块ⅱ24沿导轨ⅱ25直线运动，进而带动送端子执行机构进给，直至真空吸盘安装支架28上装有的真空吸盘29与端子送料固定板5上的端子导槽对齐，送端子执行电机20保持在现有位置，接着送端子支架23上装有的推进气缸ⅱ27工作，推动真空吸盘安装支架28下降至其上装有的真空吸盘29与端子送料固定板5上的端子导槽平齐，此时在推进电机12的驱动及丝杆13与丝杆螺母14的配合传动下，带动固定在连接板16上的滑块ⅰ17沿导轨ⅰ18直线运动，进而带动送端子执行机构整体推进，直至真空吸盘安装支架28上装有的真空吸盘29与端子吸合，接着切端子滑块6表面装有的推进气缸ⅰ8工作，并推动切端子滑块6上安装的切端子刀片7沿端子送料固定板5上的卡槽直线运动，直至将端子连接处切断，此时推进电机12及送端子执行电机20依次反转，将目标端子输送至预定位置，并配合其它外部插端子装置，夹取端子；
送端子执行完成后，切端子滑块6表面的推进气缸ⅰ8工作，并推动切端子滑块6上安装的切端子刀片7沿端子送料固定板5上的卡槽直线运动，至推进气缸ⅰ8完全返回，此时在送端子执行电机20的驱动及同步轮21与同步带22的配合传动下，带动送端子支架23上的滑块ⅱ24沿导轨ⅱ25直线运动，直至送端子执行机构安装板19上装有接近开关ⅱ32与送端子支架23上装有挡片ⅱ33接触，送端子执行电机20停止，接着在推进电机12的驱动及丝杆13与丝杆螺母14的配合传动下，带动固定在连接板16上的滑块ⅰ17沿导轨ⅰ18直线运动，直至送端子执行机构固定板10上装有接近开关ⅰ30与在连接板16上装有挡片ⅰ31接触，推进电机12停止，送端子执行机构返回原点位置。
本发明设有切端子机构和送端子执行机构，通过切端子机构和送端子执行机构的相互配合实现线缆端子的自动输送，解决了电气柜接线过程需要人工将待插接线缆的端子输送至生产现场的问题，配合其他外部插端子装置即能够即插即用，实现自动化生产，有效降低了劳动强度及人工成本，提高了作业效率，且具有结构紧凑、功能全面、动作精准、通用性强、可靠度高等优点。