一种空料盘自动回收装置的制作方法

文档序号:11740184
一种空料盘自动回收装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械回收领域,尤其涉及一种空料盘自动回收装置。



背景技术:

在柔性电路板的生产加工领域中,对于剩余的空料盘还需要送回生产商手中进行再加工,以使这些料盘能够重新使用,所以会将剩余的空料盘进行回收。

目前,厂家通常采用步进电机驱动滚珠丝杆的方法对空料盘进行回收。如图1,料盘100运动到位后,在重力的作用下落到回收平台200上,每落下一盘,滚珠丝杆300下降一个料盘的距离,保证料盘100能稳定下落,如此循环使料盘100逐步下沉,从而到达回收空的料盘100的目的。但是此方案结构复杂、体积较大,影响设备设计的灵活性;操作员必须在设备停止运行后,才能拿走空料盘,从而影响设备的产能。因此,如何提供一种结构简单、紧凑,并且可以提升设备最大产能,提高回收空料盘的工作效率的回收装置,成为目前最需要解决的问题。



技术实现要素:

本实用新型提供一种结构简单、紧凑,并且可以提升设备最大产能,提高回收空料盘的工作效率的空料盘自动回收装置。

本实用新型公开了一种空料盘自动回收装置,至少包括:

平行设置的两块连接板,连接板相对的一侧各设有支撑部,支撑部允许空料盘从下往上单方向通过并用于支撑空料盘;

上升板,设于两块连接板限定的腔体中,用于承托空料盘;

与上升板连接的直线轴承;

与直线轴承连接的驱动部件,用于驱动上升板上下往复运动;

驱动部件驱动载有空料盘的上升板向上运动至到位后,向下运动的过程中,当空料盘与支撑部接触时,支撑部支撑空料盘,实现空料盘与上升板分离。

进一步地,每个支撑部至少包括一旋转轴和一支撑块,旋转轴穿过支撑块的内部使得支撑块以旋转轴为中心旋转。

进一步地,每个支撑部均设有两根旋转轴和两个支撑块。

进一步地,支撑块的截面为倒L形,上部用于支撑空料盘;下部设有供旋转轴穿过的通孔和用于限定旋转方向的一倒角。

进一步地,支撑部还包括转轴固定块,每根旋转轴通过两个转轴固定块固定在连接板上。

进一步地,支撑部还包括圆线弹簧,圆线弹簧与支撑块连接,用于使旋转的支撑块回位。

进一步地,还设有至少两块截面为L形的限位板,作为卡角用于限位空料盘,每块限位板分别设于一连接板上,限位板呈对角线设置。

进一步地,设有四块L形的限位板,每块连接板上各设有两块限位板,并构成四个卡角以限位空料盘。

进一步地,驱动部件为气缸或电机。

与现有技术相比较,本实用新型包括连接板、上升板、直线轴承和驱动部件,通过上述部件相互配合从而进行空料盘回收,结构简单、紧凑;驱动部件驱动上升板连同空料盘在连接板限定的腔体内上下运动,其中由于在连接板上设置了支撑部,空料盘只能单方向从下往上通过连接板并且通过连接板后向下运动直到到位时,连接板能够支撑空料盘,从而实现空料盘自动堆叠,达到回收的目的,在此过程中操作员可随时取走回收的空料盘,无须停止设备,因此可以提升设备最大产能,提高工作效率。

附图说明

图1为现有技术的一种实施例的立体结构示意图;

图2为本实用新型的一种实施例加上空料盘的立体结构示意图;

图3为图2中A处的放大结构示意图;

图4为图3中的支撑块的立体结构图;

图5为图2的主视示意图(不包括限位板)。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参见图2,本实用新型公开了一种空料盘1自动回收装置,至少包括平行设置的两块连接板3、上升板9(见图5)、直线轴承4和驱动部件10。上升板9设于两块连接板3限定的腔体中,并且其通过直线轴承4与驱动部件10连接。

