一种成套消毒餐具自动装箱机的制作方法

本实用新型属于餐具清洗领域，具体涉及一种成套消毒餐具自动装箱机。

背景技术：

集中式成套消毒餐具已普遍使用，其成套消毒餐具生产过程中，装箱一直是人工完成，劳动强度大，生产效率低；现有技术中也有一些设备能够进行自动装箱，但普遍存在餐具易破碎，码放不整齐，装箱效率较低的问题，因此有必要开发一种能对成套消毒餐具进行自动装箱但又能保证餐具完好且码放整齐的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决目前消毒餐具机械装箱过程中，餐具易破碎，码放不整齐的缺陷，装箱效率较低的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种成套消毒餐具自动装箱机，包括传送装置、升降装置、输出装置；其中：

所述传送装置包括传送支架、一号传送带、二号传送带、三号传送带及四号传送带；所述一号传送带、二号传送带并排水平设置在传送支架的上端面，所述三号传送带设置在二号传送带的末端，所述四号传送带设置在一号传送带的末端；所述二号传送带外侧的传送支架上还设置有一号光电计数器和用于分流消毒餐具的挡板，挡板位于光电计数器的前方；

所述升降装置包括升降支架及餐具升降收放架，所述三号传送带及四号传送带穿过升降支架的中部，所述升降支架的两边对称设有多个气缸，所述气缸的活塞端设有能将三号传送带和四号传送带上的消毒餐具推入餐具升降收放架的托盘上的推杆；升降支架两边各设有一个光电定位开关，所述光电定位开关用于检测三号传送带和四号传送带上的消毒餐具是否正确就位；

所述输出装置包括穿过升降装置中下部的输出支架及位于输出支架顶面的多个包装箱，所述输出支架的进口端和出口端均设有传送链轮。

优选的，所述三号传送带的布置方向与二号传送带相垂直。

优选的，所述四号传送带的布置方向与一号传送带相垂直。

进一步的，所述三号传送带的一侧还布置有用于对进入三号传送带上的消毒餐具进行二次计数的二号光电计数器。

进一步的，所述推杆上还设有多个用于保证推杆推拉方向的导向杆。

优选的，所述输出支架位于进口端部分的一侧设有空位预警器。

本实用新型的有益效果和特点是：①实现了成套餐具自动分流及定量装箱动作，提高了劳动效率；②餐具装箱码放整齐，避免餐具破损；③节约人力资源，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例纵向结构示意图；

图中标号分别表示：1-传送装置、1-1-传送支架、1-2-一号传送带、1-3-二号传送带、1-4-一号光电计数器、1-5-挡板、1-6-三号传送带、1-7-二号光电计数器、1-8-四号传送带、2-传送装置、2-1-升降支架、2-2-光电定位开关、2-3-导向杆、2-4-气缸、2-5-推杆、2-6-餐具升降收放架、3-输出装置、3-1-输出支架、3-2-传送链轮、3-3-包装箱、3-4-进口端、3-5-空位预警器、4-消毒餐具、A-纵向方向。

图中箭头表示消毒餐具(编号为4)或包装箱(编号为3-3)在作业状态下的前进方向。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1、图2及图3所示，一种成套消毒餐具自动装箱机，包括传送装置1、升降装置2、输出装置3；其中：

所述传送装置1包括传送支架1-1、一号传送带1-2、二号传送带1-3、三号传送带1-6及四号传送带1-8；所述一号传送带1-2、二号传送带1-3并排水平设置在传送支架1-1的上端面，三号传送带1-6设置在二号传送带1-3的末端，在实际布置时，最好将三号传送带1-6的布置方向设计为与二号传送带1-3相垂直，且所述四号传送带1-8的布置方向设计为与一号传送带1-2相垂直；所述四号传送带1-8设置在一号传送带1-2的末端；所述二号传送带1-3外侧的传送支架1-1上还设置有一号光电计数器1-4和用于分流消毒餐具4的挡板1-5，挡板1-5位于光电计数器1-4的前方(以图中箭头所指方向为前)，实际作业过程中，前一工序的流水线上的消毒餐具4开始只会传到二号传送带1-3上，一号光电计数器1-4可以统计经过一号光电计数器位置处的消毒餐具4的个数，当该个数到达预定的数目时，一号光电计数器1-4向挡板1-5发出分流的讯号，从而挡板1-5旋转将消毒餐具4分流至一号传送带1-2上，当分流至一号传送带1-2上的消毒餐具数量达到预定的数目时，挡板又回复原位，消毒餐具重新回到二号传送带1-3上，最终配合三号传送带1-6及四号传送带1-8可将同样数量的消毒餐具4循环往复的分别运送至托盘2-7的两侧；

升降装置2包括升降支架2-1及餐具升降收放架2-6，所述三号传送带1-6及四号传送带1-8穿过升降支架2-1的中部，所述升降支架2-1的两边对称设有多个气缸2-4，所述气缸2-4的活塞端设有能将三号传送带1-6和四号传送带1-8上的消毒餐具推入餐具升降收放架2-6的托盘2-7上的推杆2-5；为了保证推杆不走偏，所述推杆2-5上还设有多个用于保证推杆2-5推拉方向的导向杆2-3。升降支架2-1两边各设有一个光电定位开关2-2，该光电定位开关2-2用于检测三号传送带1-6和四号传送带1-8上的消毒餐具是否正确就位，当消毒餐具4正确就位后的信号被光电定位开关2-2检测到后，推杆2-5在伺服电机的控制下才能进行推拉作业。

所述输出装置3包括穿过升降装置2中下部的输出支架3-1及位于输出支架顶面的多个包装箱3-3，所述输出支架3-1的进口端3-4和出口端均设有传送链轮3-2；所述输出支架3-1位于进口端3-4部分的一侧设有空位预警器3-5，当空位预警器3-5位置处没有包装箱3-3时，发出预警信号，提醒作业人员在进口端3-4添加新的空包装箱3-3。

作为优选的方案，所述三号传送带1-6的一侧还布置有用于对进入三号传送带1-6上的消毒餐具进行二次计数的二号光电计数器1-7，以保证进入升降支架2-1正下方的消毒餐具的数目是准确的，同理，四号传送带1-8上也可采用同样的方法。

传送装置1用于对流水线上的消毒餐具进行定量分流，并将其运送到升降装置2的作业位置，升降装置2通过餐具升降收放架2-6将消毒餐具放入包装箱3-3的适当位置，实现了成套餐具自动装箱动作，输出装置3负责将装满消毒餐具的包装箱3运至输出支架3-1的出口端，并能通过空位预警器3-5来保证餐具升降收放架2-6下方总有包装箱处于就位的状态；实现了成套餐具自动分流及定量装箱动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的结构关系及原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。