送包集装机的旋转换箱机构的制作方法

本实用新型属于集装设备技术领域，尤其是涉及一种送包集装机的旋转换箱机构。

背景技术：

大量的粒状、粉状货物， 包括水泥、化肥、粮食、饲料、化工原料等采用编织袋包装是目前最普遍使用的包装方式。 目前，袋装货物的搬运、中转、装卸都是靠人工一袋一袋叠包，并搭配一定的机械设备起吊、中转、装卸的。 这不仅要消耗很多人力和物力，工作强度高，工作效率低下，而且也容易造成物资包装的破损和物资的损失。 用于装粉状货物的袋包，在搬运中会产生大量的扬尘，不仅对环境造成污染，同时也严重威胁着工人的身体健康。 随着社会经济的发展，小袋包货物的使用量日益增多，小袋包装货物的总流量在物流中占很大的比例，而目前这种传统的袋装货物转运方式已经不能适应社会发展的需求，所以集装机械应用而生。现有技术中的集装机械是通过输送线将袋包落入到叠包箱内进行叠包，在叠包完成后需要将叠包箱先进行清空，然后将清空的叠包箱重新放置后进行叠包，较为浪费时间，叠包的效率低。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种全自动叠包集装机[申请号：CN201120491347.2]，袋包输入装置的上方由高到低倾斜设置有袋包调直暂存滑板，袋包输入装置的输出端与叠包缓冲滑板一端连接，叠包缓冲滑板的另一端设置在由输入的袋包控制其动作的袋包集装门装置的上方，在袋包集装门装置的下方设置有叠包箱运行轨道，在运行轨道上设置有两个可在运行轨道上自动轮换作业且与袋包集装门装置配合动作的叠包箱，所述的叠包箱的动作由袋包集装门装置的动作控制，袋包输入装置的动作由叠包箱的动作控制。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是叠包箱叠包完成后需要移动一定的距离，使得另一个叠包箱能够进入到工作工位上，移动过程较为耗费时间，叠包的效率仍然较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，双向旋转出包，利于提高叠包效率的送包集装机的旋转换箱机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本送包集装机的旋转换箱机构，包括输送线，所述的输送线上设有位于进口端的第一叠包箱和位于出口端的第二叠包箱，所述第一叠包箱和第二叠包箱之间设有能够驱动输送线周向转动的旋转驱动机构。位于进口端的第一叠包箱处于叠包状态，位于出口端的第二叠包箱处于空包状态，当第一叠包箱完成叠包后，旋转驱动机构驱动输送线旋转，使得处于空包状态的第二叠包箱位于进口端，已经叠包完毕的第一叠包箱处于出口端，旋转所需要的时间少，且该过程往复循环，两个方向都能够出包，比现有的交替出包方式所花的时间要少得多，叠包效率高，整体设计合理。

在上述的送包集装机的旋转换箱机构中，所述的旋转驱动机构包括旋转柱，所述的旋转柱的下端穿过输送线且穿过端转动连接有旋转盘，所述的旋转柱与旋转柱驱动电机相连接。旋转柱驱动电机驱动旋转柱转动，旋转柱带动输送线旋转，从而完成工位的转换。

在上述的送包集装机的旋转换箱机构中，所述的输送线上设有限位轨，所述的限位轨之间形成限位空间，所述的第一叠包箱上设有插于限位空间中的第一插杆，所述的第二叠包箱上设有插于限位空间中的第二插杆。避免第一叠包箱和第二叠包箱在输送线旋转过程中发生偏移，影响后续的叠包。

在上述的送包集装机的旋转换箱机构中，所述的旋转盘的上端面上设有圆形导向槽，所述的第一插杆和第二插杆分别插于圆形导向槽中且可沿着圆形导向槽周向滑动。圆形导向槽对第一叠包箱和第二叠包箱的旋转具有导向作用，避免二者发生偏移。

在上述的送包集装机的旋转换箱机构中，所述的输送线上设有能够将第二叠包箱脱离旋转盘的移送机构。移送机构能够将已经完成叠包的第一叠包箱或者第二叠包箱移出，方便第一叠包箱或者第二叠包箱的清空，同时移送机构对旋转过程中的旋转盘具有定位作用，避免其在旋转过程中发生转动。

