一种高压接点弹簧的排列设备的制作方法

本实用新型涉及一种用于排列小零件的机械设备，具体涉及一种高压接点弹簧的排列设备。

背景技术：

现有技术的弹簧排列设备一般是半自动形式，如：人工上料，然后自动排料；或者，自动上料，然后人工排料；导致其生产效率较低，而且每台设备至少需要一人操作，人工高，导致成本高。因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种全自动排料，生产效率高，适用范围广的高压接点弹簧的排列设备。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案，如下：

一种高压接点弹簧的排列设备，包括机柜，机柜上设置有电控系统、供料系统和自动排料系统，电控系统分别控制供料系统和自动排料系统；其特征在于：所述供料系统包括供料机构和吹料机构，供料机构连接吹料机构；所述自动排料系统包括三维轴轨、排料台和弹簧夹，排料台沿Y方向运动，弹簧夹沿X和/或Z方向运动，吹料机构连接弹簧夹。本结构通过电控系统控制供料系统和自动排料系统相互配合工作，以完成弹簧的排料工作，实现全自动化的排料操作，有效提高生产效率，而且适用范围广。

所述三维轴轨包括X轴轨、Y轴轨和Z轴轨；排料台设置于Y轴轨上，且沿Y轴轨运动；弹簧夹设置于Z轴轨上，且沿Z轴轨运动；Z轴轨设置于X轴轨上，弹簧夹通过Z轴轨沿X轴轨运动。排料台沿Y方向运动，配合弹簧夹沿X方向运动，使本设备可满足水平面上所有位置的排料，根据需要排料的位置设定相关的排料路线即可完成全自动排料，操作简单，而且适应性强；弹簧夹沿Z方向运动，以便取放弹簧。

为确保排料台沿Y方向精准运动，所述排料台底部设置有导向支架，导向支架沿Y轴轨延伸。

所述自动排料系统还包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件；X轴驱动组件设置于X轴轨上，其通过传动链驱动Z轴轨在X轴轨上运动；Y轴驱动组件设置于Y轴轨上，并驱动排料台在Y轴轨上运动；Z轴驱动组件设置于Z轴轨上，并驱动弹簧夹在Z轴轨上运动。电控系统通过控制相应的驱动组件，以分别控制弹簧夹沿X方向运动、弹簧夹沿Z方向运动，及排料台沿Y方向运动。

所述供料机构为震动盘，吹料机构为压缩空气送料装置，供料机构的出料口通过输送管连接吹料机构的进料口，本结构通过吹料方式实现弹簧供料目的。

所述机柜设置有用于容纳电控系统的电控箱、用于容纳供料系统的储料室和用于容纳自动排料系统的排料室；电控箱和储料室分别设置有用于启闭的门体，可对其内部零部件进行保护，需要维护时，打开门体即可；排料室开口设置，方便实时观察排料情况，以便及时作出相应操作，此外，开口处还可设置一透明门体，其不但可方便观察，而且具有一定的保护作用。

所述排料室的开口边缘设置有安全光幕，安全光幕设置于开口的左右侧和/或上下侧，起到明显的提示作用。

所述机柜上设置有控制面板，电控系统电连接控制面板，方便用户对设备进行控制。

所述机柜上设置有状态指示灯，电控系统电连接状态指示灯，状态指示灯具有多色发光源，不同的颜色代表不同的状态。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1.通过排料系统中的三维轴轨对弹簧实现全方位排料，其中，利用X和Y方向的配合，可实现水平面上所有位置的排料，全自动化操作，节省人力资源，操作简单，而且排料效率高；

2.供料机构以震动方式将待排料的弹簧有序排列，再通过吹料机构进行上料，其性能可靠，供料速度快。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中供料系统与自动排料系统组合的示意图；

