翻页组件、翻页打印机构以及制证设备的制作方法

本发明涉及制证的机械设备，具体涉及翻页组件、翻页打印机构以及制证设备。

背景技术：

制备证书时，除了打印，其他步骤基本都是通过人工操作来进行，比如制备不动产证时，需要分多页进行打印，通过人工翻页然后送入打印机进行，除了多页打印外，还要在登记证书上盖公章、贴分层分户图、土地宗地图并盖骑缝章、空白处盖空白章和贴印花税发票等。

其中，通过人工翻页后再进行打印，这种操作形式不仅劳动强度较大，而且也容易翻错页导致打印错页。

技术实现要素：

本发明针对上述问题，提出了能够自动进行翻页且防止页面回翻的翻页组件、翻页打印机构以及制证设备。

本发明采取的技术方案如下：

一种翻页组件，安装在机架上，翻页组件包括：

第一翻页摆缸，安装在机架上，第一翻页摆缸包括转动轴；

第一翻页杆，安装在所述第一翻页摆缸的转动轴上，受所述第一翻页摆缸驱动转动；

第一吸盘，安装在所述第一翻页杆上，所述第一吸盘连接有管路，通过与第一吸盘连接的管路的吸放气，第一吸盘实现对证书页面的吸取和释放操作；

第一防回翻块，活动设置在机架上；

第一驱动元件，与所述第一防回翻块配合，用于在第一吸盘将证书页面翻转后，驱动所述第一防回翻块移动至被翻转页面的上方，防止被翻转的页面回翻。

实际运用时，第一吸盘的管路可以与抽放气装置连接，从而实现管路的吸放气。本申请的翻页组件通过第一翻页摆缸能够带动第一翻页杆转动，从而第一吸盘能够与证书接触，通过与第一吸盘连接的管路的吸放气，第一吸盘实现对证书页面的吸取和释放操作，当第一吸盘上的管路吸气时，第一吸盘与证书之间形成负压，从而两者之间具有吸附力，通过转动第一翻页杆能够带动被吸附的页面进行翻页，翻页完成后，通过第一驱动元件将第一防回翻块移动至被翻转页面的上方，此时第一吸盘上的管路可以放气，第一吸盘与证书页面脱离，在第一防回翻块的作用下，被翻转的证书页面不会回翻。本翻页组件相对于人工翻页而言，实现了自动化的翻页操作，可以节省人力，而且翻页后能够有效防止页面回翻。

本申请所说的翻页组件安装在机架上，并不限定为全部部件都直接与机架直接接触。

安装有管路(图中未画出)

可选的，所述机架上具有避让槽，所述第一翻页杆具有第一工作位和第二工作位；在第一工作位时，所述第一翻页杆位于远离避让槽的一侧，用于吸取证书页面，在第二工作位时，所述第一翻页杆转动至所述避让槽处，用于将吸取的证书页面翻转。

因为第一吸盘上安装有管路，因此第一吸盘翻转后管路会对第一翻页杆的动作造成干涉，很难翻转180°，通过设置避让槽能够有效解决该问题，比较方便的就能实现第一翻页杆的180°左右的转动。实际排布时第一吸盘的管路一端与第一吸盘相连，另一端穿过避让槽后与抽放气装置连接。

可选的，所述第一翻页摆缸横卧设置；第一吸盘上的管路与抽放气装置连接；第一翻页杆包括两个连接部，两个连接部形成l形结构，第一吸盘安装在其中一个连接部上，第一翻页摆缸的转动轴与另一个连接部与配合。

本申请所述的“横卧设置”指的是对应摆缸的转动轴水平设置。

抽放气装置是能够对管路进行抽气或放气的任何设备，比如真空泵等设备。第一翻页杆为l形结构，能够保证翻转效果。

可选的，所述第一防回翻块滑动设置在机架上，第一驱动元件为有杆气缸、无杆气缸、液压缸，直线电机或滚珠丝杠副，所述第一驱动元件用于驱动第一防回翻块往复滑动；或者是，所述第一防回翻块转动安装在机架上，第一驱动元件为电机、转动气缸或转动油缸，所述第一驱动元件用于驱动第一防回翻块往复转动。

本申请所说的“滑动设置”并不限定为两者直接接触，还可以是不接触的，本申请的滑动设置指的是两者的相对位置能够变化。

可选的，所述第一防回翻块滑动设置在机架上，所述第一驱动元件用于驱动第一防回翻块往复滑动；所述第一防回翻块包括与证书页面配合的限位面，以及与限位面相交的导向面，所述导向面位于限位面的上方且向外侧延伸。

