一种产品检测与包装作业流水线的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，特别涉及一种产品检测与包装作业流水线。

背景技术：

产品的装盒作业是产品从企业流入市场前的最后一道工序，产品装盒的整齐性、产品的外观质量以及产品的数量准确性(尤其是“缺斤少两”)将影响企业的产品在客户心目中形象。目前，大部分企业的产品装盒工序都是由人工作业完成，存在大量的弊端：比如：1、每年都要支付一大笔的用工成本，包括管理成本；2、人工装盒的质量不可控制，不同工人装盒外观不一致，工人为追求计件盒数，往往容易忽视装入包装盒中的产品的质量，以及每盒产品的数量也无从管控。尽管也有部分企业考虑采用非标自动化专用设备代替工人作业，都是也存在许多无法克服的课题，比如：1、产品更新换代快，同一时期的产品规格种类繁多，柔性度低的专用设备很难适应上述情况；2、装盒速度无法提升，无法满足效益要求。

如何在产品离开公司前的最后一道工序里，不受人工因素影响，利用科技手段自动检测产品、自动筛选与装盒、自动计数、同一设备可适应多种规格产品及不同类型产品，高效地完成自动化作业，一直是企业用户和自动化设备集成商思考和困扰的问题。在本项目没有立项研究以前，一直没有得到很好的解决。

基于上述现状背景下，设计了相应的解决方案，确立了本项目的研究思路和技术路线，方案的可行性也得到了企业的认可。若项目研究成功，将克服人工作业与普通非标自动化设备作业带来的各种问题，实现柔性的、高效的、精准的自动检测与包装作业，不仅为企业节约生产成本、确保销售的产品质量，还能提升生产技术水平，并借此引进高技能人才、逐步提升员工的整体素质。

技术实现要素：

针对以上所述的技术不足，本实用新型提供一种产品检测与包装作业流水线，对产品包装进行机械全自动化，只需将产品放入就能轻松完成，产品放入包装盒的工序，提升了工人对劳动的幸福感。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种产品检测与包装作业流水线，包括振动排列模块、检测模块、机械抓取模块、传送模块和堆垛模块，产品先通过振动排列模块调整相邻产品前后间距，然后经过检测模块检测产品是否合格，再通过机械抓取模块抓取合格产品进入包装盒体，最后通过传送模块进入堆垛模块进行堆垛。

所述的振动排列模块为振动机，所述检测模块上设有第一传送带，产品经过振动机调整进入第一传送带。

所述的机械抓取模块包括机械手，所述机械手底部设有吸盘，所述吸盘与气缸连接，当产品检测合格后，机械手通过吸盘抓取产品。

所述的传送模块包括第二传送带，所述传送带上放置有包装盒体，产品通过机械手抓取产品进入包装盒体内进行排列。

所述的第二传送带上还设有第一停盒区和第二停盒区，当包装盒体进入第一停盒区，机械抓取模块抓取产品进入包装盒体，所述第二停盒区设置在第二传送带与堆垛模块之间。

所述的第一停盒区内设有第一停盒气缸，所述第一停盒气缸气杆与传送带相垂直，当气杆处于伸出状态时，包装盒体与气杆接触，并停止前进；当气杆处于收缩状态时，气杆不与盒体接触，包装盒体向前运动。

所述的第二停盒区内设有第二停盒气缸，所述第二停盒气缸气杆与传送带相垂直，当气杆处于伸出状态时，包装盒体与气杆接触，并停止前进；当气杆处于收缩状态时，包装盒体向前运动。

所述第二传送带的两侧还设有滑轨，所述第一停盒气缸设置在滑轨上，当包装盒体进入第二停盒区的第二停盒气缸处于收缩状态时，第一停盒气缸上的气杆处于伸出状态，并推动包装盒体进入堆垛模块。

所述堆垛模块包括上下滑轨和运动托盘，所述运动托盘与上下滑轨相对运动，当运动托盘上升至顶部时，包装盒体进入运动托盘，当运动托盘下降至底部时，包装盒体取出。

本实用新型的有益效果：该实用新型克服人工作业与普通非标自动化设备作业带来的各种问题，实现柔性的、高效的、精准的自动检测与包装作业，不仅为企业节约生产成本、确保销售的产品质量，还能提升生产技术水平，并借此引进高技能人才、逐步提升员工的整体素质。助推企业转型升级，助推企业提高市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1-a的局部放大图；

图3为本实用新型正视图。

具体实施方式

如图1～图3所示，一种产品检测与包装作业流水线，包括振动排列模块、检测模块6、机械抓取模块、传送模块和堆垛模块1，产品先通过振动调整阵列队形，然后经过检测模块6检测产品是否合格，再通过机械抓取模块抓取合格产品进入包装盒体4，最后通过传送模块进入堆垛模块1进行堆垛。

检测模块上装有视觉识别相机，拍摄产品照片，通过分析产品照片来识别、判断产品的外形结构、尺寸是否合格，若产品检测合格，将在控制器中生产成该产品对应的位置数据作为该产品的“电子标签”，存入控制器的存储区，然后由机器人提取该位置数据，追踪并抓取该产品，放入指定包装盒中指定的位置。这种检测模块技术为本领域普通检测技术。

所述的振动排列模块为振动机，所述检测模块6上设有第一传送带7，产品经过振动机调整进入第一传送带7。

所述的机械抓取模块包括机械手5，所述机械手5底部设有吸盘，所述吸盘与气缸连接，当产品检测合格后，机械手5通过吸盘抓取产品。

所述的传送模块包括第二传送带8，所述传送带上放置有包装盒体4，产品通过机械手5抓取产品进入包装盒体4内进行排列。

所述的第二传送带8上还设有第一停盒区和第二停盒区，当包装盒体4进入第一停盒区，机械抓取模块抓取产品进入包装盒体4，所述第二停盒区设置在第二传送带8与堆垛模块1之间。

所述的第一停盒区内设有第一停盒气缸2，所述第一停盒气缸2气杆与传送带相垂直，当气杆处于伸出状态时，包装盒体4与气杆接触，并停止前进；当气杆处于收缩状态时，气杆不与盒体接触，包装盒体4向前运动。

所述的第二停盒区内设有第二停盒气缸3，所述第二停盒气缸3气杆与传送带相垂直，当气杆处于伸出状态时，包装盒体4与气杆接触，并停止前进；当气杆处于收缩状态时，包装盒体4向前运动。

所述第二传送带8的两侧还设有滑轨，所述第一停盒气缸2设置在滑轨上，当包装盒体4进入第二停盒区的第二停盒气缸3处于收缩状态时，第一停盒气缸2上的气杆处于伸出状态，并推动包装盒体4进入堆垛模块1。

所述堆垛模块1包括上下滑轨和运动托盘，所述运动托盘与上下滑轨相对运动，当运动托盘上升至顶部时，包装盒体4进入运动托盘，当运动托盘下降至底部时，包装盒体4取出。

本实用新型的有益效果：本实用新型由于对产品包装进行机械全自动化，只需将产品放入就能轻松完成，产品放入包装盒的工序，提升了工人对劳动的幸福感。

该实用新型克服人工作业与普通非标自动化设备作业带来的各种问题，实现柔性的、高效的、精准的自动检测与包装作业，不仅为企业节约生产成本、确保销售的产品质量，还能提升生产技术水平，并借此引进高技能人才、逐步提升员工的整体素质。助推企业转型升级，助推企业提高市场竞争力。