一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的传输装置的制作方法

本实用新型涉及椅子加工制造技术领域，具体为一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的传输装置。

背景技术：

办公用椅在加工制造过程中，需要对海绵和木板进行喷胶处理，然后将海绵和木板粘合。传统的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对海绵或木板表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。

为了解决本行业在生产制办公用椅过程中，该喷胶工序遇到的上述问题，本领域的技术人员研发出了多种自动化办公用椅的喷胶生产系统，对本行业产业升级具有积极的作用，但是大多数生产系统的自动化水平不高，不能真正实现自动化智能生产，且喷胶效果也不是很好。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的传输装置，能够有效地传输工件以配合喷胶机器人系统的其他装置进行工件喷胶，自动化程度高，节省了人力，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的传输装置， 所述传输装置包括若干组首尾依次连接的传输滚筒组件和设置在所述传输滚筒组件上表面的托盘；所述传输滚筒组件包括上下相互叠加的上滚筒传输线和下滚筒传输线，所述上滚筒传输线和所述下滚筒传输线分别由两路电机通过链条驱动，所述上滚筒传输线和所述下滚筒传输线的传输方向相反。

上滚筒传输线用于将放置在托盘上的工件运输到视觉处理房进行喷胶然后再输送至下一步工序，下滚筒传输线用于将喷胶完成后的托盘送回至起始位置以便再次放置工件。上滚筒传输线的托盘传输速率需要与喷胶机器人系统以达到最高效的喷胶效果。

作为优选，所述上滚筒传输线包括若干钢制滚筒，所述滚筒的直径为55至65毫米；

作为优选，两所述滚筒中心轴之间的距离为122至132毫米；

作为优选，所述滚筒上表面距离地面的高度为75至81厘米；

作为优选，所述上滚筒传输线的工作面宽度为100至120厘米，所述上滚筒传输线的工作面长度为2.5至3.5米。

作为优选，所述上滚筒传输线和所述下滚筒传输线之间的间隔为60至100毫米。

作为优选，所述托盘包括木质底板层和聚四氟乙烯塑料顶板层，所述底板层和所述顶板层通过铆钉固定。

作为优选，所述底板层的厚度为16至18毫米，所述顶板层的厚度为0.8至1.2毫米。

作为优选，所述托盘在其四个边侧厚度方向分别开有一指孔。

作为优选，所述上滚筒传输线和下滚筒传输线包括滚筒，所述滚筒在径向从内至外依序紧密连接有基体、扩散层、合金层和外表层，扩散层是铝扩散层，铝扩散层的厚度为0.3~0.6毫米，合金层是铁铝合金层，铁铝合金层的厚度为20~30微米，外表层是氧化膜层，氧化膜层的厚度为4~5微米，基体是铁基体，铁基体呈圆柱体形状。

本实用新型的有益效果是，上滚筒传输线能够以合适的速率自动传输工件，以配合喷胶机器人系统实现自动喷胶的目的，提高了工作效率；下滚筒传输线能够自动将托盘送回至起始位置，节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型传输装置的结构示意图；

图2应用该传输装置的喷胶机器人系统的结构示意图；

其中， 21、传输滚筒组件，22、托盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的传输装置， 所述传输装置包括若干组首尾依次连接的传输滚筒组件21和设置在所述传输滚筒组件21上表面的托盘22。所述传输滚筒组件21包括上下相互叠加的上滚筒传输线和下滚筒传输线，所述上滚筒传输线和所述下滚筒传输线分别由两路电机通过链条驱动，所述上滚筒传输线和所述下滚筒传输线的传输方向相反。上滚筒传输线用于将放置在托盘上的工件运输到视觉处理房进行喷胶然后再输送至下一步工序，下滚筒传输线用于将喷胶完成后的托盘22送回至起始位置以便再次放置工件，避免了人工搬运托盘22，节省了人力。

所述上滚筒传输线包括若干钢制滚筒，所述滚筒的直径为55至65毫米，最优为60毫米，两所述滚筒中心轴之间的距离为122至132毫米，最优为127毫米，所述滚筒上表面距离地面的高度为75至81厘米，最优为78毫米，所述上滚筒传输线的工作面宽度为100至120厘米，最优为110厘米，所述上滚筒传输线的工作面长度为2.5至3.5米，最优为3米，该结构下的上滚筒传输线传输速率最佳且成本最低。上滚筒传输线的其他材料为铝型材，外观美观，不易生锈。

所述上滚筒传输线和所述下滚筒传输线之间的间隔为60至100毫米，最优为80毫米，在能够容易存取托盘22的情况下使上滚筒传输线和下滚筒传输线的间隔最小，降低了传输装置的制造成本。

所述托盘22包括木质底板层和聚四氟乙烯塑料顶板层，所述底板层和所述顶板层通过铆钉固定。托盘22为方形托盘，长宽各1米，底板层厚约16-18毫米，顶板层厚约1毫米。相比金属板或塑料板，木板质量轻，可减轻托盘22的重量，减轻劳动强度，木板与钢制滚筒的摩擦力合适，避免托盘在传送线打滑，避免了喷胶位置不准确，木板在台面上拖动时，噪音比金属板小。聚四氟乙烯塑料板具有不粘的特性，可防止热熔胶粘牢，积累较多热熔胶时可以人工用抹布或海绵擦掉。所述托盘22在其四个边侧厚度方向分别开有一指孔，方便工人手指钩挂此指孔，灵活拖动托盘22。

所述上滚筒传输线和下滚筒传输线包括滚筒，所述滚筒在径向从内至外依序紧密连接有基体、扩散层、合金层和外表层，扩散层是铝扩散层，铝扩散层的厚度为0.3~0.6毫米，合金层是铁铝合金层，铁铝合金层的厚度为20~30微米，外表层是氧化膜层，氧化膜层的厚度为4~5微米，基体是铁基体，铁基体呈圆柱体形状。相比不锈钢制成的滚筒，该结构的滚筒制造成本较低，强度有所增强，且同样具有不锈钢滚筒所具有的抗氧化耐腐蚀的优良性能。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。