通过设置导向面能够起到导向作用，即便证书页面有一定翘起，也能够在导向面的作用下滑入限位面。

本申请还公开了一种翻页打印机构，包括上文所述的翻页组件，翻页打印机构还包括：

第一打印机，设置在机架上，位于翻页组件的一侧，用于对证书页面进行打印；

第一移料板；

第一直线驱动机构，用于驱动所述第一移料板移动，将证书推入所述第一打印机。

第一直线驱动机构带动第一移料板移动，能够将翻好页的证书推入第一打印机，实现自动打印。

可选的，翻页打印机构还包括：

上料板，用于存放待制备的多本证书，上料板上具有凹口；

挡板，固定在上料板上，用于限定证书，挡板与上料板之间具有供最下一本证书通过的间隙；

第二移料板，活动设置在机架上，第二移料板上具有吸放口，所述吸放口的下端连接有管路，所述吸放口为设置在第二移料板上的吸盘或者通孔，通过与第二移料板连接的管路的吸放气，吸放口实现对上料板上最下侧证书的吸取和释放操作；以及

第二直线驱动机构，安装在机架上，与第二移料板配合，用于驱动所述第二移料板移动至所述凹口中，并将上料板上最下侧证书通过所述间隙输送至与所述第一翻页杆配合的位置；

所述第一直线驱动机构上安装有活动架，第一直线驱动机构用于驱动活动架往复移动，所述第一移料板滑动安装在活动架上，所述活动架上还安装有用于驱动所述第一移料板上下移动的升降元件。

升降元件能够控制第一移料板上下移动，在第二移料板取证书时，升降元件带动第一移料板上移进行避让，当需要将证书推入第一打印机时，升降元件先带动第一移料板下移，然后第一直线驱动机构工作。

待制备的多本证书即空白证书。

本申请所说的第一移料板滑动安装在活动架上，并不限定为第一移料板直接与活动架接触，除了直接与活动架接触，第一移料板还可以直接固定在升降元件的活动部件上。

可选的，所述第一直线驱动机构为有杆气缸、无杆气缸、液压缸、直线电机或滚珠丝杠副；所述第二直线驱动机构为有杆气缸、无杆气缸、液压缸、直线电机或滚珠丝杠副；所述升降元件为有杆气缸、无杆气缸、液压缸、直线电机、电磁铁或滚珠丝杠副；所述第一翻页摆缸为电机、旋转气缸或旋转油缸。

可选的，还包括与机架固定的摄像头安装座，所述摄像头安装座上安装有扫描摄像头，所述扫描摄像头用于对证书编号进行识别。

手动输入证书编号，容易出错。可以在未翻转时进行识别，也可以在翻转后进行识别，因为证书种类有多种，具体根据证书编号的位置来确定。

本申请还公开了一种制证设备，包括上文所述的翻页打印机构。

本发明的有益效果是：本申请的翻页组件通过第一翻页摆缸能够带动第一翻页杆转动，从而第一吸盘能够与证书接触，通过与第一吸盘连接的管路的吸放气，第一吸盘实现对证书页面的吸取和释放操作，当第一吸盘上的管路吸气时，第一吸盘与证书之间形成负压，从而两者之间具有吸附力，通过转动第一翻页杆能够带动被吸附的页面进行翻页，翻页完成后，通过第一驱动元件将第一防回翻块移动至被翻转页面的上方，此时第一吸盘上的管路可以放气，第一吸盘与证书页面脱离，在第一防回翻块的作用下，被翻转的证书页面不会回翻。本翻页组件相对于人工翻页而言，实现了自动化的翻页操作，可以节省人力，而且翻页后能够有效防止页面回翻。

