一种自动包装机的容积计量装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种自动包装机的容积计量装置。

背景技术：

目前，在自动化的发展趋势下，很多行业的生产包装已经采用自动包装机，量杯转盘式送料机构是针对多数颗粒、粉末状物料包装的计量装置，是为了保证在包装机的包装机构之前得到规格统一的产品，进行定量送料。是为了保证在包装机包装之前能得到规格统一的产品，进行定量送料的装置。

对于一些物料，诸如轻质碳酸钙，受易受潮等因素影响导致自身的密度发生改变，这时候需要的容积计量装置就要求这个容积是可调的。中国专利文献(公告日：2017年6月30日，公告号：cn206288266u)公开了一种旋转落料量杯机，因为它的升降盘在下，可移动的行程短，所以能计量的容积范围不大，并且由储料斗下料以及出料口下料的过程中容易产生漏料，不能根据设备运转时物料的密度变化对容积进行实时调整。中国专利文献(公告日：2015年3月11日公告号：cn104401516a)公开了一种可调容积式量杯充填机构，它具有液位传感器与显示控制仪，虽然能实时了解到定量的容积，但是改变容积的时候仍需要手动调整，在出料的时候，由凸轮控制出口阀开关，精度不高容易产生严重的漏料问题。中国专利文献(公告日：2013年10月2日公告号：cn103332311a)公开了一种量杯调节装置，它虽然实现容积可调，可是操作人员无法准确知道所定的容积是多少，并且调节的时候需要人工改变调节环的位置，不能动态地在不停机的状态下调整。

因此，针对于容积计量装置，在现有技术下，存在的问题是：计量容积的可调范围小，漏料问题严重，不能动态地反馈调节计量的容积。

技术实现要素：

本发明的发明目的在于：解决上述背景技术中的问题，提供一种可调范围大，能够改善漏料并且具有动态地反馈调节功能的自动包装机的容积计量装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种自动包装机的容积计量装置，包括机架(1)、定盘(2)、入料装置(3)、转盘(4)、主轴(5)、调整装置(6)、量杯装置(7)和控制装置(8)；

所述定盘(2)固定在所述机架(1)上，所述调整装置(6)固定在所述定盘(2)上，所述调整装置(6)包括转盘固定座(61)、连接杆(62)、有外螺纹的轴承座(63)和有内孔螺纹的升降齿轮(64)，所述升降齿轮(64)通过螺纹与所述轴承座(63)连接，所述连接杆(62)的一端固定在所述升降齿轮(64)上，所述连接杆(62)另一端与所述转盘固定座(61)滑动连接，所述转盘固定座(61)与主轴(5)滑键联接，所述转盘(4)与所述转盘固定座(61)固定连接；

所述量杯装置(7)固定在所述转盘(4)上；

所述入料装置(3)固定在所述定盘(2)上，所述入料装置(3)包括料斗(31)、料斗架(32)、套环(33)和密封圈(34)，所述料斗架(32)与所述定盘(2)连接，所述料斗(31)固定在料斗架(32)上，所述套环(33)套合在所述料斗(31)的下端口处，所述套环(33)底部有环形槽，密封圈(34)设于环形槽上；

所述控制装置(8)包括伺服电机(81)、控制器(82)和称重传感器(83)，所述称重传感器(83)固定在包装完成运送产品的拉板上与所述控制器(82)连接，所述控制器(82)与所述伺服电机(81)连接，所述伺服电机(81)固定在所述定盘(2)下。

优选地，所述量杯装置(7)的个数为2至10个中任一，所述量杯装置(7)均匀分布在所述转盘(4)上。

优选地，所述量杯装置(7)包括固定杯(71)、弹簧(72)、弹簧导销(73)、可调杯(74)，所述固定杯(71)固定在所述转盘(4)上，所述可调杯(74)与所述固定杯(71)同轴心套合，所述弹簧导销(73)一端固定在所述可调杯(74)的中部凸出外缘上，另一端与所述转盘(4)抵接，所述弹簧导销(73)上设有所述弹簧(72)。

优选地，所述定盘(2)上设有出料口(9)。

优选地，所述弹簧导销(72)的个数为3至6个中任一。

优选地，所述连接杆(62)的数量为2至8个任一。

优选地，所述料斗架(32)通过直线运动轴承垂直固定于定盘(2)上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本装置能够检测物料的质量变化来实时反馈，将相应的信号提供给伺服电机，经过传动机构精确地驱动升降齿轮的升降位移，从而快捷精准地调节了量杯装置的内腔容积，并且套环、密封圈的设置，大大改善了入料过程中的漏料情况。在设计的工作原理下，设置合适的主轴规格，转盘在竖直方向上有更长的移动行程，并且转盘在上的结构使量杯装置的固定杯、可调杯能够很方便地更换其他规格，适应1kg至40kg物料的计量包装。该技术方案使得整个装置可调范围广，整体机构紧凑，改善了漏料情况并且能动态地反馈调节计量的容积。

【附图说明】

图1是本发明自动包装机的容积计量装置的结构示意图；

图2是本发明自动包装机的容积计量装置的截面图；

图3是图2中a处的局部放大图；

图4是本发明自动包装机的容积计量装置的俯视图。

附图中，1-机架；2-定盘；3-入料装置；4-转盘；5-主轴；6-调整装置；7-量杯装置；8-控制装置；9-出料口；10-驱动装置；11-滑键；31-料斗；32-料斗架；33-套环；34-密封圈；61-转盘固定座；62-连接杆；63-轴承座；64-升降齿轮；71-固定杯；72-弹簧；73-弹簧导销；74-可调杯；81-伺服电机；82-控制器；83-称重感应器。

