1.一种棒材的上料装置，其特征在于：它包括支承底座、驱动气缸、气缸支座、送料架、支承销轴、摇爪、摇爪支承、靠模、第一挡柱、第二挡柱、固定承料架、料道，所述气缸支座固定在支承底座的一侧，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体水平固定在气缸支座上，所述活塞杆的一端连接通过支承销轴和送料架的右端铰接，所述送料架的左端设置有送料卡槽，所述料道设置在送料架的上端，所述摇爪通过摇爪支承铰接在送料架的一侧，所述第一挡柱和第二挡柱设置在送料架上，并且位于摇爪上侧的两端，所述靠模固定在支承底座上，所述靠模的上端设置有第一台阶和第二台阶，所述第一台阶的高度高于第二台阶，所述第一台阶和第二台阶之间设置有斜台，所述固定承料架固定在支承底座上，所述固定承料架的上端设置有承料口。
2.根据权利要求1所述的一种棒材的上料装置，其特征在于：所述送料架的左端设置有防撞斜面。
3.根据权利要求1所述的一种棒材的上料装置，其特征在于：所述靠模通过紧固螺钉安装在支承底座上。