用于电机定子自动生产线的机架以及电机定子整形机的制作方法

本实用新型涉及电机定子生产技术领域，具体涉及一种用于电机定子自动生产线的机架以及电机定子整形机。

背景技术：

家用电器中常用的小电机，主要由定子与转子两部分组成，其中定子要求嵌入线圈，嵌线整形工艺复杂，需要经过嵌主相线圈、主相整形、相间绝缘、嵌副相线圈、副相整形等工艺。在传统定子嵌线整形工艺中，在定子完成嵌线之后，通常还需要经过整形工艺后方可满足装配要求。在定子整形过程中，通常需要由操作员工将定子放入整形机中，整形完毕之后再将定子人工取出，上料下料效率较低使得生产节拍减慢，同时需要大量人力来加工生产。在上料下料过程中，容易因人为错误导致达不到预期整形效果，定子的良品率难以保证。

为了提高生产效率，目前出现了一种从送料到整形自动化较高的生产线，生产线大致由多台整形机以及位于各台整形机正前方的送料流水线构成，在每台整形机上设置有用于抓取和放置定子的机械手，例如有五台整形机，这五台整形机的正前方共同一条送料流水线，整形的定子沿着生产线流动，在流动过程中被每台整形机上的机械手进行抓取以及放置，在整形机上完成整形后，沿着送料生产线流动到下一台整形机上进行整形。由于多台整形机共用同一条送料流水线，而每个台机械手均需与送料流水线有位置进行对正，又由于每台整形机上由多个零件组成，这些零件在装配过程中也需要精度的保证，因此，多台整形机共用同一条送料流水线无疑增加了机械手与送料流水线对位难度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种有利于降低装配难度的用于电机定子自动生产线的机架以及电机定子整形机。

本实用新型的技术方案如下：

用于电机定子自动生产线的机架，包括机架本体，还包括进料线以及出料线，进料线固定在机架本体的一侧，出料线固定在机架本体的另一侧。

所述进料线包括滚道、连接座，连接座固定在机架本体上，滚道的一端与连接座连接。

所述进料线还包括撑杆机构，撑杆机构的一端与机架本体连接，撑杆机构的另一端与滚道连接。

所述撑杆机构包括U形安装座、撑杆、套、连接杆、锁紧部件、压盖，U形安装座的一端固定在机架本体上，撑杆的一端铰接在U形安装座的另一端，撑杆的另一端与套的一端固定连接，所述连接杆的两端分别支撑在滚道上并通过锁紧部件轴向锁紧，连接杆的中部被夹在套的另一端与压盖之间，套与压盖固定连接。

所述连接座包括第一座体、轴，该第一座体与机架本体固定连接，第一座体的一端设置第二座体，所述轴的两端分别从第二座体上穿过后与所述滚道连接。

所述滚道与连接座连接的一端与连接座之间的垂直距离，小于滚道另一端与连接座之间的垂直距离。

所述滚道包括与连接座进行连接的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板相对布置，在第一安装板和第二安装板相对的侧壁面上均设有多个第一滚轮。

所述进料线和出料线均还包括对定子形成支撑的上顶机构，该上顶机构的一端与连接座连接，上顶机构的另一端伸入到滚道内。

所述上顶机构包括底板、顶板、直线驱动机构，底板与连接座固定连接，直线驱动机构固定在底板上，直线驱动机构的动力输出端与顶板连接。

所述上顶机构还至少包括两个限制定子径向移动的挡块，挡块的一端固定在顶板上，挡块的另一端设有台阶。

电机定子整形机，包括上模、下模、至少两个可升降且可横向位移的机械手，还包括机架，所述上模、下模以及机械手分别安装在该机架的机架本体上。

采用了上述方案，本实用新型将进料线以及出料线直接安装在了机架本体上，在每台整形机的机架上均这样设置后，在装配时，只需考虑自身的进料线和出料线与机械手的位置对应即可，而无需考虑本台整形机与其他整形机之间的精度关系，因此，这大大地降低了装配的难度。

本实用新型的机架除了在整形机上进行应用外，还可以应用在绑线机，插纸机等设备上。

附图说明

图1为本实用新型中机架的示意图；

图2为在本实用新型中进料线的示意图；

图3为在图2的基础上隐藏了第一安装板后的示意图；

图4为本实用新型中的电机定子整形机的示意图；

1为机架本体，2为进料线，3为出料线，4为第一安装板，5为第二安装板，6为拉杆， 7为第一滚轮，8为第一座体，9为轴，10为第二座体，11为锁定部件，12为U形安装座， 13为撑杆，14为套，15为连接杆，16为锁紧部件，17为压盖，18为底板，19为顶板、20 为导柱，21为挡块，22为台阶，23为上模，24为下模，25为机械手。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的用于电机定子自动生产线的机架，包括机架本体1，还包括进料线2以及出料线3，进料线2固定在机架本体1的一侧，出料线固定在机架本体的另一侧。