在上述的送包集装机的旋转换箱机构中，所述的移送机构包括移动座，所述的移动座上设有移动凸块，所述的旋转盘上设有供移动凸块插入的凹口，所述的移动凸块上设有与圆形导向槽相配合的凹槽，且当移动凸块插入到凹口中时圆形导向槽和凹槽共同组成供第一插杆和第二插杆滑动的圆形轨道。已经完成叠包的叠包箱顺着圆形轨道从进口端移动到出口端，该叠包箱的插杆插入到凹槽中，此时，推动移动座即可将完成叠包的叠包箱移出，当该叠包箱被清空后，又被重新推入，叠包箱的插杆插入到凹槽中形成一个完整的圆形轨道，已经清空的叠包箱和已经完成叠包的叠包箱的位置通过旋转进行交换，从而实现叠包的循环进行。

在上述的送包集装机的旋转换箱机构中，所述的移动座与能够驱动移动座水平移动的水平驱动机构相连接。

在上述的送包集装机的旋转换箱机构中，所述的水平驱动机构包括齿轮固定座，所述的齿轮固定座上转动连接有齿轮，所述的齿轮通过传送带与齿轮驱动电机相连接。齿轮驱动电机驱动齿轮从而带动传送带移动，传送带带动移动座移动。

在上述的送包集装机的旋转换箱机构中，所述的齿轮驱动电机固定在支架上，所述的齿轮固定座固定在支架上，所述的移动座上设有与传送带固定连接的驱动件，所述的支架上设有与移动座滑动连接的滑动导轨。滑动导轨利于移动座的水平滑动。

在上述的送包集装机的旋转换箱机构中，所述的输送线上设有固定框体，所述的旋转柱上设有上环形固定槽和下环形固定槽，所述的固定框体上设有与上环形固定槽相配合的上定位导向杆和与下环形固定槽相配合的下定位导向杆。通过上定位导向杆和下定位导向杆对旋转柱进行定位。

与现有的技术相比，本送包集装机的旋转换箱机构的优点在于：双向出包，旋转即可实现叠包箱的循环更替，比现有的交替出包方式所花的时间要少得多，叠包效率高，整体设计合理。旋转过程中通过旋转盘进行导向，避免旋转过程中发生偏移。移送机构能够将已经完成叠包的第一叠包箱或者第二叠包箱移出，方便第一叠包箱或者第二叠包箱的清空，同时移送机构对旋转过程中的旋转盘具有定位作用，避免其在旋转过程中发生转动。

附图说明

图1是本实用新型提供的送包集装机的侧视图。

图2是本实用新型提供的叠包部分的结构示意图。

图3是本实用新型提供的叠包部分的侧视图。

图4是本实用新型提供的移送机构的侧视图。

图5是本实用新型提供的移送机构的结构示意图。

图6是本实用新型提供的图5-A处的局部放大图。

图7是本实用新型提供的旋转驱动部分的结构示意图。

图8是本实用新型提供的旋转驱动部分的俯视图。

图9是本实用新型提供的移送机构的放大图。

图10是本实用新型提供的移动座部分的放大图。

图中，输送线1、第一叠包箱2、第二叠包箱3、旋转驱动机构4、旋转柱5、旋转盘6、旋转柱驱动电机7、限位轨8、限位空间9、第一插杆10、第二插杆11、圆形导向槽12、移送机构13、移动座14、移动凸块15、凹口16、凹槽17、水平驱动机构18、齿轮固定座19、齿轮20、传送带21、齿轮驱动电机22、驱动件23、滑动导轨24、固定框体25、上环形固定槽26、下环形固定槽27、上定位导向杆28、下定位导向杆29。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示，本送包集装机的旋转换箱机构包括输送线1，输送线1上设有位于进口端的第一叠包箱2和位于出口端的第二叠包箱3，所述第一叠包箱2和第二叠包箱3之间设有能够驱动输送线1周向转动的旋转驱动机构4。位于进口端的第一叠包箱2处于叠包状态，位于出口端的第二叠包箱3处于空包状态，当第一叠包箱2完成叠包后，旋转驱动机构4驱动输送线1旋转，使得处于空包状态的第二叠包箱3位于进口端，已经叠包完毕的第一叠包箱2处于出口端，旋转所需要的时间少，且该过程往复循环，两个方向都能够出包，比现有的交替出包方式所花的时间要少得多，叠包效率高，整体设计合理。

其中，旋转驱动机构4包括旋转柱5，旋转柱5的下端穿过输送线1且穿过端转动连接有旋转盘6，旋转柱5与旋转柱驱动电机7相连接。旋转柱驱动电机7驱动旋转柱5转动，旋转柱5带动输送线1旋转，从而完成工位的转换。作为一种改进，输送线1上设有限位轨8，限位轨8之间形成限位空间9，第一叠包箱2上设有插于限位空间9中的第一插杆10，第二叠包箱3上设有插于限位空间9中的第二插杆11。避免第一叠包箱2和第二叠包箱3在输送线1旋转过程中发生偏移，影响后续的叠包。