【具体实施方式】

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1、图2，在本发明的一个较佳实施方式中，一自动包装机的容积计量装置，包括机架1、定盘2、入料装置3、转盘4、主轴5、调整装置6、量杯装置7和控制装置8。定盘2固定在机架1上，调整装置6固定在定盘2上，入料装置3固定在定盘2上，控制装置设在定盘2外。量杯装置7包括固定杯71、弹簧72、弹簧导销73、可调杯74，固定杯71固定在转盘4上，可调杯74与固定杯71同轴心套合，可调杯74一端贴合在定盘上，可调杯74与固定杯71套合后形成一内腔，通过改变可调杯74与固定杯71的套合深度可改变内腔的容积，达到容积可调的效果。弹簧导销73一端固定在可调杯74的中部凸出外缘上，另一端与转盘4抵接，弹簧导销73上设有弹簧72，以此保证可调杯74对定盘2有一个向下的作用力，实现容积改变。在本实施例中弹簧导销73数量为4个，可以理解弹簧导销73可以为3至6个中任一。入料装置3包括料斗31、料斗架32、套环33和密封圈34，料斗架32通过直线运动轴承垂直固定于定盘2上，能够使料斗架32在转盘4升降移动的时候同时升降移动，料斗31固定在料斗架32上，料斗31的下端口贴合在转盘4上，能够与转盘4上的固定杯71的上端口重合。套环33套合在料斗31的下端口处，套环33的一面与转盘4的表面贴合，套环33与转盘4贴合的一面上有环形槽，密封圈34设于环形槽上，套环33使用的材料使套环33具有一定的重力，当料斗31下端口与固定杯71上端口要远离的时候，套环33可以将固定杯71上端口溢出的物料刮出，用于下一次的入料。控制装置8包括伺服电机81、控制器82和称重传感器83，称重传感器83固定在包装完成运送产品的拉板上与控制器82连接，当完成的产品经过称重传感器83时，会给控制器82一个信号反馈，控制器82与伺服电机81连接，控制器将接受到的信号转换传递给固定在定盘2下的伺服电机81，伺服电机81通过锥齿轮和齿轮轴的传动机构来驱动升降齿轮转动来实现升降。

参阅图2、图3，调整装置6包括转盘固定座61、连接杆62、有外螺纹的轴承座63、有内孔螺纹的升降齿轮64。轴承座64固定在定盘2上，升降齿轮64在轴承座63上通过螺纹连接，当升降齿轮64转动的时候，可以相对于轴承座63进行升降，连接杆62下端固定在升降齿轮64上，连接杆62上端与转盘固定座61滑动配合，该配合中，连接杆62限制了转盘固定座61的位移，但转盘固定座61可以自由转动。在本实施例中连接杆62数量为4个，可以理解连接杆62可以为2至8个任一。转盘固定座61与主轴5滑键联接，转盘固定座61通过滑键11在主轴5的键槽上有一定的位移行程，转盘固定座61固定在转盘4圆心处。

参阅图1、图2、图3、图4，对轻质碳酸钙产品进行包装，物料属于粉末状，本次包装规格为5kg，控制器82发出信号使伺服电机81运转，经过锥齿轮和齿轮轴的二级传动，将动力传递到升降齿轮64上，带动升降齿轮64转动，因为升降齿轮64的内孔螺纹与轴承座63的外螺纹相互配合，因此升降齿轮64与轴承座63产生了竖直方向的相对位移，升降齿轮64产生的竖直方向位移通过连接杆62传递到了转盘固定座61上，转盘固定座61再传递给转盘4，使转盘4上的固定杯71也产生了位移，由于可调杯74在弹簧力的作用下，下表面是紧贴着定盘2的，因此，固定杯71与可调杯74产生了相对位移，它们组合形成的内腔容积发生了改变，通过预设的值，使量杯装置7填满后的轻质碳酸钙的质量为5kg。启动装置，主轴5转动带动转盘4转动，固定杯71上端口内圆与料斗31下边缘外圆相交时，物料开始进入量杯装置7内，同时套环33将固定杯71上端面的物料刮平，直至运动至两圆分离，完成入料。从入料口以主轴为圆心180度位置有一出料口9，当可调杯74下端口与出料口9外圆相交时，物料在可调杯74下端口的刮动以及重力的作用下经出料口9下落，直至运动至两圆分离完成出料，转盘4转动一周的过程中，共有四次入料与出料。

如包装过程中轻质碳酸钙产品密度发生变化，称重传感器83检测出重量发生变化，将相应信息反馈传递到控制器82，控制器82控制伺服电机81运转，经过锥齿轮和齿轮轴的二级传动，将动力传递到升降齿轮64上，带动升降齿轮64转动，因为升降齿轮64的内孔螺纹与轴承座63的外螺纹相互配合，因此升降齿轮64与轴承座63产生了竖直方向的相对位移，升降齿轮升降齿轮64产生的竖直方向位移通过连接杆62传递到了转盘固定座61上，转盘固定座61再递给转盘4，使转盘4上的固定杯71也产生了位移，由于可调杯74在弹簧力的作用下，下表面是紧贴着定盘2的，因此，固定杯71与可调杯74产生了相对位移，它们组合形成的内腔容积发生了改变，通过预设的值，使量杯装置7填满后的轻质碳酸钙的质量为5kg。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。