一种防止电梯轿厢意外移动的控制装置及方法与流程

本发明涉及电梯安全控制技术，尤其是一种防止电梯轿厢意外移动的控制装置及方法。

背景技术：

随着电梯用量的不断增加，电梯事故也不断增加，其中发生最多也是最严重的事故是电梯轿厢意外移动，电梯轿厢意外移动通常是指：当电梯门处于打开状态或在开关门过程中，电梯轿厢意外移动造成乘客被剪切致伤致死，因此，防止电梯在开门状态或开关门过程中的意外移动成为当务之急。公开号为cn205772614u公开了一种“防止电梯轿厢意外移动的装置”，通过判断轿厢的移动距离判定电梯轿厢所处状态，在确定电梯意外移动时，装置启动，电动夹轨器加紧导轨，阻止轿厢的进一步意外移动，可有效避免危险的剪切事故；该专利文件公开的技术方案是通过检测轿厢平层位置与实际位置，只有在电梯轿厢出现了意外移动后，电梯的主控系统才通过限速器、安全钳等进行制动控制，并没有从根本上防止电梯轿厢的意外移动。

为了保证电梯的使用安全，现有的电梯轿门上通常都安装有光幕检测装置以防止乘客进出电梯过程中电梯轿门关闭夹伤乘客，如公开号为cn106516950a公开的“电梯门安全保护装置”，仅使用一个驱动机构便能实现轿门和发射端、接收端的移动，可消除盲区，解决了红外线不能检测透明障碍物的问题，提高了电梯的安全性；但是，该专利文件公开的技术方案中，红外发射管、红外接收管仍然仅用于检测两个轿门之间是否有遮挡物，不能防止电梯轿厢的意外移动。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种防止电梯轿厢意外移动的控制装置及方法，用于解决现有电梯轿厢意外移动防护装置可靠性低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种防止电梯轿厢意外移动的控制装置，包括电梯主控板，所述电梯主控板与限速器相连和安全检测开关，所述限速器通过钢丝绳连接有与电梯轿厢导轨配合的安全钳，所述安全检测开关断开时电梯的曳引机停止工作，电梯轿厢的轿门上还安装有用于检测两个轿门之间的距离的测距装置，所述电梯主控板与所述测距装置相连；电梯轿厢的两个轿门之间的距离大于预设安全距离时所述电梯主控板向所述限速器发送触发信号使所述限速器的棘爪、棘轮啮合，且所述电梯主控板控制所述安全检测开关断开。

本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的控制装置还具有以下技术特征：

进一步地，所述电梯轿厢的两个轿门的上侧靠近顶端的位置分别安装有所述测距装置的发射探头、接收探头。

进一步地，所述电梯轿厢的轿门上安装有两个所述测距装置，左轿门的上侧靠近顶端的位置安装有所述测距装置的发射探头，右轿门的上侧靠近顶端的位置安装有所述测距装置的接收探头；左轿门的下侧靠近底端的位置安装有所述测距装置的接收探头，右轿门的下侧靠近底端的位置安装有所述测距装置的发射探头。

进一步地，所述预设安全距离为150mm或120mm或100mm。

进一步地，所述测距装置为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。

本发明提供的另一个目的在于提供一种防止电梯轿厢意外移动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在电梯轿厢处于平层位置时检测电梯轿厢的两个轿门之间的距离；

在电梯轿门打开过程中，当两个轿门之间的距离大于等于预设安全距离时，电梯主控板控制向限速器发送触发信号使所述限速器的棘爪、棘轮啮合；且电梯主控板控制安全检测开关断开以防止电梯曳引机转动；

在电梯轿门关闭过程中，当两个轿门之间的距离小于等于预设安全距离时，电梯主控板控制向限速器发送解除信号使所述限速器的棘爪、棘轮脱离；且电梯主控板控制安全检测开关闭合使得电梯曳引机可正常工作。

本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的控制方法还具有以下技术特征：

进一步地，在所述电梯轿厢的轿门的上侧、下侧分别设置用于检测两个轿门之间的距离的测距装置。

进一步地，在电梯轿厢的左轿门的上侧靠近顶端的位置安装所述测距装置的发射探头，在右轿门的上侧靠近顶端的位置安装所述测距装置的接收探头；在左轿门的下侧靠近底端的位置安装所述测距装置的接收探头，在右轿门的下侧靠近底端的位置安装所述测距装置的发射探头。

进一步地，所述预设安全距离为150mm或120mm或100mm。

进一步地，所述测距装置为激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。

本发明具有如下有益效果：通过检测电梯轿厢的两个轿门之间的距离，当两个轿门之间的距离大于预设安全距离时，电梯主控板可控制安全检测开关断开以防止电梯曳引机转动，实现电气锁止保护；电梯主控板还可控制限速器动作使得限速器的棘爪、棘轮啮合，如果电梯轿厢意外移动，限速器会立刻驱动安全钳动作防止电梯轿厢进一步意外移动，通过机械结构实现安全防护；该控制装置及方法，可通过检测电梯轿厢的两个轿门之间的距离防止电梯轿厢意外移动，通过双重的电气保护和机械结构防护可从根本上杜绝电梯轿厢意外移动的发生，安全可靠性高；该控制装置及方法，充分利用现有的电梯电气、机械结构，仅需在电梯轿厢的轿门上增设测距装置即可，对现有结构改动较小，成本低。

