紫外线固化装置中的基板传送机构和紫外固化装置的制作方法

本实用新型涉及显示器制备技术领域，特别涉及一种紫外线固化装置中的基板传送机构和紫外固化装置。

背景技术：

目前在显示器生产过程中，对应普通水胶的紫外固化设备均为手动类型，分为机台固化和传送带固化两种。如图1和图2所示，其中：图1为现有技术中的紫外固化装置的一种结构示意图；图2为现有技术中的紫外固化装置的另一种结构示意图；机台固化类型操作步骤如下：人工将显示面板放置在机台01 上，机台01进入固化腔室内并到达照射位；支撑探针02上升，将基板05顶起，固化腔室的门关闭，紫外灯03打开，固化完成后，紫外灯03关闭，固化腔室的门打开，支撑探针02降落，机台01将固化后的基板05移出至出料位，人工将基板取走，这种固化方式，固化生产过程较长，人力需求较大，生产效率低；传送带固化类型操作步骤如下：手动将基板05放在传送带04上，手动将基板05放在托盘上，传输辊06转动带动传送带04将基板05传送到固化机内，紫外灯03开启开始固化，在紫外灯03固化的同时基板05继续运动，固化结束后，人工将基板05和托盘取走，在下次固化时，需要再将托盘再次移放到固化起始位置，这种固化方式，人力需求大、人工放置存在偏移风险、紫外辐射对人体存在危害。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种紫外线固化装置中的基板传送机构和紫外固化装置，以提高固化效率和固化均一性，提高紫外固化装置的自动化性能，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种紫外线固化装置中的基板传送机构，包括：

首尾连接的传送轨道；

间隔设置于所述传送轨道上的多个托盘，每个所述托盘用于盛放待固化的基板，所述传送轨道用于循环传送多个所述托盘。

本实用新型提供的紫外线固化装置中的基板传送机构，通过设置首位连接封闭式循环轨道，可以减少托盘的手动移动频率，使得托盘自动回到固化的位置，提高托盘的循环使用性，减少手动移动托盘次数，同时可以提高固化效率和固化均一性，提高紫外固化装置的自动化性能。

在一些可选的实施方式中，所述传送轨道为矩形结构；所述传送轨道包括：

位于矩形结构的传送轨道的四个角位置处的第一传送单元，每个所述第一传送单元分别沿矩形结构的所述传送轨道的长度方向和宽度方向传送所述托盘；

连接相邻两个所述第一传送单元的第二传送单元，每个所述第二传送单元在相邻两个所述第一传送单元之间传送所述托盘。第二传送单元的设置可以将托盘传送给第一传送单元，第一传送单元的设置可以实现托盘传送方向的变化。

在一些可选的实施方式中，每个所述第一传送单元包括：

间隔设置的多个传送辊；

驱动每个所述传送辊转动的第一驱动装置；

位于任意相邻两个所述传送辊之间的间隙内的传送盘，每个所述传送盘可从对应的所述间隙穿出，且所述传送盘的传送方向和所述传送辊的传送方向垂直；

驱动每个所述传送盘旋转的第二驱动装置；

驱动每个所述传送盘升、降的第三驱动装置。这样的结构便于托盘在四个角位置处实现传送方向的改变。

在一些可选的实施方式中，每个所述第二传送单元包括：

间隔设置的多个传送辊；

驱动每个所述传送辊转动的第一驱动装置；

位于任意相邻两个所述传送辊之间的间隙内的传送盘，每个所述传送盘可从对应的所述间隙穿出，且所述传送盘的传送方向和所述传送辊的传送方向垂直；

驱动每个所述传送盘旋转的第二驱动装置；

驱动每个所述传送盘升、降的第三驱动装置。

在一些可选的实施方式中，所述第一驱动装置为驱动电机，所述第一驱动装置与每个所述传送辊传动连接；和/或，

所述第二驱动装置为驱动电机，所述第二驱动装置与每个所述传送盘传动连接；和/或，

所述第三驱动装置为伸缩缸。

在一些可选的实施方式中，每个所述第二传送单元包括：

间隔设置的多个传送辊；

驱动每个所述传送辊转动的第四驱动装置。结构简单，便于制备。

在一些可选的实施方式中，每个所述第二传送单元包括：

间隔设置的多个传送盘；

驱动每个所述传送盘转动的第四驱动装置。

在一些可选的实施方式中，所述第四驱动装置为驱动电机。

在一些可选的实施方式中，上述基板传送机构还包括：机械手臂，所述机械手臂用于将所述待固化的基板放置于所述托盘和从所述托盘中取出并移出所述紫外固化装置。可以进一步减少人手动移动托盘的次数，减少手动操作造成放置偏移现象的发生，减少紫外灯对操作人员造成伤害。

本实用新型还提供了一种紫外固化装置，包括：紫外固化灯，还包括位于所述紫外固化灯下方的如上述任一项所述的基板传送机构。由于本实用新型提供的基板传送机构，以提高固化效率和固化均一性，提高紫外固化装置的自动化性能，故本实用新型提供的紫外固化装置，具有较好的实用性和自动化性能，且具有较高的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中的紫外固化装置的一种结构示意图；

图2为现有技术中的紫外固化装置的另一种结构示意图；

图3为本实用新型提供的紫外固化装置中的基板传送机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的第一传送单元的结构示意图；

