一种包装箱扎带去除方法与流程

本发明涉及食品、药品及化妆品生产领域，尤其涉及一种包装箱扎带去除方法。

背景技术：

在食品、药品及化妆品生产系统中，待灌装物品所需的容器（包括安瓿瓶、口服液瓶、卡式瓶、塑料瓶、软管以及硬管等）通常装入包装袋或包装盒中再采用包装箱装好以便于存放和运输，使用时，需打开包装箱将包装袋或包装盒取出，切开包装袋或包装盒取出容器，再输送至转运装置中，现有技术中，上述操作多由人工完成，即人工剪开包装箱的扎带，并取出扎带，再打开箱体顶部合页，取出包装袋或包装盒放入拆袋工位或开盒工位，不仅效率低、劳动强度大，而且存在较大的污染风险。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、操作简单、运行可靠且效率高的包装箱扎带去除方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种包装箱扎带去除方法，包括以下步骤：

s1、切断包装箱底部的扎带；

s2、吸起包装箱顶部的任一外合页使该外合页翘起；

s3、抓取包装箱顶部其余外合页上方的扎带并拉动以将扎带移除。

作为上述技术方案的进一步改进：

在所述步骤s2之前，将包装箱向上提升以使包装箱脱离箱体输送轨道。

在所述步骤s1中，在包装箱下方设置切刀，以在包装箱向下游输送时将包装箱底部的扎带切断。

在所述步骤s2中，采用吸盘吸住顶部任一外合页的中部。

在所述步骤s2中，吸起包装箱顶部的任一外合页使该外合页与顶部其余外合页所在平面之间形成夹角α，且0＜α≤45°。

在所述步骤s3中，采用机械手夹具夹住扎带后将扎带移除。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的包装箱扎带去除方法，首先切断包装箱底部的扎带，扎带断开，但由于包装箱自重，除箱体底部扎带外，其他区域扎带仍然紧贴包装箱箱体，而不会随意松散开来，便于在扎带去除过程中能准确抓取扎带，随后将包装箱顶部的任一外合页吸起，使扎带与顶部的其他外合页产生间隙，便于抓取扎带并拉动以将扎带移除，采用吸取包装箱顶部的任一外合页使该外合页翘起以使扎带与顶部的其他外合页产生间隙的方式，简单可靠，对定位精度要求不高，从而降低了操作难度，即采用该包装箱扎带去除方法，自动化程度高，简单可靠，扎带移除效率高。

附图说明

图1是本发明包装箱扎带去除方法中切断扎带的示意图。

图2是图1的主视图。

图3是本发明包装箱扎带去除方法中吸起外合页的示意图。

图4是图2的主视图。

图5是图2的侧视图。

图6是本发明包装箱扎带去除方法中抓取扎带的示意图。

图7是图6的主视图。

图8是本发明包装箱扎带去除方法中夹紧扎带后的示意图。

图9是图8的主视图。

图10是本发明包装箱扎带去除方法中移除扎带后的示意图。

图中各标号表示：

1、包装箱；2、扎带；3、外合页；4、切刀；5、吸盘；6、机械手夹具。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1至图10示出了本发明包装箱扎带去除方法的一种实施例的各步骤的示意图，本发明的包装箱扎带去除方法，包括以下步骤：

s1、切断包装箱1底部的扎带2；

s2、吸起包装箱1顶部的任一外合页3使该外合页3翘起；

s3、抓取包装箱1顶部其余外合页3上方的扎带2并拉动以将扎带2移除。

首先切断包装箱1底部的扎带2，如图1和图2所示，扎带2断开后，但由于包装箱1自重，除包装箱1箱体底部扎带2外，其他区域扎带2仍然紧贴包装箱1箱体，而不会随意松散开来，便于在扎带2去除过程中能准确抓取扎带2，随后将包装箱1顶部的任一外合页3吸起，如图3至图5所示，使扎带2与顶部的其他外合页3产生间隙，便于抓取扎带2并拉动以将扎带2移除，随后，抓住包装箱1顶部未被吸起的外合页3上的扎带2并拉动以移除，如图6至图9所示，采用吸取包装箱1顶部的任一外合页使该外合页3翘起以使扎带2与顶部的其他外合页3产生间隙的方式，简单可靠，对定位精度要求不高，从而降低了操作难度，即采用该包装箱扎带去除方法，简单可靠，扎带移除效率高。

本实施例中，抓住扎带2的方式包括夹住、钩住等多种形式。

本实施例中，在步骤s2之前，将包装箱1向上提升以使包装箱1脱离箱体输送轨道，将包装箱1稍向上提升，使扎带2受到的压力减小，便于吸起顶部外合页3，并便于拉动、移除扎带2。

本实施例中，在步骤s1中，在包装箱1下方设置切刀4，以在包装箱1向下游输送时将包装箱1底部的扎带2切断，在包装箱1输送过程中切断扎带2，提高了生产效率。

本实施例中，在步骤s2中，采用吸盘5吸住顶部任一外合页3的中部，能可靠、省力地吸起外合页3。

本实施例中，在步骤s2中，吸起包装箱1顶部的任一外合页3使该外合页3与顶部其余外合页3所在平面之间形成夹角α，且0＜α≤45°，形成夹角α后，扎带2与顶部另一外合页3之间的间隙足够机械手夹具6从扎带2下方夹住扎带2。

本实施例中，在步骤s3中，采用机械手夹具6夹住扎带3后将扎带2移除，机械手夹具6动作灵活，如图6至图9所示，机械手夹具6的两个移除钩从两侧分别钩住两根扎带2，并从两侧向中间移动以将两根扎带2夹紧，随后拉动扎带2将两个扎带2同时移除，如图10所示。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种包装箱扎带去除方法，包括以下步骤：S1、切断包装箱底部的扎带；S2、吸起包装箱顶部的任一外合页使该外合页翘起；S3、抓取包装箱顶部其余外合页上方的扎带并拉动以将扎带移除。本发明的包装箱扎带去除方法具有自动化程度高、操作简单、运行可靠且效率高等优点。

技术研发人员：贺建权;冯修强;蔡大宇
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2017.11.27
技术公布日：2019.06.04