附图说明：

图1是制证设备的结构示意图；

图2是第一翻页杆在第一工作位时的示意图；

图3是第一翻页杆在第二工作位时的示意图；

图4是第一防回翻块和第一驱动元件的示意图；

图5是第二防回翻块和第二驱动元件的示意图；

图6是存放架、第一印章以及移位夹具的示意图；

图7是图6的爆炸图；

图8是制证设备另一视角下的结构示意图；

图9是图8中a处的局部放大图；

图10是去掉机架的台面以及第一机械臂后制证设备的示意图；

图11是图10中b处的局部放大图；

图12是证书换位器在第二位置下证书出料分配机构的示意图；

图13是证书换位器在第一位置下证书出料分配机构的示意图。

图中各附图标记为：

1、机架；2、第一翻页打印机构；3、第一印章；4、移位夹具；5、第一机械臂；6、第二翻页打印机构；7、证书限位槽；8、贴纸机构；9、第二机械臂；10、第二印章；11、合页组件；12、证书出料分配机构；13、第一翻页摆缸；14、第一翻页杆；15、连接部；16、第一吸盘；17、第一防回翻块；18、第一驱动元件；19、避让槽；20、限位面；21、导向面；22、第一打印机；23、第一移料板；24、第一直线驱动机构；25、上料板；26、凹口；27、挡板；28、间隙；29、第二移料板；30、吸放口；31、第二直线驱动机构；32、活动架；33、升降元件；34、摄像头安装座；35、扫描摄像头；36、台面；37、证书；38、抬页摆缸；39、抬页杆；40、第二吸盘；41、翻页摆杆；42、旋转元件；43、第二防回翻块；44、第二驱动元件；45、第二打印机；46、第一安装座；47、手指气缸；48、夹取部；49、上手指；50、下手指；51、上夹爪；52、下夹爪；53、上夹持部；54、下夹持部；55、基座；56、第一悬臂；57、第二悬臂；58、升降杆；59、夹头；60、存放架；61、第一定位柱；62、第一定位孔；63、定位槽；64、储章槽；65、吸纸夹具；66、点胶枪；67、第二安装座；68、第三吸盘；69、第二定位柱；70、第二定位孔；71、第三打印机；72、合页摆缸；73、合页杆；74、合页压板；75、第三直线驱动机构；76、翻转轴线；77、证书掉落口；78、活动托板；79、第四直线移动机构；80、储料仓；81、第一储料区；82、第二储料区；83、证书换位器；84、通过口；85、斜板；86、第五直线移动机构；87、固定托板。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图1、8和10所示，一种制证设备，包括机架1，机架1包括台面36，机架1上设置有：

第一翻页打印机构2，用于对空白证书进行翻页以及对第一页进行打印；

第一印章3；

移位夹具4；

第一机械臂5，用于夹持第一印章3对证书37进行敲章，以及夹持移位夹具4将第一页打印完后的证书移位；

第二翻页打印机构6，对来自第一翻页打印机构2的证书进行翻页和打印；

证书限位槽7，用于接收来自第二翻页打印机构6的证书；

贴纸机构8，用于在证书限位槽7的证书页面上粘贴纸张，贴纸机构8包括第二机械臂9；

第二印章10，用于被第二机械臂9夹持，向证书限位槽7中的证书页面敲章；

合页组件11，用于将粘贴好纸张的证书合上；

证书出料分配机构12，用于从证书限位槽7上接收合页完成的证书。

本申请的制证设备能够通过机器制备证书，于本实施例中为不动产证书，于其他实施例中，可以制备其他证书，本实施例的制证设备的相关部件/机构/组件可以单独拿出来用于其他证书的制备中，本申请并不限定为只针对不动产证书。

