一种电芯自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种电芯自动上料机构。

背景技术：

在科技高速发展的时代，很多电池制造企业采用了自动化设备代替人工手动作业的方式进行生产制造。但目前，仍采用人工手动电芯上料的方式供给自动化设备进行生产制造。人工手动电芯上料生产效率低，并且作业准确率低。

鉴于此，实有必要提供一种新型的电芯自动上料机构以克服以上缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种生产效率高的电芯自动上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电芯自动上料机构，包括进料装置、动力推进装置及多个电芯；所述进料装置包括主体和料斗，所述主体内设有第一通道及与所述第一通道相连通的通孔；

所述第一通道开设一接口，所述通孔的高度大于所述第一通道的高度并与所述第一通道的连接处形成一个上限位台阶和一个下限位台阶；所述料斗包括斗体腔和出料口，所述出料口与所述接口相连接并连通；

所述动力推进装置包括动力装置和推进装置，所述动力装置包括电机；所述电机上安装有凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮；所述凸轮上设有一个凸部和一个凹部；所述推进装置包括推杆和滚轮，所述推杆的一部分向远离所述推杆中心轴线的方向凸起形成卡部，所述推杆的一端安装所述滚轮；所述推杆远离所述滚轮的一端依次插入到所述通孔和所述第一通道内并位于所述接口的一侧；所述卡部收容于所述通孔内且所述卡部和所述上限位台阶之间及所述卡部和所述下限位台阶之间均设有弹簧；

所述推进装置的滚轮与所述动力装置的凸轮相接触并发生滚动摩擦以此由所述凸轮带动所述推杆在所述通孔及所述第一通道内往返运动，以此推动依次从所述出料口及所述接口进入所述第一通道的所述电芯在所述第一通道内运动。

在一个优选实施方式中，所述第一通道的宽度对应于所述电芯的高度，所述第一通道的高度对应于所述电芯的直径；所述第一通道呈T字型，所述主体的第一通道远离所述通孔的一端外连接有与第一通道相连通的第二通道。

在一个优选实施方式中，所述主体还设有夹紧装置；所述推杆远离所述滚轮的一端边缘及所述夹紧装置位于所述接口的两侧；所述夹紧装置包括两个夹紧杆，所述两个夹紧杆分别位于所述第一通道的两侧。

在一个优选实施方式中，所述主体还设有两个传感器；所述两个传感器分别位于所述第一通道的两侧且位于所述接口的正下方；所述传感器与所述夹紧杆间隔设置。

在一个优选实施方式中，所述电芯为圆柱形，所述出料口呈长方形且长度对应于所述电芯的高度，所述出料口的宽度对应于所述电芯的直径，所述料斗位于所述接口的正上方。

在一个优选实施方式中，所述凸部呈扇形。

在一个优选实施方式中，所述推杆安装有所述滚轮的一端置于所述主体的外侧，所述推杆的推进位移等于所述凸部的宽度。

本实用新型提供的电芯自动上料机构，通过推进装置的滚轮与动力装置的凸轮相接触并发生滚动摩擦，以此由凸轮带动推杆在通孔及第一通道内往返运动，以此推动依次从出料口及接口进入第一通道的电芯在第一通道内运动。本实用新型提供的电芯自动上料机构具有上料平衡、速度快、生产效率高等优点。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的电芯自动上料机构的正面视图。

图2为本实用新型提供的电芯自动上料机构的俯视图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参考图1及图2，本实用新型提供的一种电芯自动上料机构100，包括进料装置10、动力推进装置20及多个电芯30。

所述进料装置10包括主体11和料斗12，所述主体11内设有第一通道111及与所述第一通道111相连通的通孔112，所述主体11还设有位于所述第一通道111两侧的两个传感器113和一个夹紧装置114。本实施方式中，所述电芯30为圆柱形。

