一种玻璃瓶递送装置，属于玻璃机械技术领域。
背景技术：
近年来随着科学技术的不断创新，玻璃机械行业应用技术也得到飞速发展，随着玻璃制品生产厂家对生产效率与产品质量的要求越来越高，产品集中化大规模生产模式的需求，以及产品轻量化新工艺的推广，制品生产规模、生产速度、生产效率越来越高。制品从行列式制瓶机的机前输瓶机上向横向输瓶机迁移的过程中，由于两个输送链运行方向为90°，而且运行速度有差别，并且两个输送链之间有过渡板。制品在从机前输瓶机进入过渡板时，运动的输送链与静止的过渡板会分别摩擦制品底平面的局部，引起制品自身不规则的旋转，再在拨爪推动下形成滚动和倾倒现象，同样，制品在从过渡板进入横向输瓶机时亦出现相同现象。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够将玻璃瓶由制瓶机机前输瓶机上输送至横向输瓶机上、避免玻璃瓶滚动和倾倒的玻璃瓶递送装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该玻璃瓶递送装置，包括链条输送装置，其特征在于：所述链条输送装置包括曲线板以及链条，曲线板为中部向一侧凸出的圆弧形，曲线板上环绕外沿设置有环形的链条导向槽，链条滑动安装在链条导向槽内，曲线板的一端安装有与链条相啮合的驱动链轮，驱动链轮连接有动力模块；
链条的外侧间隔设置有多个拨杆，每相邻的两个拨杆之间的链条上滑动安装有推杆，拨杆和推杆随链条同步移动，每个推杆均连接有推动其向链条外侧移动的推动模块。
优选的，所述的曲线板包括上曲线板和下曲线板，上曲线板和下曲线板均为中部向一侧弯曲的弧形，上曲线板的下侧设置有上导向槽，上导向槽为环绕上曲线板的外沿设置的环形，下曲线板的上侧设置有下导向槽，下导向槽为环绕下曲线板外沿设置的环形，上曲线板间隔设置在下曲线板的正上方，使上导向槽和下导向槽合围成链条导向槽。
优选的，驱动链轮包括上驱动链轮和下驱动链轮，上驱动链轮转动设置在上曲线板的一端，下驱动链轮转动安装在下曲线板的一端，上驱动链轮和下驱动链轮同轴连接并保持同步转动，上驱动链轮与链条上部啮合，下驱动链轮与链条的下部啮合。
优选的，推动模块包括设置在上曲线板和下曲线板之间的中部曲线板，中部曲线板也为中部向一侧弯曲的弧形，环绕中部曲线板的外沿设置有环形的推杆导向槽，推杆导向槽与链条导向槽的间距沿远离驱动链轮的方向逐渐减小，每个推杆的内端均转动安装有导向轮，导向轮滑动安装在推杆导向槽内。
优选的，每个所述的推杆外端均安装有挡杆，挡杆与推杆垂直设置。
优选的，所述的推杆导向槽设置在中部曲线板的下侧，导向轮转动安装在推杆的内端上侧。
优选的，所述的推杆滑动安装在链条的链节上，推杆的数量为链节数量的一半，且推杆间隔均布在链条上。
优选的，所述的拨杆安装在链条的链节上，拨杆的数量为链节数量的一半，且拨杆间隔均布在链条上，推杆设置在沿链条运动方向前侧与拨杆相邻的链节上。
优选的，所述的曲线板对应的圆心角大于等于90°。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
1、本玻璃瓶递送装置的曲线板能够对链条进行导向，拨杆随链条同步移动，将玻璃瓶由制瓶机机前输瓶机上推送至过渡板上，再由过渡板上推送至横向输瓶机上，推杆连接有推动模块，在推送过程中，推杆逐渐向链条外侧滑动，将玻璃瓶推离拨杆，从而实现了玻璃瓶稳定的输送，且输送过程中拨杆与推杆相配合，避免玻璃瓶滚动或倾倒，工作稳定，回转时，推杆逐渐向链条内侧滑动，推杆逐步回到初始状态，从而实现对玻璃瓶连续不断地拨送。
2、上导向槽对链条的上部进行导向，下导向槽对链条的下部进行导向，保证链条工作稳定，避免在输送玻璃瓶的过程中发生抖动，进而避免了玻璃瓶倾倒。
3、上驱动链轮和下驱动链轮分别与链条的上部和下部啮合，且上驱动链轮和下驱动链轮保持同步转动，进一步保证了链条运行稳定，避免高速运动过程中链条发生抖动。