如图1和8所示，于本实施例中，第一机械臂5和第二机械臂9均包括：

基座55，安装在机架1上；

第一悬臂56，第一悬臂56的第一端转动安装在基座55上；

第二悬臂57，第二悬臂57的第一端转动安装在第一悬臂56的第二端；

升降杆58，设置在第二悬臂57的第二端，能够相对第二悬臂57上下移动；

夹头59，设置在升降杆58的下端。

实际运用时，第一机械臂5和第二机械臂9可以采用现有技术的多自由度的机械臂，比如可以采用scara机器人。

如图1、2、3、4和10所示，于本实施例中，第一翻页打印机构2包括第一翻页组件。第一翻转组件包括：

第一翻页摆缸13，安装在机架1上，第一翻页摆缸13包括转动轴；

第一翻页杆14，安装在第一翻页摆缸13的转动轴上，受第一翻页摆缸13驱动转动；

第一吸盘16，安装在第一翻页杆14上，第一吸盘16连接有管路(图中未画出)，通过与第一吸盘16连接的管路的吸放气，第一吸盘16实现对证书页面的吸取和释放操作；

第一防回翻块17，活动设置在机架1上；

第一驱动元件18，与第一防回翻块17配合，用于在第一吸盘16将证书页面翻转后，驱动第一防回翻块17移动至被翻转页面的上方，防止被翻转后的页面回翻。

实际运用时，第一吸盘16的管路可以与抽放气装置连接，从而实现管路的吸放气。第一翻页组件通过第一翻页摆缸13能够带动第一翻页杆14转动，从而第一吸盘16能够与证书接触，通过与第一吸盘16连接的管路的吸放气，第一吸盘16实现对证书页面的吸取和释放操作，当第一吸盘16上的管路吸气时，第一吸盘16与证书之间形成负压，从而两者之间具有吸附力，通过转动第一翻页杆14能够带动被吸附的页面进行翻页，翻页完成后，通过第一驱动元件18将第一防回翻块17移动至被翻转页面的上方，此时第一吸盘16上的管路可以放气，第一吸盘16与证书页面脱离，在第一防回翻块17的作用下，被翻转的证书页面不会回翻。第一翻页组件相对于人工翻页而言，实现了自动化的翻页操作，可以节省人力，而且翻页后能够有效防止页面回翻。

如图2和3所示，于本实施例中，机架1上具有避让槽19，第一翻页杆14具有第一工作位和第二工作位；在第一工作位时，第一翻页杆14位于远离避让槽19的一侧，用于吸取证书页面，在第二工作位时，第一翻页杆14转动至避让槽19处，用于将吸取的证书页面翻转。

因为第一吸盘16上安装有管路，因此第一吸盘16翻转后管路会对第一翻页杆14的动作造成干涉，很难翻转180°，通过设置避让槽19能够有效解决该问题，比较方便的就能实现第一翻页杆14的180°左右的转动。实际排布时第一吸盘16的管路一端与第一吸盘16相连，另一端穿过避让槽19后与抽放气装置连接。

如图2所示，于本实施例中，第一翻页摆缸13横卧设置；第一吸盘16上的管路与抽放气装置连接(图中未画出)；第一翻页杆14包括两个连接部15，两个连接部15形成l形结构，第一吸盘16安装在其中一个连接部15上，第一翻页摆缸13的转动轴与另一个连接部15与配合。本申请的“横卧设置”指的是对应摆缸的转动轴水平设置。抽放气装置是能够对管路进行抽气或放气的任何设备，比如真空泵等设备。第一翻页杆14为l形结构，能够保证翻转效果。

如图4和10所示，于本实施例中，第一防回翻块17滑动设置在机架1上，第一驱动元件18为有杆气缸、无杆气缸、液压缸，直线电机或滚珠丝杠副，第一驱动元件18用于驱动第一防回翻块17往复滑动；第一防回翻块17包括与证书页面配合的限位面20，以及与限位面20相交的导向面21，导向面21位于限位面20的上方且向外侧延伸。通过设置导向面21能够起到导向作用，即便证书页面有一定翘起，也能够在导向面21的作用下滑入限位面20。实际运用时，第一防回翻块17可以转动安装在机架1上，此时第一驱动元件18为电机、转动气缸或转动油缸，第一驱动元件18用于驱动第一防回翻块17往复转动。

本申请所说的“滑动设置”并不限定为两者直接接触，还可以是不接触的，本申请的滑动设置指的是两者的相对位置能够变化。

如图2和3所示，本实施例的第一翻页打印机构2还包括：

第一打印机22，设置在机架1上，位于第一翻页组件的一侧，用于对证书页面进行打印；

第一移料板23；

第一直线驱动机构24，用于驱动第一移料板23移动，将证书推入第一打印机22。

第一直线驱动机构24带动第一移料板23移动，能够将翻好页的证书推入第一打印机22，实现自动打印。

如图2和3所示，于本实施例中，第一翻页打印机构2还包括：

上料板25，用于存放待制备的多本证书，上料板25上具有凹口26；

挡板27，固定在上料板25上，用于限定证书，挡板27与上料板25之间具有供最下一本证书通过的间隙28；

第二移料板29，活动设置在机架1上，第二移料板29上具有吸放口30，吸放口30的下端连接有管路，吸放口30为设置在第二移料板29上的吸盘或者通孔，通过第二移料板29上管路的吸放气，吸放口30实现对上料板25上最下侧证书的吸取和释放操作；以及

第二直线驱动机构31，安装在机架1上，与第二移料板29配合，用于驱动第二移料板29移动至凹口26中，并将上料板25上最下侧证书通过间隙28输送至与第一翻页杆14配合的位置；

