轨道小车传输系统变轨器装置的制作方法

本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置是自驱动轨道小车物流传输系统的一款轨道小车路径分配装置。

技术背景

轨道小车传输系统在国内已开始在医院、企事业得到广泛应用，由于轨道小车载重量大，运行时无需等待排队，应用势头很好。

由于轨道小车是一个移动体，运行范围很大、距离很远，轨道小车传输系统不能限制多辆轨道小车同时上轨道运行，因此，轨道小车传输系统变轨器装置就成为轨道小车路径分配的重要设备，在同一根轨道上前后会有多个轨道小车排着队运行的状况，准确无误的对每台轨道小车实施控制是轨道小车物流传输系统的一个重要研究课题，目前，市场上现有多品牌轨道小车物流系统，轨道小车传输系统变轨器装置有多种设计，原设计存在以下缺点：

变轨器的导向采用双光杆在框架两头安装方式，光杆直径粗，成本高，设备重量加大，不方便安装，电机与丝杆直接驱动易伤害电机，安装尺寸也加大。

采取位置传感器定位移动轨道的几个位置容易发生积累误差，故障率高，稳定性差。

轨道小车传输系统变轨器装置是为系统主机提供轨道小车当前的地址信息，地址芯片(标签)粘贴在轨道上非常不牢靠，特别是轨面朝下时很容易脱落，轨面朝上的部分也会因天长日久积厚灰尘影响地址读取造成系统控制错误。

主机与固定部件的通讯格式抗干扰性不强。

本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置突破现有设计上存在的缺陷，使用简单的结构装置实现可靠稳定的控制，減小了系统成本的投入，也方便安装与维护，该轨道小车传输系统变轨器装置可根据需要组成适合各型号变轨器装置，满足轨道上运行的轨道小车路径的控制要求。

技术实现要素：

轨道小车传输系统变轨器装置，包括移动轨和支撑移动轨横向移动的移动轨连接座、导向滑台和轴承滑套，其特征在于：移动轨两头分别固定在二个移动轨连接座的上方，二个移动轨连接座下方固定有轴承滑套，轴承滑套安装在框架两边的导向滑台的光杆上，与导向滑台水平位置安装一根滾轴丝杆，滾轴丝杆上套有一丝杆移动轴承，该丝杆移动轴承固定座固定在移动轨一头的移动轨连接座下方，与该头导向滑台光杆上的轴承滑套连接为一体，滾轴丝杆一端和驱动滾轴丝杆旋转的步进电机轴上装有同步皮带轮，步进电机通过同步皮带驱动滾轴丝杆旋转。

移动轨两头安装有移动轨连接座和轴承滑套，导向滑台固定在该装置的框架两边侧板上，滾轴丝杆两头设计有丝杆轴承座，与导向滑台水平位置安装在该框架两头侧板上。

移动轨的原点设计有一光电传感器，光电传感器固定在步进电机另一头的框架内平板上，遮光板安装在丝杆移动轴承固定座上随移动轨移动。

步进电机被固定在电机支架上，同步皮带将两个同步皮带轮连接在一起，固定步进电机的电机支架安装孔有调节间隙。

轨道小车传输系统变轨器装置移动轨最大行程左右两头设计有两个限位开关，以保证发生故障时能控制电机停止旋转。

在框架两边固定导向滑台的上平面四个角设计有阻挡小车出轨的刀形卡板，刀形卡板会随移动轨移动改变位置，以保证发生故障时能阻挡仍在行走的轨道小车进入变轨器移动轨上。

该装置设计有一块控制装置，具有手动校验变轨器装置移动轨位置的校准按键和多个信号控制轨及红外通讯装置的接插端口。

本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置将导向滑台安装在框架边板上的结构设计，使得设备和承重量得以提升，降低了设备的成本投入，突破现有双独立光杆导向设计上存在的缺陷，在移动轨位置控制上采用光电传感器作为原点记忆，并在软件上自动完成原点校验，保证了设备的控制精度要求，在步进电机驱动上采用同步带连接滾轴丝杆方法，运行过程可有效减少对电机的伤害，提高设备的使用寿命，