其中,连接板3可以是整体为一长方体,也可以分为头部和若干支撑脚。为了对空料盘1进行限位,可在每块连接板3处设置L形的限位板2,以作为卡角限位空料盘1。在其中一种实施例中,共设置两块限位板2,每块限位板2分别设于一连接板3上,并且限位板2呈对角线设置。在本实施例中,为了对空料盘1更好地限位,共设置四块限位板2,每块连接板3的两边各设置一块限位板2,因此形成四边卡角。

请参见图3和图4,两块连接板3相对的一侧各设有支撑部,支撑部用于支撑空料盘1,并且突出于连接板3。支撑部允许空料盘1从下往上单方向通过并用于支撑空料盘1。每个支撑部至少包括一旋转轴7和一支撑块6,支撑块6以旋转轴7为中心旋转。在本实施例中,为了更加牢固,每个支撑部包括两根旋转轴7和两个支撑块6。旋转轴7可以直接固定在连接板3上,为了加固,也可以使用转轴固定块5,旋转轴7的两端分别通过两个转轴固定块5固定在连接板3上。在本实施例中,支撑块6的截面为倒L形,上部用于支撑空料盘1,下部设有供旋转轴7穿过的通孔和用于限定旋转方向的一倒角11,上部和下部可一体成型。为了加固,其上部和下部的连接处设有斜部,使得承托空料盘1时,上部受力更加均匀,避免断裂,延长支撑块6的使用寿命。在其他实施例中,支撑块6的截面也可以是正方形、长方形、倒梯形等,只要上部保证上端面为平面,能够支撑空料盘1即可。下部设有的通孔一般位于整个支撑块6的中心位置,使得支撑块6在旋转过程中能够保持平衡。倒角11设于远离腔体的一侧,由于靠近腔体的一侧没有设置倒角11,这样可以限定支撑块6的旋转方向为单方向。安装时,支撑块6旋转轴7穿过支撑块6的内部后,直接固定在连接板3上或者通过转轴固定块5固定在连接板3上。为了使旋转后的支撑块6复位,支撑部还包括圆线弹簧8,圆线弹簧8的一端设于连接板3上,另一端与支撑块6的顶部连接。在本实施例中,每一个支撑块6设有两个圆线弹簧8,较一个圆线弹簧8而言,两个圆线弹簧8对支撑块6施加的力更大,可以使得支撑块6快速回位,也避免了其中一个圆线弹簧8出现断裂后支撑块6无法正常工作的问题。

上升板9(见图5)用于承托空料盘1,上升板9通过直线轴承4连接驱动部件10,用于驱动上升板9上下往复运动。驱动部件10为气缸或电机。其中气缸或电机都可以根据料盘的尺寸选型,从而适用各种规格的料盘。

请参见图5,本实用新型以图5为例说明其工作过程。

空料盘1在加工线上传送到上升板9后,驱动部件10驱动上升板9连同空料盘1向上运动;空料盘1到达支撑块6处并与支撑块6接触,空料盘1由于继续向上运动,因此会顶开支撑块6,此时支撑块6以旋转轴7(见图4)为中心旋转,由于倒角11(见图4)设于远离腔体的一侧,因此此时支撑块6旋转的时候不会因为尖锐的边角卡住连接板3从而限制支撑块6旋转运动,同时圆线弹簧8(见图4)被压缩;当空料盘1运动至刚好与支撑块6脱离时,支撑块6失去空料盘1的推动,此时支撑块6由于圆线弹簧8的弹力作用会回到初始位置,支撑块6的顶部保持水平状态;空料盘1继续向上运动直至到位。到位后,驱动部件10驱动上升板9连同空料盘1向下运动,当空料盘1再次与支撑块6接触时,由于支撑块6靠近腔体的一侧没有设置倒角11,因此尖锐的边角与连接板3接触时会被卡住,从而限制支撑块6的旋转运动,此时支撑块6承托住空料盘1,上升板9在驱动部件10的驱动下继续向下运动至原位,空料盘1与上升板9完成分离。上述步骤为一个空料盘1的回收过程,回收多个空料盘1时循环上述步骤即可。

本实用新型结构简单、紧凑,操作员可以在不停止设备的情况下随时收走空料盘,不影响设备的连续运作,提升设备最大产能,提高工作效率。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。

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