金属制品自动排列上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械手，特别涉及一种金属制品自动排列上料机构。

背景技术：

现有技术中，随着社会的发展，在生产中人力成本变得越来越高，而且，技术娴熟的技术人员越来越难找到。并且，有一些生产工艺中，如果通过人来操作，会存在安全隐患，从而，通过工人来进行生产慢慢地成为了制约企业发展的一个因素。通过全自动设备来进行生产，能够有效提高生产效率，保证产品质量，并且降低人力成本，从而降低了整体的生产成本。使用自动化设备进行生产是一种趋势。

目前，针对一种金属制品的烧钉、焊接、铆压和涂油工艺在研发一种自动化生产设备，金属制品自动排列上料机构是其中一个重要的组成部分，通过该金属制品自动排列上料机构实现待加工金属制品自动排列整理，并输送至下一工序。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种金属制品自动排列上料机构。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种金属制品自动排列上料机构，其包括机台，所述机台上按金属制品输送方向依次设有整理组件、推送组件、拾取组件和排列输送组件，该整理组件横向设置于该机台上，该推送组件位于该整理组件的后侧，该拾取组件位于该推送组件的右侧。

所述整理组件包括整理气缸、整理推板、整理定位座和整理挡板，该整理气缸横向设置于该机台上，该整理气缸的气缸轴向后侧设置，该整理推板固定于该整理气缸的气缸轴末端，所述整理挡板通过支架可升降地设置于整理推板的后侧，该所述整理定位座设置于该整理推板的左侧，该整理定位座位于该整理推板、整理挡板之间。

所述推送组件包括推送气缸和推送块，所述推送气缸横向设置于该整理定位座的后侧，该推送气缸的气缸轴朝向右侧设置，该推送块固定于该推送气缸的气缸轴末端。

所述拾取组件包括拾取气缸、拾取滑动座、拾取底座和拾取工作手，该拾取气缸横向设置于所述支架上，该拾取气缸的气缸轴朝向右侧设置，该拾取滑动座可左右滑动地固定于该拾取气缸的气缸轴上，所述拾取底座与该拾取滑动座固定连接，该拾取工作手对应金属制品可转动地设置于该拾取底座上。

所述排列输送组件包括输送槽，该输送槽横向设置于该拾取工作手的下方。

所述拾取工作手包括拾取电机和真空吸盘，该拾取电机固定于该拾取底座上，该真空吸盘对应金属制品设置于该拾取电机的输出轴上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构合理巧妙，能够自动化地将金属制品进行排序，并输送至下一工位进行加工，高效节能，减少作业人员，提高工作效率，降低生产成本。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型前侧视角时的结构示意图；

图2是本实用新型后侧视角时的结构示意图；

图3是本实用新型右侧视角时的结构示意图；

图4是图3中的A部放大示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图4所示，本实用新型一种金属制品自动排列上料机构，其包括机台1，所述机台1上按金属制品7输送方向依次设有整理组件2、推送组件3、拾取组件4和排列输送组件5，该整理组件2横向设置于该机台1上，该推送组件3位于该整理组件2的后侧，该拾取组件4位于该推送组件3的右侧。

所述整理组件2包括整理气缸21、整理推板22、整理定位座23和整理挡板24，该整理气缸21横向设置于该机台1上，该整理气缸21的气缸轴向后侧设置，该整理推板22固定于该整理气缸21的气缸轴末端，所述整理挡板24通过支架6可升降地设置于整理推板22的后侧，该所述整理定位座23设置于该整理推板22的左侧，该整理定位座23位于该整理推板22、整理挡板24之间。

所述推送组件3包括推送气缸31和推送块，所述推送气缸31横向设置于该整理定位座23的后侧，该推送气缸31的气缸轴朝向右侧设置，该推送块固定于该推送气缸31的气缸轴末端。

所述拾取组件4包括拾取气缸41、拾取滑动座42、拾取底座43和拾取工作手 44，该拾取气缸41横向设置于所述支架6上，该拾取气缸41的气缸轴朝向右侧设置，该拾取滑动座42可左右滑动地固定于该拾取气缸41的气缸轴上，所述拾取底座43与该拾取滑动座42固定连接，该拾取工作手44对应金属制品7可转动地设置于该拾取底座43上。

所述排列输送组件5包括输送槽51，该输送槽51横向设置于该拾取工作手44 的下方。

所述拾取工作手44包括拾取电机441和真空吸盘442，该拾取电机441固定于该拾取底座43上，该真空吸盘442对应金属制品7设置于该拾取电机441的输出轴上。

使用时，整理挡板24下降，将金属制品7对应整理定位座23放置在整理挡板 24与整理推板22之间，整理气缸21推动整理推板22，从而使金属制品7排列整齐。整理挡板24上升，整理推板22继续将金属制品7向后侧推，直至金属制品7位于推送块的右侧，推送气缸31推动推送块将金属制品7往右侧推送，直至拾取工作手44的左侧，拾取电机441工作，带动真空吸盘442到金属制品7处，真空吸盘442 将一个金属制品7吸住，拾取电机441再次转动，带动真空吸盘442转到输送槽51 上方，真空吸盘442将金属制品7放开，金属制品7掉落至输送槽51中，由输送槽 51送至下一工位进行另一个工序的加工。

本实用新型结构合理巧妙，能够自动化地将金属制品7进行排序，并输送至下一工位进行加工，高效节能，减少作业人员，提高工作效率，降低生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。