一种异形圆筒装配平台的制作方法

本发明涉及异形圆筒类工件装配和维修工装技术领域，具体涉及一种异形圆筒装配平台。

背景技术：

目前异形圆筒结构的装配方法一般采用固定式支架或者天吊式吊挂支架来支撑或吊挂圆筒工件进行装配。这类的装配工装存在着装配位置单一固定或只能沿固定路径转运圆筒工件，在装配过程中需要进行多次反复吊装，不利于在厂房内装配工作的柔性化，装配速度慢。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何同时实现异形圆筒结构在厂房内任意位置的全向移动式转运和装配、实现异形圆筒结构在全向移动平台上的高度调整、实现了形圆筒结构在全向移动平台上的翻转。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种异形圆筒装配平台，包括全向移动平台1、立柱式悬臂起重机2、减速机驱动装置3、异形圆桶翻转架4、电动葫芦5、圆筒承载机构7、圆筒承载机构固定座8和伸缩调平支腿9；

所述立柱式悬臂起重机2固定安装在全向移动平台1的车架上，减速机驱动装置3固定安装在立柱式悬臂起重机2的悬臂上，电动葫芦5安装在立柱式悬臂起重机2的悬臂上，可沿悬臂直线滑动；异形圆桶翻转架4放置在全向移动平台1的承载平面上并进行锁紧固定；圆筒承载机构固定座8固定安装在全向移动平台1上，可对圆筒承载机构7进行限位和锁紧；伸缩调平支腿9固定安装在全向移动平台1的车架上，当装配平台对异形圆筒6进行吊装或装配时，伸缩调平支腿9外伸，伸缩调平支腿9延伸支撑整个平台；圆筒承载机构7是用于实现异形圆筒6竖直放置的工装，异形圆筒6的外伸部分放置在圆筒承载机构7的空心圆柱中，异形圆筒6的中间连接法兰盘与圆筒承载机构7的空心圆柱接触，使异形圆筒6于全向移动平台1平面呈垂直关系；电动葫芦5可沿立柱式悬臂起重机2悬臂方向移动，吊装圆筒承载机构7放置于圆筒承载机构固定座8上，并锁紧圆柱承载机构7；异形圆筒翻转架4的固定位置可调整以适应不同长度的异形圆筒6。

优选地，所述异形圆筒翻转架4为内外双层连接机构，包括固定吊耳10、固定翻转架11、旋转翻转架12、定位圆筒套板13、翻转动作轮14以及承重圆筒套板15；旋转翻转架12位于固定翻转架11内侧；

其中，所述固定翻转架11连接所述固定吊耳10，水平翻转动作由旋转翻转架12、翻转动作轮14完成，翻转动作轮14可带动带动旋转翻转轮12进行翻转动作，从而带动异形圆筒6进行垂直翻转，定位圆筒套板13安装在旋转翻转架12中部，用于为异形圆筒6定位，承重圆筒套板15安装在旋转翻转架12底部，用于支撑异形圆筒6。

优选地，所述翻转动作轮14是一个行星轮减速齿轮组，包括太阳轮、手柄16、行星轮18、行星轮保持架19、内齿圈20、棘轮22和棘爪23；

其中，所述转动翻转动作轮14的手柄16，可带动旋转翻转轮12进行翻转动作，从而带动异形圆筒6进行垂直翻转；逆时针旋转手柄16使太阳轮进行顺时针转动，太阳轮可带动行星轮18进行逆时针转动，内齿圈20固定在固定翻转架11上，行星轮18可带动行星轮保持架19进行顺时针转动，行星轮保持架19与旋转翻转架12固定从而可带动异形圆筒6垂直翻转，在固定翻转架11上，行星轮保持架19连接位置固定所述棘轮22和棘爪23，所述棘爪23用于保持旋转翻转架12与固定翻转架11之间的相对角度；异形圆筒6的质心一直保持与固定翻转架11和固定吊耳10在同一平面内。

优选地，所述翻转动作轮14还包括罩壳17，所述罩壳17与固定翻转架11连接，以保护翻转动作轮14的内部结构。

优选地，所述翻转动作轮还包括平键21，在固定翻转架11上，行星轮保持架19连接位置利用平键21固定所述棘轮22和棘爪23。

优选地，在旋转翻转架12进行顺时针转动时，所述棘爪23可插入棘轮22相应齿槽中，以保障旋转翻转架12与固定翻转架11之间的相对角度。

(三)有益效果

本发明采用全向移动平台作为异形圆筒结构在厂区的移动平台；全向移动平台上设置有立柱式悬臂起重机，其作用为吊装异形圆筒结构的翻转吊具；立柱式悬臂起重机悬臂结构采用电机带动减速机驱动装置，使悬臂完成回转，实现异形圆筒绕平台上固定立柱转动；电动葫芦在悬臂工字钢上作往返运行作业，实现异形圆筒在悬臂方向上的直线运动，平台四角设置有伸缩式平衡支腿，增大平台支撑跨度，保障平台平稳性；平台上配备吊具固定座和异形圆筒承载机构。通过悬臂吊完成设备吊装及移动，利用吊具完成翻转，实现装配。本发明实现了异形圆筒结构在厂房内任意位置的全向移动式转运和装配；实现了异形圆筒结构在全向移动平台上的高度调整；实现了异形圆筒结构在全向移动平台上的翻转；可以适应相同直径异形圆柱结构通用装配。

