本发明涉及手扶电梯安全领域，特别涉及一种手扶电梯缝隙夹住人或物后的紧急制动系统及方法。
背景技术：
随着市场经济的发展，许多公共场所都安装了电梯。手扶电梯由于其敞开式的结构及自动升降的功能，越来越受到酒店、商场、机场等公共场所的青睐。
手扶电梯有很多缝隙，如手扶电梯的阶梯与梳齿板处的缝隙及手扶电梯的阶梯与阶梯两侧侧壁之间的缝隙。在手扶电梯的运行过程中这些缝隙存在很大的安全隐患，也发生了很多手扶电梯缝隙夹人的事故，这些事故更多的发生在儿童身上，有的孩子因此留下了终身残疾、甚至付出了稚嫩的生命。
技术实现要素：
本发明需要解决的技术问题是提供一种手扶电梯缝隙夹住人或物后的紧急制动系统及方法。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种手扶电梯缝隙夹住人或物后的紧急制动系统及方法包括信号采集模块和控制模块；所述的信号采集模块通过信号输出端口与控制模块相连；所述的控制模块与电梯控制箱相连。通过信号采集模块采集的手扶电梯缝隙处有无夹住异物的信息来控制手扶电梯是否紧急制动。
上述的异物包括但不限于：人身体上的某个部位、人身穿的衣物、人所带的行李。
上述的信号采集模块包括信号采集器和信号采集电路。
上述的信号采集器为所有能因为力的作用而使信号采集电路电流变化的控制元件。例如：当信号采集器为机械开关时，在手扶电梯缝隙夹住异物时，通过异物来拨动机械开关使信号采集电路中的电流发生变化，从而使信号采集模块产生信号，并通过信号输出端口将这个信号传递给控制模块；当信号采集器为压力传感器时，在手扶电梯缝隙夹住异物时，通过异物来给压力传感器施加压力使信号采集电路中的电流发生变化，从而使信号采集模块产生信号，并通过信号输出端口将这个信号传递给控制模块。
上述的信号采集模块的信号采集器安装于手扶电梯缝隙处并处于固定状态的一侧。例如：手扶电梯的阶梯与梳齿板之间的缝隙处的信号采集器安装于缝隙处的梳齿板上；手扶电梯的阶梯与阶梯两侧侧壁之间的缝隙处的信号采集器安装于缝隙处的侧壁上。
上述的控制模块包括继电器和电梯控制开关。通过继电器来实现电梯控制开关的闭合或断开。
上述控制模块还包括备用报警继电器，第一时间为客户报警。
本发明还包括断电保护模块，当信号采集模块出现断电故障时，手扶电梯进入停止运行状态。
本发明还包括备用电源模块和备用停止模块，当手扶电梯原设计配套刹车、控制机构、停止系统等出现故障而不能正常运作时，仍然可以进行紧急制动。
上述的备用停止模块为电动卡钳式刹车盘，设置在手扶电梯牵引链条主驱动轮上。
本发明的有益效果在于：本发明能够自主检测手扶电梯缝隙是否夹住异物，在检测到手扶电梯缝隙夹住异物后会在第一时间使手扶电梯紧急制动，减去了人因为反应的时间或因为离电梯紧急制动按钮较远而需要的寻找时间。
附图说明
图1是本发明的系统结构框图。
图2是本发明所述手扶电梯缝隙的位置示意图。
图3是本发明的信号采集器为压力传感器时的电路示意图(图中只画出了主要控制电路的示意图，未画出如备用刹车系统、报警系统等电路)。
具体实施方式
一种手扶电梯缝隙夹住人或物后的紧急制动系统及方法包括信号采集模块和控制模块；所述的信号采集模块通过信号输出端口与控制模块相连；所述的控制模块与电梯控制箱相连。通过信号采集模块采集的手扶电梯缝隙处有无夹住异物的信息来控制手扶电梯是否紧急制动。
上述的异物包括但不限于：人身体上的某个部位、人身穿的衣物、人所带的行李。
上述的信号采集模块包括信号采集器和信号采集电路。
上述的信号采集器为所有能因为力的作用而使信号采集电路电流变化的控制元件。例如：当信号采集器为机械开关时，在手扶电梯缝隙夹住异物时，通过异物来拨动机械开关使信号采集电路中的电流发生变化，从而使信号采集模块产生信号，并通过信号输出端口将这个信号传递给控制模块；当信号采集器为压力传感器时，在手扶电梯缝隙夹住异物时，通过异物来给压力传感器施加压力使信号采集电路中的电流发生变化，从而使信号采集模块产生信号，并通过信号输出端口将这个信号传递给控制模块。
上述的信号采集模块的信号采集器安装于手扶电梯缝隙处并处于固定状态的一侧，且每条缝隙处均安装有若干个信号采集器，所有信号采集器之间的连接关系为并联。例如：手扶电梯的阶梯1与梳齿板2之间的缝隙a处的信号采集器安装于缝隙处的梳齿板2上；手扶电梯的阶梯1与阶梯两侧侧壁3之间的缝隙b处的信号采集器安装于缝隙处的侧壁3上。
上述的控制模块包括继电器组和电梯控制开关。通过继电器来实现电梯控制开关的闭合或断开。备用继电器用于备用刹车停止系统和报警系统。
本发明还包括断电保护模块，当信号处理模块出现断电故障时，手扶电梯进入停止运行状态。
本发明还包括备用电源模块和备用停止模块，当手扶电梯原设计配套刹车、控制机构、停止系统等出现故障而不能正常运作时，仍然可以进行紧急制动。
上述的备用停止模块为电动卡钳式刹车盘，设置在手扶电梯牵引链条主驱动轮上或其他电动刹车系统等。
本发明的具体工作方式为：如图3所示，信号采集器以压力传感器为例，由于手扶电梯上的缝隙都很窄，而异物一般比这个缝隙都宽，所以当缝隙夹住异物后，就会从内往外挤压缝隙，同时也会挤压压力传感器，压力传感器接收到这个压力信号之后即可改变信号采集电路10中的电流，从而通过继电器11触发开关12，再通过电梯控制箱13对手扶电梯进行紧急制动。