一种夹抱式堆垛机货叉的制作方法

本实用新型涉及一种机械式货叉，特别是涉及一种夹抱式堆垛机货叉。

背景技术：

随着我国经济的快速发展，工业自动化已经是一种提高企业运行效率，降低人工成本的必然发展方向，自动化仓储也广泛的应用在各个领域，然而夹抱式存取的堆垛机因货叉高度一直220mm以上，使得一些低矮货物的使用上导致垂直方向上空间浪费严重，基于这样的现状，我公司集中研发力量开发设计了高度尺寸在120mm左右的低矮夹抱式货叉，从而提高低矮货物的存储量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹抱式堆垛机货叉，本实用新型夹抱式货叉将摆抓装置和电缆托链装置安装在内滑动货叉的内侧，从而将货叉的高度降低，提高自动化立体库中货架垂直高度上的存储量。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种夹抱式堆垛机货叉，所述货叉包括外固定叉、中滑动叉、内滑动叉、摆抓装置、电缆托链装置、载货台装置、货叉伸缩驱动装置、齿条装置、二倍行程连接装置；外固定叉固定在载货台上，齿条装置固定在中滑动叉上，中滑动叉与外固定叉滑动配合，内滑动叉与中滑动叉滑动配合，摆抓装置固定安装在内滑动叉的内侧，电缆托链装置一端固定安装在内滑动叉的内侧摆抓装置的上方，另一端固定安装在外固定叉上，货叉伸缩装置含有驱动齿轮装置，中滑动叉上的齿条配合，二倍行程连接装置的动滑轮安装在中滑动叉上，连接链绳一端固定在外固定叉上，一端固定在内滑动叉上，链绳绕过中滑动叉上的动滑，摆抓装置含有能摆动的杆件。

所述的一种夹抱式堆垛机货叉，所述摆抓装置中固定安装有电机。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型将传统的夹抱式货叉将摆抓装置和电缆托链装置安装在内滑动叉的下方，改为安装在内滑动货叉的内侧，从而将货叉的高度降低，提高自动化立体库中货架垂直高度上的存储量。本实用新型适用于堆垛机夹抱式取货的应用，可以提高低矮货物在货架垂直方向上的存储量。

附图说明

图1为本实用新型货叉布局平面主视图；

图2为本实用新型货叉布局平面左视图；

图3 为本实用新型货叉伸出状态示意图；

图4 是本实用新型货叉收回状态示意图。

图中部件：1. 外固定叉；2. 中滑动叉；3. 内滑动叉；4. 摆抓装置；5. 电缆托链装置；6. 载货台装置；7. 货叉伸缩驱动装置；8. 齿条装置；9.二倍行程连接装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型货叉包括外固定叉、中滑动叉、内滑动叉、摆抓装置、电缆托链装置、载货台装置、货叉伸缩驱动装置、齿条装置、二倍行程连接装置。外固定叉固定在载货台上，齿条装置固定在中滑动叉上，中滑动叉与外固定叉滑动配合、内滑动叉与中滑动叉滑动配合、摆抓装置固定安装在内滑动叉的内侧，电缆托链装置一端固定安装在内滑动叉的内侧、另一端固定安装在外固定叉上、货叉伸缩装置含有驱动齿轮装置、通过与中滑动叉上的齿条配合实现对中滑动叉的双向伸缩驱动，二倍行程连接装置的动滑轮安装在中滑动叉上，连接链绳一端固定在外固定叉上，一端固定在内滑动叉上，通过链绳绕过中滑动叉上的动滑，实现中叉滑动一倍距离，内叉滑动两倍距离。摆抓装置含有能摆动的杆件，通过摆抓装置中的电机驱动旋转。

实施例1：

由图1可见，本实用新型货叉包括外固定叉1、中滑动叉2、内滑动叉3、摆抓装置4、电缆托链装置5、载货台装置6、货叉伸缩驱动装置7、齿条装置8、二倍行程连接装置9。外固定叉1固定在载货台装置6上，齿条装置8固定在中滑动叉2上，中滑动叉2与外固定叉1滑动配合、内滑动叉3与中滑动叉2滑动配合，摆抓装置4固定安装在内滑动叉3的内侧，电缆托链装置5一端固定安装在内滑动叉3的内侧、另一端固定安装在外固定叉1上，货叉伸缩驱动装置7含有驱动齿轮装置，通过与中滑动叉上的齿条装置8配合实现对中滑动叉的双向伸缩驱动，二倍行程连接装置9的动滑轮安装在中滑动叉2上，连接链绳一端固定在外固定叉1上，一端固定在内滑动叉3上，通过链绳绕过中滑动叉2上的动滑轮，实现中滑动叉2滑动一倍距离，内滑动叉3滑动两倍距离。摆抓装置4含有能摆动的杆件，通过摆抓装置中的电机驱动旋转。