4、中部曲线板上的推杆导向槽与推杆上的导向轮配合，从而利用推杆随链条的运动实现了推杆的轴向移动，并且由于推杆向内和向外运动在曲线板上对应的位置确定，从而能够更加稳定的实现对推杆和拨杆的配合。
5、挡杆与推杆垂直设置，能够避免推杆在推送玻璃瓶时与玻璃瓶之间发生打滑。
6、推杆的数量为链条链节数量的一半，为玻璃瓶预留出空间，推杆过于密集与玻璃瓶相互干扰。
7、拨杆数量为链条链节数量的一半，为玻璃瓶预留出空间，拨杆过于密集与玻璃瓶相互干扰，推杆和拨杆相对位置的设置，使推杆更好地将对应的拨杆拨送的玻璃瓶推至横向输瓶机上。
8、曲线板对应的圆心角大于等于90°，恰好实现了制瓶机机前输瓶机与横向输瓶机相互垂直的工况。
附图说明
图1为玻璃瓶递送装置的安装示意图。
图2为链条输送装置的爆炸示意图。
图3为曲线板的爆炸示意图。
图4为图3中a处的局部放大图。
图5为图3中b处的局部放大图。
图6为链条的俯视示意图。
图7为图6中c处的局部放大图。
图中：1、制瓶机机前输瓶机2、横向输瓶机3、链条输送装置4、机架5、上曲线板501、上导向槽6、上驱动链轮7、中部曲线板701、推杆导向槽702、安装孔8、安装块9、链条10、下驱动链轮11、下曲线板1101、下导向槽12、安装杆13、链节14、销轴15、拨杆16、推杆17、挡杆18、过渡板。
具体实施方式
图1~7是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~7对本发明做进一步说明。
一种玻璃瓶递送装置，包括链条输送装置3，链条输送装置3包括曲线板以及链条9，曲线板为中部向一侧凸出的圆弧形，曲线板上环绕外沿设置有环形的链条导向槽，链条9滑动安装在链条导向槽内，曲线板的一端安装有与链条9相啮合的驱动链轮，驱动链轮连接有动力模块；链条9的外侧间隔设置有多个拨杆15，每相邻的两个拨杆15之间的链条9上滑动安装有推杆16，拨杆15和推杆16随链条9同步移动，每个推杆16均连接有推动其向链条9外侧移动的推动模块。本玻璃瓶递送装置的曲线板能够对链条9进行导向，拨杆15随链条9同步移动，将玻璃瓶由制瓶机机前输瓶机1上推送至过渡板18上，再由过渡板18上推送至横向输瓶机2上，推杆16连接有推动模块，在玻璃瓶推送过程中，推杆16逐渐向链条9外侧滑动，将玻璃瓶推离拨杆15，从而实现了玻璃瓶稳定的输送，且输送过程中拨杆15与推杆16相配合，避免玻璃瓶滚动或倾倒，工作稳定。
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
具体的：如图1所示：链条输送装置3安装在机架4上，制瓶机机前输瓶机1设置在链条输送装置3左侧，且制瓶机机前输瓶机1将玻璃瓶向右输送，横向输瓶机2设置在链条输送装置上侧，且横向输瓶机2将玻璃瓶向上输送，在横向输瓶机2的输入端和制瓶机机前输送机1之间设置有过渡板18，在输送玻璃瓶时，制瓶机机前输瓶机1将生产的玻璃瓶向右输送至链条输送装置3处，链条输送装置3将先将制瓶机机前输瓶机1上的玻璃瓶输送至过渡板18上，再将过渡板18上的玻璃瓶转送至横向输瓶机2上，从而实现了玻璃瓶的转送。
如图2~5所示：曲线板包括上曲线板5和下曲线板11，上曲线板5和下曲线板11均为中部向一侧凸出的弧形，上曲线板5和下曲线板11的曲率半径和大小均相同。上曲线板5的下侧设置有上导向槽501，上导向槽501为环绕上曲线板5外沿设置的环形，下曲线板11的上侧设置有下导向槽1101，下导向槽1101为环绕下曲线板11外沿设置的环形，上曲线板5设置在下曲线板11的正上方，且上导向槽501和下导向槽1101合围成链条导向槽，链条9的上部滑动安装在上导向槽501内，链条9的下部滑动安装在下导向槽1101内，从而能够避免链条9在高速运动时发生晃动。