附图说明

图1为本发明实施例的防止电梯轿厢意外移动的控制装置的原理框图；

图2为本发明实施例中的测距装置的安装结构示意图；

图3为图2中a部的局部放大视图；

图4为图2中b部的局部放大视图；

图5为图2中的测距装置另一个视角的安装结构示意图；

图6为图5中c部的局部放大视图；

图7为图5中d部的局部放大视图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图7所示的本发明的防止电梯轿厢意外移动的控制装置的一个实施例中，该防止电梯轿厢意外移动的控制装置及方法包括电梯主控板10，电梯主控板10与限速器20相连和安全检测开关30，限速器20通过钢丝绳连接有与电梯轿厢导轨配合的安全钳40，安全检测开关30断开时电梯的曳引机50停止工作，电梯轿厢的轿门（61、62）上还安装有用于检测两个轿门（61、62）之间的距离的测距装置70，电梯主控板10与测距装置70相连；电梯轿厢的两个轿门（61、62）之间的距离大于预设安全距离时电梯主控板10向限速器20发送触发信号使限速器10的棘爪、棘轮啮合，且电梯主控板10控制安全检测开关30断开。该防止电梯轿厢意外移动的控制装置，通过检测电梯轿厢的两个轿门之间的距离，当两个轿门之间的距离大于预设安全距离时，电梯主控板可控制安全检测开关断开以防止电梯曳引机转动，实现电气锁止保护；电梯主控板还可控制限速器动作使得限速器的棘爪、棘轮啮合，如果电梯轿厢意外移动，限速器会立刻驱动安全钳动作防止电梯轿厢进一步意外移动，通过机械结构实现安全防护；该控制装置及方法，可通过检测电梯轿厢的两个轿门之间的距离防止电梯轿厢意外移动，通过双重的电气保护和机械结构防护可从根本上杜绝电梯轿厢意外移动的发生，安全可靠性高；该控制装置，充分利用现有的电梯电气、机械结构，仅需在电梯轿厢的轿门上增设测距装置即可，对现有结构改动较小，成本低。可以理解的是，该实施例中的限速器、安全钳、安全检测开关等均为电梯制造、控制技术中的常用部件；该实施例中的限速器在接受触发信号后可通过执行机构使得限速器中的棘爪、棘轮啮合，由此使限速器提前进入预动作阶段，如果电梯轿厢产生意外移动限速器会立刻驱动安全钳动作将电梯轿厢锁定在电梯轿厢导轨上，限速器的预动作、制动过程均为本领域的常规技术，在此不再赘述。

在上述实施例中，该防止电梯轿厢意外移动的控制装置还具有以下技术特征：优选地，电梯轿厢的两个轿门（61、62）的上侧靠近顶端的位置分别安装有测距装置70的发射探头71、接收探头72。优选地，所述电梯轿厢的轿门上安装有两个测距装置70，左轿门61的上侧靠近顶端的位置安装有测距装置70的发射探头71，右轿门62的上侧靠近顶端的位置安装有测距装置70的接收探头72；左轿门61的下侧靠近底端的位置安装有测距装置70的接收探头72，右轿门62的下侧靠近底端的位置安装有测距装置70的发射探头71；两个测距装置70可以采用并联形式，采用两个测距装置可保证两个轿门之间距离检测的可靠性。优选地，所述预设安全距离为150mm或120mm或100mm，可以理解的是，所述预设安全距离的设定值以两个轿门之间不足以容纳一个人为准，其取值范围可在90mm至200mm之间。优选地，测距装置70可以采用激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器。

本发明的另一个目的在于提供一种防止电梯轿厢意外移动的控制方法，包括以下步骤：s100、在电梯轿厢处于平层位置时检测电梯轿厢的两个轿门之间的距离；s200、在电梯轿门打开过程中，当两个轿门之间的距离大于等于预设安全距离时，电梯主控板控制向限速器发送触发信号使所述限速器的棘爪、棘轮啮合；且电梯主控板控制安全检测开关断开以防止电梯曳引机转动；s300、在电梯轿门关闭过程中，当两个轿门之间的距离小于等于预设安全距离时，电梯主控板控制向限速器发送解除信号使所述限速器的棘爪、棘轮脱离；且电梯主控板控制安全检测开关闭合使得电梯曳引机可正常工作。该控制方法，通过检测电梯轿厢的两个轿门之间的距离，当两个轿门之间的距离大于预设安全距离时，电梯主控板可控制安全检测开关断开以防止电梯曳引机转动，实现电气锁止保护；电梯主控板还可控制限速器动作使得限速器的棘爪、棘轮啮合，如果电梯轿厢意外移动，限速器会立刻驱动安全钳动作防止电梯轿厢进一步意外移动，通过机械结构实现安全防护；该控制装置及方法，可通过检测电梯轿厢的两个轿门之间的距离防止电梯轿厢意外移动，通过双重的电气保护和机械结构防护可从根本上杜绝电梯轿厢意外移动的发生，安全可靠性高；该控制装置及方法，充分利用现有的电梯电气、机械结构，仅需在电梯轿厢的轿门上增设测距装置即可，对现有结构改动较小，成本低。

在上述实施例中，该防止电梯轿厢意外移动的控制方法还具有以下技术特征：优选地，所述步骤s100还包括步骤s110、在所述电梯轿厢的轿门的上侧、下侧分别设置用于检测两个轿门之间的距离的测距装置。优选地，所述步骤s110还包括步骤s111、在电梯轿厢的左轿门的上侧靠近顶端的位置安装所述测距装置的发射探头，在右轿门的上侧靠近顶端的位置安装所述测距装置的接收探头；在左轿门的下侧靠近底端的位置安装所述测距装置的接收探头，在右轿门的下侧靠近底端的位置安装所述测距装置的发射探头。优选地，步骤s200、步骤s300中的所述预设安全距离为150mm或120mm或100mm，可以理解的是，所述预设安全距离的设定值以两个轿门之间不足以容纳一个人为准，其取值范围可在90mm至200mm之间。优选地，测距装置70可以采用激光测距传感器、红外测距传感器或超声波测距传感器，可根据具体需要选用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。