附图说明

图1是本发明的整体结构图；

图2是本发明的异形圆筒翻转架结构示意图；

图3是翻转动作轮内部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本发明提供了一种异形圆筒装配平台，包含全向移动平台1、立柱式悬臂起重机2、减速机驱动装置3、异形圆桶翻转架4、电动葫芦5、圆筒承载机构7、圆筒承载机构固定座8、伸缩调平支腿9。

其中，立柱式悬臂起重机2固定安装在全向移动平台1的车架上，减速机驱动装置3固定安装在立柱式悬臂起重机2的悬臂上，电动葫芦5安装在立柱式悬臂起重机2的悬臂上，可沿悬臂直线滑动；异形圆桶翻转架4放置在全向移动平台1的承载平面上并进行锁紧固定。圆筒承载机构固定座8固定安装在全向移动平台1上，可对圆筒承载机构7进行限位和锁紧。伸缩调平支腿9固定安装在全向移动平台1的车架上，当装配平台对异形圆筒6进行吊装或装配时，伸缩调平支腿9外伸，伸缩调平支腿9延伸支撑整个平台，保障平台稳定性，提高吊装作业能力和装配精度。圆筒承载机构7是异形圆筒6竖直放置的辅助工装，异形圆筒6的外伸部分放置在圆筒承载机构7的空心圆柱中，异形圆筒6的中间连接法兰盘与圆筒承载机构7的空心圆柱接触，使异形圆筒6于全向移动平台1平面呈垂直关系。电动葫芦5沿立柱式悬臂起重机2悬臂方向移动，吊装圆筒承载机构7放置于圆筒承载机构固定座8上，并锁紧圆柱承载机构7。适应不同长度的异形圆筒6时，调整异形圆筒翻转架4的固定位置即可适应不同长度的异形圆筒6。

其中，异形圆筒翻转架4为内外双层连接机构(内层包括旋转翻转架12，外层包括固定翻转架11)，如图2所示。固定翻转架11上连接一固定吊耳10，为异形圆筒翻转架4减少水平旋转自由度。水平翻转动作由旋转翻转架12、翻转动作轮14完成，异形圆筒6与异形圆筒翻转架4的固定结构由旋转翻转架12、定位圆筒套板13和承重圆筒套板15组成，定位圆筒套板13安装在旋转翻转架12中部，用于为异形圆筒6定位，承重圆筒套板15安装在旋转翻转架12底部，用于支撑异形圆筒6。翻转动作轮14是一个行星轮减速齿轮组，转动翻转动作轮14的手柄16，带动旋转翻转轮12进行翻转动作，带动异形圆筒6进行垂直翻转。如图3所示，逆时针旋转手柄16使太阳轮进行顺时针转动，太阳轮带动行星轮18进行逆时针转动，内齿圈20固定在固定翻转架11上，行星轮18带动行星轮保持架19进行顺时针转动，行星轮保持架19与旋转翻转架12固定从而带动异形圆筒6垂直翻转，在固定翻转架11上，行星轮保持架19连接位置固定一个棘轮22，棘爪23保持旋转翻转架12与固定翻转架11之间的相对角度。异形圆筒6的质心一直保持与固定翻转架11和固定吊耳10在同一平面内，降低异形圆桶翻转架4的晃动幅度。罩壳17与固定翻转架11连接，保护翻转动作轮14内部结构。

异形圆筒6高度调整和转运实现过程如下：伸缩调平支腿9展开支撑地面，减速机驱动装置3旋转立柱式悬臂起重机2悬臂旋转至相应位置，电动葫芦5沿悬臂方向垂直吊装圆筒承载机构7，减速机驱动装置3和电动葫芦5相互配合，将圆筒承载机构7和异形圆筒6放置于圆柱承载机构固定座8中，取下吊带并扎紧圆筒承载机构7，回收伸缩调平支腿9，完成异形圆筒6与圆筒承载机构7的整体吊装工作。展开调平支腿，控制电动葫芦5垂直吊装异形圆筒翻转架4，取下定位圆筒套板13和承重圆筒套板15，将异形圆桶翻转架4靠近异形圆筒6，将定位圆筒套板13和承重圆筒套板15紧固，控制电动葫芦5起升，将异形圆筒6起吊至完全脱离圆筒承载机构7，减速机驱动装置3驱动立柱式悬臂起重机2的悬臂旋转至相应方向，调节电动葫芦5位置和起吊高度，实现异形圆筒6的高度调整和转运过程。

异形圆筒6竖直翻转动作的实现过程如下：逆时针旋转手柄16使太阳轮进行顺时针转动，太阳轮带动行星轮18进行逆时针转动，内齿圈20固定在固定翻转架11上，行星轮18带动行星轮保持架19进行顺时针转动，行星轮保持架19与旋转翻转架12固定从而带动异形圆筒6垂直翻转，在固定翻转架11上，行星轮保持架19连接位置利用平键21固定一个棘轮22和棘爪23，在旋转翻转架12进行顺时针转动时，棘爪23插入棘轮22相应齿槽中，保障旋转翻转架12与固定翻转架11之间的相对角度。

全向移动平台1的移动行驶即带动异形圆筒6和圆筒承载机构7在厂房内移动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。