推动模块包括中部曲线板7，中部曲线板7设置在上曲线板5和下曲线板11之间，中部曲线板7的上侧间隔设置有多块安装块8，下曲线板11的上侧间隔设置有多块安装块8，上曲线板5上间隔设置有多个安装杆12，中部曲线板7上也间隔设置有多个安装杆12，上曲线板5通过安装杆12与中部曲线板7上的安装块8固定连接，下曲线板11通过安装块8与中部曲线板7上的安装杆12固定连接，从而使上曲线板5和中部曲线板7间隔设置，下曲线板11和中部曲线板7间隔设置。中部曲线板7也为中部向一侧弯曲的弧形，中部曲线板7设置在链条9内，中部曲线板7的外沿与链条9间隔设置，避免中部曲线板7对链条9的运动造成妨碍。
中部曲线板7的下侧设置推杆导向槽701，推杆导向槽701为环绕中部曲线板7外沿设置的弧形，每个推杆16的内端上侧均转动安装有导向轮，导向轮滑动安装在推杆导向槽701内，从而通过推杆导向槽701推动推杆16运动。推杆导向槽701与链条导向槽的间距由左至右逐渐增大，即当推杆16向中部曲线板7左端运动时，推杆16向内运动，避免对拨杆15的运动造成妨碍，当推杆16向中部曲线板7右端运动时，推杆16向外运动，并将玻璃瓶从拨杆15推离，避免玻璃瓶由过渡板18或横向输瓶机2上掉落。
驱动链轮包括上驱动链轮6和下驱动链轮10，中部曲线板7的左端设置有竖向的安装孔702，上曲线板5的左端设置上驱动链轮安装口，下曲线板11的左端设置有下驱动链轮安装口，上驱动链轮安装口和下驱动链轮安装口均为中部内凹的圆弧形。安装孔702内转动安装有安装轴，上驱动链轮6安装在安装轴上端并与安装轴同步转动，下驱动链轮10安装在安装轴的下端并与安装轴同步转动，且上驱动链轮6部分设置在上驱动链轮安装口内，下驱动链轮10部分设置在下驱动链轮安装口内，从而实现了上驱动链轮6和下驱动链轮10的同步转动。动力模块为电机，电机的输出轴通过减速机与安装轴相连并带动安装轴转动。链条9的上部与上驱动链轮6相啮合，链条9的下部与下驱动链轮10相啮合，使链条9在高速运行时更加稳定，避免了链条9抖动。
如图6~7所示：链条9包括链节13以及销轴14，多个链节13首尾依次连接形成环形的链条9，每相邻的两个链节13之间通过销轴14铰接。
拨杆15为长杆，拨杆15的内端安装在链节13上，拨杆15的外端伸出上曲线板5和下曲线板11，拨杆15的中心线与链条9的运动方向垂直。拨杆15的数量为链节13数量的一半，且拨杆15间隔均布在链条9上，从而使相邻的拨杆15的间距适中，避免拨杆15过于密集影响拨送玻璃瓶。
推杆16也为长杆，推杆16滑动安装在链节13上，且推杆16的中心线与拨杆15的中心线平行设置，推杆16的数量为链节13数量的一半，且推杆16间隔均布在链条9上。每个拨杆15沿链条9运动方向前侧的相邻的链节13上均安装有一个推杆16，从而能够使推杆16更好地与拨杆15配合，实现玻璃瓶的拨送和推离。每个推杆16的外端均安装有一个挡杆17，挡杆17水平设置，且挡杆17的中心线与推杆16的中心线垂直，挡杆17一端与推杆16的外端相连，另一端沿远离与推杆16相邻的拨杆15的方向设置。
本玻璃瓶递送装置的工作过程如下：制瓶机机前输瓶机1将玻璃瓶输送至链条输送装置3左侧，电机带动链条9转动，链条9上的拨杆15与推杆16将制瓶机机前输瓶机1上的玻璃瓶沿附图1中箭头方向通过过渡板18拨送至横向输瓶机2上，在此过程中，中部曲线板7的推杆导向槽701推动推杆16逐步向外运动，推杆16通过挡杆17将拨杆15拨送的玻璃瓶推离拨杆15，平稳到达横向输瓶机2上，从而使玻璃瓶随横向输瓶机2运动并输送。推送过程中，拨杆15和挡杆17能够从相邻的两侧对玻璃瓶进行支撑，避免玻璃瓶发生倾倒。回转时，中部曲线板7的推杆导向槽701拉动推杆16逐步向内运动，推杆逐步回到初始状态，从而实现对玻璃瓶连续不断地拨送。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。