附图说明

、为了更清楚的说明本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置的实施例和现有设备的技术方案，结合附图阐述对本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所述的实施例仅仅是本实用新型的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前题下所获得的其他的实施例都属于本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置结构示意图

图2是本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置主视剖面结构示意图

图3是本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置侧面结构示意图

图4是本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置轨道连接角铁平面示意图

图5是本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置轨道连接角铁轨道安装面示意图

具体实施方法：

下面将结合本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置附图阐述对本实用新型具体实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所述的实施例仅仅是本实用新型的一部分，并不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前题下所获得的其他的实施例都属于本实用新型的保护范围。

轨道小车传输系统变轨器装置(见图1)由框架1、微动开关座2、微动开关3、刀形卡板座4、刀形卡板5、导向滑台6、轴承滑套7、微动开关触板8、移动轨连接座9、移动轨10、步进电机11、丝杆移动轴承固定座12、遮光板13、光电传感器14、滾轴丝杆15、轨道连接角铁16、同步皮带轮17、电机座18、丝杆轴承座19、丝杆皮带轮20、丝杆移动轴承21、光电传感器座22组成。

滾轴丝杆总成组装：

将丝杆移动轴承21与丝杆移动轴承固定座12用专用螺栓固定后从滾轴丝杆端头旋入滾轴丝杆中部；

安装步进电机总成：

将步进电机11轴上装上同步皮带轮17，将步进电机11固定到电机座18机架上。

安装移动轨总成：

在移动轨两头的移动轨连接座9位置分别将二个移动轨连接座用螺栓上紧到移动轨上，再将微动开关触板8用螺栓固定到一头的移动轨连接座上；

在框架内安装导向滑台及相关零件(见图2)：

分别在二个导向滑台6的光杆上套入轴承滑套7，再将其固定到框架内左右两边板安装位置用螺钉固定紧；在框架内底板光电传感器座22位置上安装光电传感器14；在框架内底板微动开关座2位置安装上微动开3；在框架内底板电机座18位置安装步进电机总成；在框架内两头侧板丝杆轴承座19位置将滾轴丝杆总成固定，用螺钉拧紧，将移动轨总成与安装在框架内左右两边板上的导向滑台6光杆上的轴承滑套7对接，先用螺栓将轴承滑套7固定到左边(见图2)的移动轨连接座上，先不上紧，再用专用螺栓将轴承滑套7固定到右边的移动轨连接座上，校验平行度和角度后再将固定螺栓上紧。

最后再将滾轴丝杆15上的丝杆移动轴承固定座12与右边的移动轨连接(见图2)连接，用专用螺栓将滾轴丝杆上的丝杆移动轴承固定座12固定到移动轨连接座上，在校验滾轴丝杆与导向滑台6的光杆平行度和角度没问题后再将固定螺栓上紧，再将遮光板13、固定到丝杆移动轴承固定座12上并校验与光电传感器14的角度为最佳，在框架四个角的刀形卡板座4的位置将四个刀形卡板5固定到位，在刀形卡板5的下口挂上拉簧，再将四块轨道连接角铁16固定到框架外边板上并上紧(见图1)。

该设备运行时需安装上盖板23(见图2)，系统轨道24安装到对应的轨道连接角铁16上，多路径的变轨器其系统轨道24的端口也会增加，但设备结构不变。

本实用新型轨道小车传输系统变轨器装置将导向滑台安装在框架边板上的结构设计，使得设备和承重量得以提升，降低了设备的成本投入，突破现有双独立光杆导向设计上存在的缺陷，在移动轨位置控制上采用光电传感器作为原点记忆，并在软件上自动完成原点校验，保证了设备的控制精度要求，在步进电机驱动上采用同步带连接滾轴丝杆方法，运行过程可有效减少对电机的伤害，提高设备的使用寿命，使用简单的结构装置实现可靠稳定的运行，減小了系统成本的投入，也方便安装与维护，该轨道小车传输系统变轨器装置可根据需要组成适合各型号变轨器装置，满足轨道上运行的轨道小车路径的控制要求。