图5为本实用新型提供的紫外固化装置的结构示意图。

图中：

01-机台；02-支撑探针；

03-紫外灯；04-传送带；

05-基板；06-传动辊；

1-传送轨道；11-第一传送单元；

111-传送辊；112-传送盘；

113-第三驱动装置；12-第二传送单元；

2-托盘 ；3-机械手；

4-紫外固化灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图2和图3所示，其中：图2为现有技术中的紫外固化装置的另一种结构示意图；图3为本实用新型提供的紫外固化装置中的基板传送机构的结构示意图；本实用新型提供了一种紫外线固化装置中的基板传送机构，包括：

首尾连接的传送轨道1；

间隔设置于传送轨道1上的多个托盘2，每个托盘2用于盛放待固化的基板，传送轨道1用于循环传送多个托盘2。

本实用新型提供的紫外线固化装置中的基板传送机构，通过设置首位连接封闭式循环轨道，可以减少托盘2的手动移动频率，在对基板的固化过程中，多个托盘2在传送轨道1上循环传送，即在一个基板被固化结束后，另一个基板马上进入固化区域，且每个托盘可以自动移动到固化的位置，提高了固化效率，提高了托盘2的循环使用性，减少手动移动托盘2次数，同时可以提高固化效率和固化均一性，提高紫外固化装置的自动化性能。

上述传送轨道1的具体结构可以有多种，如图3所示，可选的，传送轨道 1为矩形结构；传送轨道1包括：

位于矩形结构的传送轨道1的四个角位置处的第一传送单元11，每个第一传送单元11分别沿矩形结构的传送轨道1的长度方向和宽度方向传送托盘2；

连接相邻两个第一传送单元11的第二传送单元12，每个第二传送单元12 在相邻两个第一传送单元11之间传送托盘2。第二传送单元12的设置可以将托盘2传送给第一传送单元11，第一传送单元11的设置可以实现托盘2传送方向的变化。

如图4所示，图4为本实用新型提供的第一传送单元11的结构示意图；

每个第一传送单元11包括：

间隔设置的多个传送辊111；

驱动每个传送辊111转动的第一驱动装置；

位于任意相邻两个传送辊111之间的间隙内的传送盘112，每个传送盘112 可从对应的间隙穿出，且传送盘112的传送方向和传送辊111的传送方向垂直；

驱动每个传送盘112旋转的第二驱动装置；

驱动每个传送盘112升、降的第三驱动装置113。这样的结构便于托盘2 在四个角位置处实现传送方向的改变。

上述第二传送单元12的具体结构可以有多种：

一种可选的实施方式中，每个第二传送单元12包括：

间隔设置的多个传送辊111；

驱动每个传送辊111转动的第一驱动装置；

位于任意相邻两个传送辊111之间的间隙内的传送盘112，每个传送盘112 可从对应的间隙穿出，且传送盘112的传送方向和传送辊111的传送方向垂直；

驱动每个传送盘112旋转的第二驱动装置；

驱动每个传送盘112升、降的第三驱动装置113。通过传送辊111旋转或传送盘旋转，实现对托盘的传送。

进一步的，第一驱动装置为驱动电机，第一驱动装置与每个传送辊111传动连接；和/或，

第二驱动装置为驱动电机，第二驱动装置与每个传送盘112传动连接；和 /或，

第三驱动装置113为伸缩缸。

另一种可选的实施方式中，每个第二传送单元12包括：

间隔设置的多个传送辊111；

驱动每个传送辊111转动的第四驱动装置。通过第四驱动装置驱动传送辊 111旋转，实现对托盘的传送。

结构简单，便于制备。

再一种可选的实施方式中，每个第二传送单元12包括：

间隔设置的多个传送盘112；

驱动每个传送盘112转动的第四驱动装置。通过第四驱动装置驱动传送盘 112旋转，实现对托盘的传送。

可选的，第四驱动装置为驱动电机。当然第四驱动装置不限于为电机，也可以为其它驱动装置，这里就不再一一赘述。

如图5所示，上述基板传送机构还包括：机械手3臂，机械手3臂用于将待固化的基板放置于托盘2和从托盘2中取出并移出紫外固化装置。可以进一步减少人手动移动托盘2的次数，减少手动操作造成放置偏移现象的发生，减少紫外灯对操作人员造成伤害。

如图5所示，本实用新型还提供了一种紫外固化装置，包括：紫外固化灯 4，还包括位于紫外固化灯4下方的如上述任一项的基板传送机构。由于本实用新型提供的基板传送机构，以提高固化效率和固化均一性，提高紫外固化装置的自动化性能，故本实用新型提供的紫外固化装置，具有较好的实用性和自动化性能，且具有较高的生产效率。

一种具体实施方式中，基板固化分为：本固化和侧固化，基板固化装置在使用时，机械手3首先将基板运送到传送辊111与本固化区域对应的部分上的托盘2内，放置过程中，机械手3支撑基位于托盘2的正上方，本固化区域内的顶针将托盘2顶起，穿过机械手3以将机械手3中的托盘2取下，顶针降低，托盘2降低至被固化的高度，并不断的移动着，直至下个托盘2到达本固化区域内后再重复上述放置基板过程，被本固化后的基板再通过机械手3移动到侧固化区域内，托盘2在循环传送轨道1上的移送过程具体为：如图3所示，托盘2由D移送至E时，D内的传送辊111向E传送将托盘2传送至E的传送辊111上，E上的传送辊111通过设置的感应装置感应到托盘2后，E内的传送盘112在第三驱动装置113的驱动下上升，将托盘2顶起，此时托盘2在传送盘112的传送下向F区移动，当位于F区域上的托盘2被传送到G上时，G 中的转盘先接收托盘2，转盘下降，G内的转辊接收托盘2，将托盘2继续向 H中转送，依次实现托盘2沿着传送轨道1传送。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。