图3为本实用新型一实施例中供料系统与自动排料系统组合的又一方位示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1-图3，本高压接点弹簧的排列设备，包括机柜1，机柜1上设置有电控系统、供料系统和自动排料系统，电控系统分别控制供料系统和自动排料系统；其中，供料系统包括供料机构2和吹料机构3，供料机构2的出料口通过输送管连接吹料机构3的进料口，通过吹料方式实现弹簧供料目的；自动排料系统包括三维轴轨、排料台4和弹簧夹5，排料台4沿Y方向运动，弹簧夹5分别沿X和Z方向运动，吹料机构3连接弹簧夹5，供料时弹簧会被吹入弹簧夹5上。本结构通过电控系统控制供料系统和自动排料系统相互配合工作，以完成弹簧的排料工作，实现全自动化的排料操作，有效提高生产效率，而且适用范围广；此外，通过排料台4的Y方向运动，及弹簧夹5的X方向运动，使其可满足水平面上所有位置的排料，适用范围广。

进一步说，三维轴轨包括X轴轨6、Y轴轨7和Z轴轨8；排料台4设置于Y轴轨7上，且沿Y轴轨7运动；弹簧夹5设置于Z轴轨8上，且沿Z轴轨8运动；Z轴轨8设置于X轴轨6上，弹簧夹5通过Z轴轨8沿X轴轨6运动。排料台4沿Y方向运动，配合弹簧夹沿X方向运动，使本设备可满足水平面上所有位置的排料，根据需要排料的位置设定相关的排料路线即可完成全自动排料，操作简单，而且适应性强；弹簧夹5沿Z方向运动，以便取放弹簧；弹簧处于提起状态时，弹簧夹5可随意运动，便于排料。

进一步说，为确保排料台4沿Y方向精准和顺畅运动，排料台4底部设置有导向支架9，导向支架9沿Y轴轨7延伸,。

进一步说，自动排料系统还包括X轴驱动组件10、Y轴驱动组件(图中没有标示)和Z轴驱动组件11；X轴驱动组件10设置于X轴轨6端部，其通过传动链12驱动Z轴轨8在X轴轨6上运动，为弹簧夹5的X方向运动提供动力；Y轴驱动组件设置于Y轴轨7端部，并驱动排料台4在Y轴轨7上运动，实现排料台4的Y方向运动；Z轴驱动组件11设置于Z轴轨8上，并驱动弹簧夹5在Z轴轨8上运动，实现弹簧夹5的Z方向运动。电控系统通过控制相应的驱动组件，以分别控制弹簧夹5沿X方向运动、弹簧夹5沿Z方向运动，及排料台4沿Y方向运动，通过三维控制最终实现弹簧的排料。

进一步说，供料机构2为震动盘，利用震动方式对待排料弹簧进行排列；吹料机构为压缩空气送料装置，以0.5Mpa-0.6Mpa的气压进行吹料。

进一步说，机柜1设置有用于容纳电控系统的电控箱13、用于容纳供料系统的储料室14和用于容纳自动排料系统的排料室15；电控箱13和储料室14分别设置有用于启闭的门体，可对其内部零部件进行保护，需要维护时，打开门体即可；排料室15开口设置，方便实时观察排料情况，以便及时作出相应操作。

进一步说，排料室15开口的左右侧分别设置有安全光幕16，安全光幕16起到明显的提示作用。

进一步说，机柜1表面设置有控制面板17，电控系统电连接控制面板17，该控制面板17为触摸屏，方便用户对设备进行控制。

进一步说，机柜1顶部设置有状态指示灯18，该状态指示灯18为三色灯，电控系统电连接状态指示灯18，状态指示灯18具有红、黄、绿三种发光源，不同的颜色代表不同的状态。

本实施例的排料台4需要排列二十四个弹簧，其操作如下：放入待排料的弹簧→按下双手启动按钮20→设备进入自动运行中→弹簧由供料系统吹入弹簧夹5→弹簧夹5沿X方向移动至第一工位，排料台4沿Y方向移动至第一工位→弹簧夹5沿Z方向下降→弹簧夹5打开，弹簧进入第一工位→弹簧夹5沿Z方向上升→弹簧夹5闭合→另一待排料弹簧由供料系统吹入弹簧夹5→弹簧夹5沿X方向移动至第二工位，排料台4沿Y方向移动至第二工位→重复上述的动作→直至第二十四个弹簧进入第二十四工位→弹簧夹5沿X和Z方向回到初始位置，排料台4沿Y方向回到初始位置，以完成一次排料工作。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。