其中，旋转盘6的上端面上设有圆形导向槽12，第一插杆10和第二插杆11分别插于圆形导向槽12中且可沿着圆形导向槽12周向滑动。圆形导向槽12对第一叠包箱2和第二叠包箱3的旋转具有导向作用，避免二者发生偏移。旋转盘6的下部还连接有底盘，底盘和旋转盘6之间形成环形凹槽。

其中，输送线1上设有能够将第二叠包箱3脱离旋转盘6的移送机构13。移送机构13能够将已经完成叠包的第一叠包箱2或者第二叠包箱3移出，方便第一叠包箱2或者第二叠包箱3的清空，同时移送机构13对旋转过程中的旋转盘6具有定位作用，避免其在旋转过程中发生转动。更具体地说，移送机构13包括移动座14，移动座14上设有移动凸块15，旋转盘6上设有供移动凸块15插入的凹口16，移动凸块15上设有与圆形导向槽12相配合的凹槽17，且当移动凸块15插入到凹口16中时圆形导向槽12和凹槽17共同组成供第一插杆10和第二插杆11滑动的圆形轨道。已经完成叠包的叠包箱顺着圆形轨道从进口端移动到出口端，该叠包箱的插杆插入到凹槽17中，此时，推动移动座14即可将完成叠包的叠包箱移出，当该叠包箱被清空后，又被重新推入，叠包箱的插杆插入到凹槽17中形成一个完整的圆形轨道，已经清空的叠包箱和已经完成叠包的叠包箱的位置通过旋转进行交换，从而实现叠包的循环进行。

其中，移动座14与能够驱动移动座14水平移动的水平驱动机构18相连接。更具体地说，水平驱动机构18包括齿轮固定座19，齿轮固定座19上转动连接有齿轮20，齿轮20通过传送带21与齿轮驱动电机22相连接。齿轮驱动电机22驱动齿轮20从而带动传送带21移动，传送带21带动移动座14移动。齿轮驱动电机22固定在支架上，齿轮固定座19固定在支架上，移动座14上设有与传送带21固定连接的驱动件23，支架上设有与移动座14滑动连接的滑动导轨24。滑动导轨24利于移动座14的水平滑动。

其中，输送线1包括固定条，固定条之间设有输送滚轴，输送线1上设有固定框体25，旋转柱5上设有上环形固定槽26和下环形固定槽27，固定框体25上设有与上环形固定槽26相配合的上定位导向杆28和与下环形固定槽27相配合的下定位导向杆29，旋转柱5与固定框体25之间为固定连接。通过上定位导向杆28和下定位导向杆29对旋转柱5进行定位，利于结构稳固。

本实用新型的原理：位于进口端的第一叠包箱2处于叠包状态，位于出口端的第二叠包箱3处于空包状态，当第一叠包箱2完成叠包后，此时，第一插杆10插入圆形导向槽12中，第二插杆11插入移动凸块15的凹槽17中，旋转柱驱动电机7驱动旋转柱5旋转，带动输送线1旋转，从而使得第一叠包箱2和第二叠包箱3交换位置，空包的第二叠包箱3位于进口端，完成叠包的第一叠包箱2位于出口端，旋转过程中，第一插杆10和第二插杆11顺着圆形轨道滑动，齿轮驱动电机22启动，传送带21带动移动座14移动，使得移动凸块15移出凹口16，从而带动第一叠包箱2移出，将第一叠包箱2的叠包进行清空，该过程不断循环，实现双向出包式叠包，旋转所需要的时间少，且该过程往复循环，两个方向都能够出包，比现有的交替出包方式所花的时间要少得多，叠包效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了输送线1、第一叠包箱2、第二叠包箱3、旋转驱动机构4、旋转柱5、旋转盘6、旋转柱驱动电机7、限位轨8、限位空间9、第一插杆10、第二插杆11、圆形导向槽12、移送机构13、移动座14、移动凸块15、凹口16、凹槽17、水平驱动机构18、齿轮固定座19、齿轮20、传送带21、齿轮驱动电机22、驱动件23、滑动导轨24、固定框体25、上环形固定槽26、下环形固定槽27、上定位导向杆28、下定位导向杆29等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。