所述进料线2包括滚道、连接座、撑杆机构、上顶机构，连接座固定在机架本体上，滚道的一端与连接座连接。所述滚道与连接座连接的一端与连接座之间的垂直距离，小于滚道另一端与连接座之间的垂直距离，即滚道输入端高于滚道输出端的高度，从而，滚道相对机架的横向呈倾斜布置，定子在滚道上可以通过自身重力作用而移动，而不需要外力的推动使定子移动。

所述滚道包括与连接座进行连接的第一安装板4和第二安装板5，第一安装板4和第二安装板5相对布置，在第一安装板4和第二安装板5具有间隔，该间隔的大小取决于定子外径的大小，第一安装板4和第二安装板5通过拉杆6进行连接。在第一安装板4和第二安装板5相对的侧壁面上均设有多个第一滚轮7，这些第一滚轮7沿着滚道的输入端向滚道的输出端依次排列，两邻两个第一滚轮之间具有间隙，定子支撑在第一滚轮7上，由于滚道是倾斜的，定子在移动过程中通过第一滚轮7的作用，可以减小定子在移动过程中的所受阻力。

所述连接座包括第一座体8、轴9，该第一座体8与机架本体1固定连接，第一座体8截面呈L形，在第一座体8上的一端设有呈三角形的肋板，该肋板用于增加第一座体8的强度。第一座体的另一端设置第二座体10，所述轴9的两端分别从第二座体10上穿过后与所述滚道连接，第二座体10由两个臂以及底部连接板所构成，两个连接板的一端分别与臂的一端连接后，使第二座体10呈U形的形状，在第二座体的两个壁上分别设有孔，轴9的两端分别穿过所述孔后，第滚道的第一安装板4和第二安装板5连接，轴9的两端分别通过锁定部件11 与轴固定连接，且在第一安装板4和第二安装板5的阻挡作用下不能轴向移动。

所述进料线撑杆机构的一端与机架本体1连接，撑杆机构的另一端与滚道连接。所述撑杆机构包括U形安装座12、撑杆13、套14、连接杆15、锁紧部件16、压盖17，U形安装座 12的一端固定在机架本体1上，撑杆13的一端铰接在U形安装座12的另一端，撑杆13的另一端与套14的一端固定连接，所述连接杆15的两端分别支撑在滚道上并通过锁紧部件16 轴向锁紧，连接杆15的两端分别穿过第一安装板4和第二安装板5上所设置的孔，锁紧部件 16为套，锁紧部件的圆周面上设有孔，螺钉穿过锁紧部件16上的孔后与连接杆15螺纹连接，将锁紧部件16和连杆紧固为一体，在第一安装板4和第二安装板5的阻挡作用下，限制了连接杆15轴向移动。连接杆15的中部被夹在套14的另一端与压盖17之间，套14与压盖17 固定连接，套14与压盖17均设有槽，槽的形状与连接杆15相适配，从而连接杆15被套14 与压盖17夹持后，再通过螺钉将套14与压盖17连接，即可将三者紧固为一体。显然地，撑杆13是以倾斜于机架本体1的纵向所布置的，从而，机架本体1与滚道以及撑杆13连接后形成三角形的状态。

所述上顶机构的一端与连接座连接，上顶机构与连接座的第二座体10的底部连接板固定连接，上顶机构的另一端伸入到滚道内。上顶机构包括底板18、顶板19、直线驱动机构(图中未示出)、导柱20，底板18与连接座固定连接，底板18与连接座的第二座体10的底部连接板固定连接，直线驱动机构固定在底板18上，直线驱动机构优先采用气缸，直线驱动机构的动力输出端与顶板19连接，在底板上设有通孔，导柱20间隙配合在底板上的通孔中，导柱20的另一端与顶板19连接。所述上顶机构还至少包括两个限制定子径向移动的挡块21，挡块21的一端固定在顶板19上，挡块21的另一端设有台阶22。

在本实施方式中，出料线3除了不包含进料线2中的撑杆机构外，其余的组成与进料线 2的组成完全相同。当然，出料线3中也可以根据出料线3本身的横向尺寸来决定是否设置撑杆机构。

如图4所示，本实用新型的电机定子整形机，包括上模23、下模24、至少两个可升降且可横向位移的机械手25，还包括上述实施方式中的机架，所述上模23、下模24以及机械手 25分别安装在该机架的机架本体1上。

本实用新型的进料线和出料线还不局限于上述实施方式，还可以采用例如托盘的结构。