一种纸箱自动折挡板机构的制作方法

本实用新型涉及纸箱生产领域，具体是一种纸箱自动折挡板机构。

背景技术：

包装是指为了在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。包装在我国已经成为一个重要行业，随着我国包装工业的快速发展，包装生产在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位作用的日益显现，包装产业作为一个独立的行业体系，其发展已被列入国民经济和社会发展规划，我国包装行业经历了一段时期的较快发展，已初步具有一定生产规模，形成了材料、制品、机械、包装印刷、设计和科研等门类齐全的较完整的包装行业体系，成为我国制造业领域里重要的组成部分。

目前在产品自动包装生产线上,需要对纸箱进行自动开箱和封箱处理，在这个过程中需要折叠纸箱的挡板。人们都是采用自动折叠挡板机构进行折叠，但是现有的自动折叠挡板机构存在如下问题：第一，折叠后的纸箱挡板会反弹回来一个角度，所以开箱后的纸箱必须立即进行底部封箱处理；第二，开箱后必须进行封箱处理，所以设备体积大。这就为人们的生产带来了不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纸箱自动折挡板机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸箱自动折挡板机构，包括底板、钩板、滚珠丝杠、滑台、同步轮、直线导轨、气缸和电机，所述滚珠丝杠包括X轴滚珠丝杠和Y轴滚珠丝杠，滑台包括X轴平移滑台和Y轴升降滑台，同步轮包括X轴同步轮和Y轴同步轮，直线导轨包括X轴直线导轨和Y轴直线导轨，底板固定在台面上并且X轴滚珠丝杠和X轴直线导轨均安装在底板上部，X轴平移滑台滑动安装在X轴直线导轨上，X轴同步轮安装在X轴滚珠丝杠的端部，Y轴直线导轨安装在X轴平移滑台的前面板上，Y轴升降滑台滑动安装在Y轴直线导轨上，Y轴滚珠丝杠安装在Y轴升降滑台上并且Y轴升降滑台上安装有气缸，Y轴同步轮安装在Y轴滚珠丝杠的下端部，钩板安装在气缸上，电机位于X轴平移滑台上。

作为本实用新型进一步的方案：电机采用伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：底板、X轴平移滑台和Y轴升降滑台均采用不锈钢材料制作。

作为本实用新型进一步的方案：钩板的顶部采用圆弧面结构。

作为本实用新型进一步的方案：X轴滚珠丝杠和Y轴滚珠丝杠的表面均采用镀锌处理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置采用伺服电机加滚珠丝杠的结构，大大减小了设备的体积，简化了设备的复杂程度，可以大幅减小纸箱挡板折叠后的反弹角度，利于后续封箱等操作；该装置可在产品包装自动化设备上广泛使用，降低了生产成本，使用效果好。

附图说明

图1为纸箱自动折挡板机构的立体图。

图2为纸箱自动折挡板机构的侧视图。

图3为纸箱自动折挡板机构工作时的结构示意图。

其中：1-底板，2-X轴滚珠丝杠，3-X轴平移滑台，4-X轴同步轮，5-Y轴直线导轨，6-钩板，7-气缸，8-Y轴升降滑台，9-Y轴滚珠丝杠，10-Y轴同步轮，11-X轴直线导轨，12-电机，13-吸盘，14-纸箱侧面挡板，15-纸箱端面挡板，16-纸箱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种纸箱自动折挡板机构，包括底板1、钩板6、滚珠丝杠、滑台、同步轮、直线导轨、气缸7和电机12，所述滚珠丝杠包括X轴滚珠丝杠2和Y轴滚珠丝杠9，滑台包括X轴平移滑台3和Y轴升降滑台8，同步轮包括X轴同步轮4和Y轴同步轮10，直线导轨包括X轴直线导轨11和Y轴直线导轨5，底板1固定在台面上并且X轴滚珠丝杠2和X轴直线导轨11均安装在底板1上部，X轴平移滑台3滑动安装在X轴直线导轨11上，X轴同步轮4安装在X轴滚珠丝杠2的端部，Y轴直线导轨5安装在X轴平移滑台3的前面板上，Y轴升降滑台8滑动安装在Y轴直线导轨5上，Y轴滚珠丝杠9安装在Y轴升降滑台8上并且Y轴升降滑台8上安装有气缸7，Y轴同步轮10安装在Y轴滚珠丝杠9的下端部，钩板6安装在气缸7上，电机12位于X轴平移滑台3上。电机12采用伺服电机。底板1、X轴平移滑台3和Y轴升降滑台8均采用不锈钢材料制作。钩板6的顶部采用圆弧面结构。X轴滚珠丝杠2和Y轴滚珠丝杠9的表面均采用镀锌处理。

本实用新型的工作原理是：该装置的工作流程如下：第一，纸箱开箱以后，被吸盘运行到本装置上方；第二，电控程序控制本装置开始工作；第三，X轴平移滑台由后方的原点位置开始向前水平移动，使钩板用背面推纸箱下方的四个挡板中的一个，把此挡板从竖直下垂状态向纸箱内部推，转过45度时停下；第四，电机带动Y轴升降滑台由下方的原点位置开始垂直上升，用钩板顶部的圆弧面把上述挡板继续向上方转动，转动90度，使此挡板呈向斜上方倾斜的状态；第五，X轴平移滑台开始向后水平后退，使钩板圆弧面继续推压此挡板，转过30度，此时此挡板已经转过了总共165度；第六，气缸伸出，使上述挡板由于弹性而进入钩板的内部；第七，X轴平移滑台与Y轴升降滑台同时动作，使钩板向后向下做出一个圆弧形的后退动作，从而使上述挡板被勾着转动复原，向回转动75后，挡板转动到呈水平状态，并位于纸箱内部；第八，Y轴升降滑台停止，同时X轴平移滑台向前平移，使挡板从钩板里脱出，此时挡板已折好；第九，Y轴升降滑台下降到下方的原点位，气缸缩回，然后X轴平移滑台后退到后方的原点位，准备下一个动作循环；第十，4组本机构联合动作，就可以把纸箱下方的4个挡板依次折起，而且由于挡板经过了165度的过度折叠，然后再拉回到90度，所以挡板的反弹幅度大幅减小。

该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置采用伺服电机加滚珠丝杠的结构，大大减小了设备的体积，简化了设备的复杂程度，可以大幅减小纸箱挡板折叠后的反弹角度，利于后续封箱等操作；该装置可在产品包装自动化设备上广泛使用，降低了生产成本，使用效果好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。