第一直线驱动机构24上安装有活动架32，第一直线驱动机构24用于驱动活动架32往复移动，第一移料板23滑动安装在活动架32上(第一移料板23可以与活动架32接触也可以不接触)，能够上下移动，活动架32上还安装有用于驱动第一移料板23上下移动的升降元件33。

升降元件33能够控制第一移料板23上下移动，在第二移料板29取证书时，升降元件33带动第一移料板23上移进行避让，当需要将证书推入第一打印机22时，升降元件33先带动第一移料板23下移，然后第一直线驱动机构24工作。

第一翻页打印机构2还包括与机架1固定的摄像头安装座34，摄像头安装座34上安装有扫描摄像头35，扫描摄像头35用于对证书编号进行识别。

本申请所说待制备的多本证书即空白证书。本申请所说的第一移料板23滑动安装在活动架32上，并不限定为第一移料板23直接与活动架32接触，除了直接与活动架32接触，第一移料板23还可以直接固定在升降元件33的活动部件上。手动输入证书编号，容易出错。可以在未翻转时进行识别，也可以在翻转后进行识别，因为证书种类有多种，具体根据证书编号的位置来确定。

如图2和10所示，于本实施例中，第一直线驱动机构24、第二直线驱动机构31和升降元件33为无杆气缸，实际运用时还可以为有杆气缸、液压缸、直线电机或滚珠丝杠副；

如图2所示，于本实施例中，第一翻页摆缸13为电机、旋转气缸或旋转油缸。

如图2所示，于本实施例中，第一翻页打印机构2还包括与机架1固定的摄像头安装座34，摄像头安装座34上安装有扫描摄像头35，扫描摄像头35用于对证书编号进行识别。手动输入证书编号，容易出错。可以在未翻转时进行识别，也可以在翻转后进行识别，因为证书种类有多种，具体根据证书编号的位置来确定。

如图6和7所示，于本实施例中，移位夹具4包括第一安装座46以及固定在第一安装座46上的手指气缸47，第一安装座46的上端具有夹取部48，第一机械臂5的夹头59与第一安装座46的夹取部48配合，手指气缸47包括两个上下设置且能相对移动的手指，两个手指分别为上手指49和下手指50；上手指49上安装有上夹爪51，下手指50安装有下夹爪52，上夹爪51和下夹爪52相互配合，用于夹持证书。

如图6和7所示，于本实施例中，上夹爪51包括左右设置的两个上夹持部53，下夹爪52包括左右设置的两个下夹持部54，上夹持部53和下夹持部54一一对应配合。

手指气缸47又叫气动手指、气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。

第一机械臂5夹头59的设计使得第一机械臂5能够实现多种操作，根据需要确定夹取对应的部件。本申请的移位夹具4特别适用于已经打开页面的证书，也适用于已经合上证书。对于已经翻页的证书，翻页后具有两个部分，本申请移位夹具4左侧的上夹持部53和下夹持部54用于夹持证书的左侧部分，右侧的上夹持部53和下夹持部54用于夹持证书的右侧部分，这种结构形式能够保证对证书的可靠夹持，而能够防止页面回翻。

如图1、6和7所示，本实施例中，制证设备还包括设置在机架1上的存放架60，第一安装座46与存放架60之间具有第一定位结构。通过设置第一定位结构能够方便第一安装座46与存放架60的定位。本申请所说的设置在机架1上的存放架60，不仅表示存放架60可以为单独部件固定在机架1上，也同时表示该存放架60可以与机架1一体成型。

如图6和7所示，于本实施例中，第一定位结构包括设置在存放架60上的至少两根第一定位柱61，第一安装座46上具有与第一定位柱61配合的第一定位孔62。

如图6和7所示，于本实施例中，存放架60上还设有与手指气缸47配合的定位槽63，第一定位柱61端部为锥形结构。定位槽63和第一定位机构的配合，能够将移位夹具4很好的存放在存放架60上。

于其他一实施例中，本实施例的移位夹具4和第一机械臂5能够形成证书移位机构。于其他另一个实施例中，本实施例的移位夹具4、第一机械臂5以及存放架60能够形成证书移位机构。证书移位机构通过第一机械臂5的夹头59与第一安装座46的夹取部48的配合，第一机械臂5能够夹取移位夹具4，通过移位夹具4与证书的配合，能够实现对证书的移位操作。