所述第一通道111的宽度对应于所述电芯30的高度，所述第一通道111的高度对应于所述电芯30的直径。所述第一通道111呈T字型且开设一接口115，所述主体11的第一通道111远离所述通孔112的一端外连接有与所述第一通道111相连通的第二通道116。所述通孔112的高度大于所述第一通道111的高度并在与所述第一通道111的连接处形成一个上限位台阶117和一个下限位台阶118。

所述两个传感器113分别位于所述第一通道111的两侧且位于所述接口115的正下方，所述夹紧装置114包括两个夹紧杆119，所述两个夹紧杆119分别位于所述第一通道111的两侧。具体地，所述传感器113与所述夹紧杆119间隔设置。

所述料斗12包括斗体腔121和出料口122，所述出料口122呈长方形且长度对应于所述电芯30的高度，所述出料口122的宽度对应于所述电芯30的直径。所述料斗12位于所述接口115的正上方，并且所述出料口122与所述接口115相连接并连通。

所述动力推进装置20包括动力装置21和推进装置22，所述动力装置21包括电机211。所述电机211上安装有凸轮机构212，所述凸轮机构212包括凸轮213。所述凸轮213上设有一个凸部214和一个凹部215，所述凸部214呈扇形。

所述推进装置22包括推杆221和滚轮222，所述推杆221的一部分向远离所述推杆221中心轴线的方向凸起形成卡部223，所述卡部223对应于所述上限位台阶117和所述下限位台阶118。所述推杆221的一端安装有所述滚轮222，所述推杆221远离所述滚轮222的一端依次插入到所述通孔112和所述第一通道111内，所述推杆221安装有所述滚轮222的一端置于所述主体11的外侧，所述推杆远离所述滚轮的一端位于所述接口的一侧。具体地，所述推杆221远离所述滚轮222的一端边缘及所述夹紧装置114位于所述接口115的两侧，所述卡部223收容于所述通孔112内，且所述卡部223和所述上限位台阶117之间及所述卡部223和所述下限位台阶118之间均设有弹簧224。

所述推进装置22的滚轮222与所述动力装置21的凸轮213相接触并发生滚动摩擦。

上料时，将多个所述电芯30放入所述料斗12的斗体腔121内，所述电芯30从所述出料口122流出经所述接口115流到所述第一通道111内。所述两个传感器113检测到有所述电芯30，并将信号传输给主控板(图未示)控制所述电机211启动。所述电机211启动带动所述凸轮213旋转，当所述凸轮213旋转到所述凸部214与所述滚轮222相接触时，所述推杆221被向前推动并与此同时所述弹簧224处于压缩状态。具体地，所述推杆221的推进位移等于所述凸部214的宽度。所述推杆221进一步推动所述电芯30至所述夹紧装置114，所述夹紧装置114的两个夹紧杆119夹紧所述电芯30。两端被夹紧杆119夹紧的所述电芯30进一步通过导线电连接到检测装置40，所述电芯30经过所述检测装置40检测筛选后再流入到所述第二通道116内，进一步流入到下一工序。当所述凸轮213旋转到所述凹部215时，所述推杆221在处于压缩状态下的所述弹簧224的作用下被弹回恢复到原始位置，等待下一次当所述凸轮213的凸部214旋转到与所述滚轮222接触时推动下一个所述电芯30，如此反复循环完成所述电芯30的上料操作。

当所述两个传感器113检测到无所述电芯30时，将信号传输给主控板(图未示)控制所述电机211停止，进一步地，所述动力推进装置20停止工作，使得所述电芯自动上料机构100停止工作。

本实用新型提供的电芯自动上料机构，通过推进装置的滚轮与动力装置的凸轮相接触并发生滚动摩擦，以此由凸轮带动推杆在通孔及第一通道内往返运动，以此推动依次从出料口及接口进入第一通道的电芯在第一通道内运动。本实用新型提供的电芯自动上料机构具有上料平衡、速度快、生产效率高等优点。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述的，因此对于熟悉领域的人员而言可容易实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及同等范围所限定的一般概念的精神和范围的前提下，本实用新型并不限定于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。