如图1、5、8、9和10所示，于本实施例中，第二翻页打印机构6包括第二翻页组件。第二翻页组件包括：

抬页摆缸38，安装在机架1上，抬页摆缸38包括转动轴；

抬页杆39，安装在抬页摆缸38的转动轴上，受抬页摆缸38驱动转动；

第二吸盘40，安装在抬页杆39上，第二吸盘40连接有管路，通过与第二吸盘40连接的管路的吸放气，第二吸盘40实现对证书页面的吸取和释放操作；

翻页摆杆41，能够绕一轴线转动；

旋转元件42，用于驱动翻页摆杆41转动，将被抬页杆39吸取并抬起来的证书页面翻转；

第二防回翻块43，活动设置在机架1上；

第二驱动元件44，与第二防回翻块43配合，用于在第二吸盘40将证书页面翻转后，驱动第二防回翻块43移动至被翻转页面的上方，防止被翻转后的页面回翻。

实际运用时，第二吸盘40的管路可以与抽放气装置连接，从而实现管路的吸放气。第二翻页组件通过抬页摆缸38能够带动抬页杆39转动，从而第二吸盘40能够与证书页面接触，通过与第二吸盘40连接的管路的吸放气，第二吸盘40实现对证书页面的吸取和释放操作，当第二吸盘40上的管路吸气时，第二吸盘40与证书之间形成负压，从而两者之间具有吸附力，通过转动抬页杆39能够将证书页面抬起，然后通过旋转元件42驱动翻页摆杆41转动，将被抬页杆39吸取并抬起来的证书页面翻转，翻页完成后，通过第二驱动元件44将第二防回翻块43移动至被翻转页面的上方，被翻转的证书页面不会回翻。第二翻页组件通过抬页杆39和翻页摆杆41的配合，能够实现多次翻页。相对于人工翻页而言，实现了自动化的翻页操作，可以节省人力，而且翻页后能够有效防止页面回翻。

如图9所示，于本实施例中，翻页摆杆41和抬页摆缸38设置在同一侧。

如图9所示，于本实施例中，第二吸盘40上的管路(图中未画出)与抽放气装置(图中未画出)连接；抬页杆39包括两个连接部15，两个连接部15形成l形结构，第二吸盘40安装在其中一个连接部15上，抬页摆缸38的转动轴与另一个连接部15与配合。抽放气装置是能够对管路进行抽气或放气的任何设备，比如真空泵等。抬页杆39为l形结构，能够保证抬页效果。

如图5和10所示，于本实施例中，第二防回翻块43滑动设置在机架1上，第二驱动元件44用于驱动第二防回翻块43往复滑动，第二驱动元件44为无杆气缸，实际运用时还可以为有杆气缸、液压缸，直线电机或滚珠丝杠副；第二防回翻块43包括与证书页面配合的限位面20，以及与限位面20相交的导向面21，导向面21位于限位面20的上方且向外侧延伸。实际运用时第二防回翻块43还可以转动安装在机架1上，此时第二驱动元件44为电机、转动气缸或转动油缸，第二驱动元件44用于驱动第二防回翻块43往复转动。

如图10所示，于本实施例中，抬页摆缸38横卧设置，翻页摆杆41的转动轴线与抬页摆缸38的转动轴轴线垂直；旋转元件42为电机、转动气缸或转动油缸；抬页摆缸38为电机、转动气缸或转动油缸。本申请的横卧设置指的是对应的摆缸的转动轴水平设置。

如图1、8和10所示，于本实施例中，第二翻页打印机构6还包括第二打印机45，第二打印机45位于第二翻页组件的一侧，用于对证书页面上进行打印，第一机械臂5的夹头59与移位夹具4配合，将被第二防回翻块43限制住的证书送入第二打印机45进行打印。第一机械臂5带动移位夹具4夹持证书，从而能够将翻好页的证书推入第二打印机45，实现自动打印。

于其他实施例中，本实施例的第二翻页打印机构6、移位夹紧和第一机械臂5三者可以构成新的翻页打印机构。

如图1、8、10和11所示，于本实施例中，贴纸机构8还包括：

第三打印机71，用于打印纸张；

吸纸夹具65，设置在机架1上，吸纸夹具65具有夹取部48，第二机械臂9的夹头59用于与吸纸夹具65的夹取部48配合，夹取吸纸夹具65；

点胶枪66，用于对证书限位槽7的证书页面进行涂胶，点胶枪66具有夹取部48，第二机械臂9的夹头59用于与点胶枪66的夹取部48配合，夹取点胶枪66。

通过夹头59和夹取部48的配合，第二机械臂9能够夹取点胶枪66，从而实现自动点胶，通过夹头59和夹取部48的配合，第二机械臂9能够夹取吸纸夹具65，通过吸纸夹具65能够吸取纸张，最终通过第二机械臂9将纸张贴到对应位置，实现自动贴纸。因为本实施例针对的是不动产证书，因此纸张为户型图(分层分户图)、地型图(土地宗地图)、不动产证证明书等。

如图1、8和10所示，于本实施例中，点胶枪66安装在胶枪安装槽上，使用时通过第二机械臂9夹取。

如图11所示，于本实施例中，吸纸夹具65包括：

第二安装座67，夹取部48设置在第二安装座67上；

第三吸盘68，安装在第二安装座67上，第三吸盘68连接有管路(图中未画出)，通过与第三吸盘68连接的管路的吸放气，第三吸盘68实现对纸张的吸取和释放操作。

如图11所示，于本实施例中，第二安装座67与机架1之间具有第二定位结构；第二定位结构包括设置在机架1上的至少两根第二定位柱69，第二安装座67上具有与第二定位柱69配合的第二定位孔70。通过第二定位柱69和第二定位孔70的配合，能够实现第二安装座67可靠的定位。

如图11所示，于本实施例中，第二定位孔70有两个，吸纸夹具65的夹取部48位于两个第二定位孔70正中间。第二安装座67包括矩形的外框，第三吸盘68有四个，分别设置在矩形外框的四个角上。

于本实施例中，第三吸盘68上的管路(图中未画出)与抽放气装置(图中未画出)连接。抽放气装置是能够对管路进行抽气或放气的任何设备，比如真空泵等。

本实施例的第一机械臂5和第一印章3构成盖章机构，第二机械臂9和第二印章10也构成盖章机构，实际运用时，印章可以为政府部门的公章(比如国土局印章)，也可以是对封章等。

如图7所示，本实施例的存放架60上具有与印章配合的储章槽64，通过储章槽64能够对印章进行定位，保证机械臂通过设定的程序夹持到印章。所述储章槽64内设置有印泥。通过在储章槽64内设置印泥能够保证印章的可靠盖印。

其他实施例中，第一机械臂5、印章(至少一个)以及存放架60可以形成盖章机构。

本实施例中，具有两个存放架60(图中只表示了一个)，表示的一个存放架60用于存放第一印章3和移位夹具4，该存放架60与第一机械臂5配合；另外一个未标识的存放架用于存放第二印章10(对封印章)、点胶枪66和其他章，该存放架上设置有胶枪槽，该存放架与第二机械臂9配合。

如图1、8和10所示，于本实施例中，合页组件11包括：

合页摆缸72，安装在机架1上，合页摆缸72包括转动轴；

合页杆73，安装在合页摆缸72的转动轴上，受合页摆缸72驱动转动；

合页压板74，活动设置在机架1上；

第三直线驱动机构75，安装在机架1上，与合页压板74配合，用于驱动合页压板74移动至证书一侧，压住证书，辅助合页杆73的合页操作。

未合页时，证书打开，合页杆73与合页压板74分别位于证书的左右两侧，其中合页杆73位于外侧；合页时，第三直线驱动机构75驱动合页压板74移动至证书内侧，压住对应侧，合页摆缸72驱动合页杆73转动，因为合页压板74的作用，能够实现可靠的自动进行合页。

如图1和8所示，于本实施例中，合页压板74远离第三直线驱动机构75的一端延伸至待合页证书的翻转轴线76上。这样设置能够保证有最好的合页效果。特别是在证书上粘贴有纸张时，通过合页压板74，能够保证粘贴纸张的较好的弯折。

于本实施例中，第三直线驱动机构75为有杆气缸、无杆气缸、液压缸、直线电机或滚珠丝杠副；合页摆缸72为电机、旋转气缸或旋转油缸。

本实施例的合页组件11和贴纸机构8构成贴纸合页机构。

如图10、12和13所示，于本实施例中，机架1上具有证书掉落口77，证书出料分配机构12包括：

活动托板78，活动设置在机架1上，用于支撑证书掉落口77处的证书；

第四直线移动机构79，与活动托板78配合，用于驱动活动托板78伸向证书掉落口77或抽离证书掉落口77；

储料仓80，位于证书掉落口77的正下方，具有两个储料区；

证书换位器83，位于证书掉落口77的下方，证书换位器83的一侧为通过口84，另一侧为斜板85，斜板85越靠近通过口84，倾斜板85的高度约低，斜板85用于使从斜板85上方掉落的证书滑落至通过口84；

第五直线移动机构86，与证书换位器83配合，用于驱动证书换位器83移动，改变证书换位器83与证书掉落口77的相对位置，使证书落入对应的储料区。

活动托板78抽离证书掉落口77后，合页好的证书会垂直落入至其中一个储料区，通过第五直线移动机构86的驱动，使斜板85位于证书正下方，此时活动托板78抽离后，证书先掉落至斜板85，然后在斜板85的作用下滑到通过口84，最后通过通过口84进入另一个储料区。本申请的证书出料分配机构12可以根据需要将证书导入不同的储料区。

如图12和13所示，于本实施例中，两个储料区分别为第一储料区81和第二储料区82，活动托板78伸向证书掉落口77时，第一储料区81正对活动托板78，所述证书换位器83具有第一位置和第二位置，在第一位置时，所述证书换位器83与活动托板78错开，抽离活动托板78后，证书垂直掉落至第一储料区81，在第二位置时，所述斜板85位于第一储料区81的正上方，所述通过口84位于第二储料区82的正上方。

如图10所示，于本实施例中，活动托板78位于证书掉落口77的下方。活动托板78位于证书掉落口77的一侧，证书掉落口77的另一侧具有固定托板87，固定托板87也位于证书掉落口77的下方。证书掉落口77、固定托板87和活动托板78形成证书限位槽7。

如图10所示，于本实施例中，储料仓80活动插设在机架1中。这样设置方便操作者拿取制备好的证书。

于本实施例中，第四直线驱动机构为有杆气缸、无杆气缸、液压缸、直线电机或滚珠丝杠副；第五直线驱动机构为有杆气缸、无杆气缸、液压缸、直线电机或滚珠丝杠副。

本实施例的制证设备相对于人工制备而言，降低了劳动强度，提高了效率，制证设备工作原理如下：上料板25用来存放空白不动产证书，第二移料板29将空白不动产证书移料到翻页工位(即与第一翻页杆14配合的位置)，第一翻页摆缸13控制第一翻页杆14对不动产证书进行翻页，翻好页面后(此时第一翻页杆14位于避让槽19处)，第一防回翻块17移动，压好翻页面，防止不动产证书页面回翻，扫描摄像头35对证书的编号进行摄像读证书编号，并电脑存档，第一机械臂5夹住第一印章3(国土局印章)，在不动产证书上盖国土局印章，盖完后第一机械臂5回位，升降元件33带动第一移料板23下移，然后第一直线驱动机构24工作，通过第一移料板23把不动产证书送到第一打印机22进行打印(打印日期)，打印完成退出证书；第一机械臂5通过夹头59夹住移位夹具4的夹持部，通过手指气缸47移位夹具4夹紧不动产证书到第二打印机45的前方，抬页摆缸38工作，带动抬页杆39台起页面，翻页摆杆41进行第二页翻页，第二防回翻块43压紧不动产证书翻转好的页面，防止回翻，第一机械臂5和移位夹具4把不动产证书送到第二打印机45进行打印，打印完成后第一机械臂5和移位夹紧把不动产证书送到第二打印机45的前方，抬页摆缸38和抬页杆39再次配合，抬起一个页面，翻页摆杆41进行第三页翻页，然后第一机械臂5和移位夹具4把不动产证书拿到证书限位槽7(合页工位)，第二机械臂9夹住点胶枪66对不动产证书进行上胶，上胶完成后，第二机械臂9把点胶枪66回位，第二机械臂9夹紧吸纸夹具65，吸纸夹具65移动至第三打印机71处，吸住由第三打印机71打印的户型图和地型图，将它们移动至不动产证书上进行粘贴，粘贴好吸纸夹具65回位，第二机械臂9夹紧第二印章10(对封印章)进行盖对封章，然后第二印章10回位，第二机械臂9和吸纸夹具65再吸住不动产证证明书到不动产证书上。合页压板74移位到不动产证书上，合页摆缸72和合页杆73配合，对不动产证书进行合页，合页完成后根据证书不同的需要控制证书换位器83移动，活动托板78抽离证书掉落口77，证书最终落入对应的储料区，最终工人就可以打开储料仓80拿不动产证书。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。