本实用新型涉及药物制造领域，尤其涉及一种空瓶检测装置。
背景技术：
药丸在生产出来后，需要装瓶，然后对装满药丸的药瓶进行装箱。当前，在对药丸装瓶时，都使用自动化设备进行装瓶。然而利用自动化设备进行装瓶时，有可能出现部分药瓶没有没装入药丸，或者装入药丸数量不足，药瓶没有被装满的情况。为了避免空药瓶和没有装入足够数量药丸的药瓶流入市场，在药丸装瓶后，还需要人工对药品进行检查，以剔除空药瓶和没有装入足够数量药丸的药瓶。人工检查效率低，且人工成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种空瓶检测装置。
本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：
空瓶检测装置，包括下输送带、上输送带、水平驱动机构、竖直驱动机构、固定筒、滑动杆、弹簧、触发块、微动开关和电动夹爪；
所述上输送带位于所述下输送带的末端上方；所述水平驱动机构位于所述下输送带上方；所述水平驱动机构与所述竖直驱动机构连接，用于带动所述竖直驱动机构在水平方向上运动；所述竖直驱动机构与所述固定筒的上端连接，用于带动所述固定筒在上下方向上运动；所述固定筒上端封闭，下端开放；所述滑动杆从所述固定筒的下端可滑动地伸入所述固定筒内；所述滑动杆的上端通过位于所述固定筒内的弹簧与所述固定筒的上端内表面连接；所述滑动杆的上端外周面设置有所述触发块；所述固定筒的下端内表面设置有与所述触发块对应的所述微动开关；所述滑动杆下端设置有电动夹爪；
所述微动开关与所述水平驱动机构、所述竖直驱动机构、所述电动夹爪电连接。
本实用新型的工作原理如下：
经过药丸装瓶工序后的药瓶放置在下输送带上。下输送带带动药瓶运动至电动夹爪下方后，竖直驱动机构带动固定筒向下运动，使电动夹爪靠近药瓶。电动夹爪将药瓶夹住。然后竖直驱动机构带动固定筒向上运动，使电动夹爪将药瓶提起。如果药瓶中装满药丸，药瓶的重量大，药瓶将使弹簧拉升，滑动杆向下运动，触发块与微动开关接触，微动开关被触发。此时，竖直驱动机构带动固定筒向下运动，使药瓶与下输送带接触，然后电动夹爪松开药瓶。药瓶被下输送带运送至装箱车间。如果药瓶中没有药丸或药丸数量不足，药瓶的重量小，弹簧不能被完全拉升，则触发块不会与微动开关接触，微动开关不会被触发。此时，竖直驱动机构带动固定筒向上运动至最高处，然后水平驱动机构带动竖直驱动机构向上输送带运动，使药瓶运动至上输送带上方，然后电动夹爪松开药瓶，使药瓶掉落在上输送带上，上输送带将药瓶运送至回收车间。通过本实用新型能够将空药瓶和没有装入足够数量药丸的药瓶进行自动检测和分拣，效率高，降低了人工成本。
进一步的，所述水平驱动机构包括水平气缸以及与所述水平气缸连接的第一气泵；所述微动开关与所述第一气泵电连接；所述水平气缸的活塞杆与所述竖直驱动机构连接。
第一气泵带动水平气缸伸缩，从而带动竖直驱动机构在水平方向上运动。
进一步的，所述竖直驱动机构包括竖直气缸以及与所述竖直气缸连接的第二气泵；所述微动开关与所述第二气泵电连接；所述竖直气缸的缸体与所述水平气缸的活塞杆连接；所述竖直气缸的活塞杆与所述固定筒连接。
第二气泵带动竖直气缸伸缩，从而带动固定筒在上下方向上运动。
进一步的，所述下输送带上均匀设置有多个固定板；多个所述固定板沿所述下输送带的延伸方向布置；所述固定板的上表面开设有固定孔。
设置固定板，且在固定板上开设固定孔，药瓶下端置于固定孔中，能够避免在运送过程中药瓶倾倒，导致电动夹爪无法夹持药瓶，提高了本实用新型的工作稳定性。
本实用新型具有以下有益效果：
1．经过药丸装瓶工序后的药瓶放置在下输送带上。下输送带带动药瓶运动至电动夹爪下方后，竖直驱动机构带动固定筒向下运动，使电动夹爪靠近药瓶。电动夹爪将药瓶夹住。然后竖直驱动机构带动固定筒向上运动，使电动夹爪将药瓶提起。如果药瓶中装满药丸，药瓶的重量大，药瓶将使弹簧拉升，滑动杆向下运动，触发块与微动开关接触，微动开关被触发。此时，竖直驱动机构带动固定筒向下运动，使药瓶与下输送带接触，然后电动夹爪松开药瓶。药瓶被下输送带运送至装箱车间。如果药瓶中没有药丸或药丸数量不足，药瓶的重量小，弹簧不能被完全拉升，则触发块不会与微动开关接触，微动开关不会被触发。此时，竖直驱动机构带动固定筒向上运动至最高处，然后水平驱动机构带动竖直驱动机构向上输送带运动，使药瓶运动至上输送带上方，然后电动夹爪松开药瓶，使药瓶掉落在上输送带上，上输送带将药瓶运送至回收车间。通过本实用新型能够将空药瓶和没有装入足够数量药丸的药瓶进行自动检测和分拣，效率高，降低了人工成本。
2．设置固定板，且在固定板上开设固定孔，药瓶下端置于固定孔中，能够避免在运送过程中药瓶倾倒，导致电动夹爪无法夹持药瓶，提高了本实用新型的工作稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：10-下输送带，11-固定板，12-固定孔，20-上输送带，30-水平驱动机构，31-水平气缸，32-第一气泵，40-竖直驱动机构，41-竖直气缸，42-第二气泵，51-固定筒，52-滑动杆，53-弹簧，54-触发块，55-微动开关，56-电动夹爪。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。
实施例1
如图1所示，空瓶检测装置，包括下输送带10、上输送带20、水平驱动机构30、竖直驱动机构40、固定筒51、滑动杆52、弹簧53、触发块54、微动开关55和电动夹爪56；
所述上输送带20位于所述下输送带10的末端上方；所述水平驱动机构30位于所述下输送带10上方；所述水平驱动机构30与所述竖直驱动机构40连接，用于带动所述竖直驱动机构40在水平方向上运动；所述竖直驱动机构40与所述固定筒51的上端连接，用于带动所述固定筒51在上下方向上运动；所述固定筒51上端封闭，下端开放；所述滑动杆52从所述固定筒51的下端可滑动地伸入所述固定筒51内；所述滑动杆52的上端通过位于所述固定筒51内的弹簧53与所述固定筒51的上端内表面连接；所述滑动杆52的上端外周面设置有所述触发块54；所述固定筒51的下端内表面设置有与所述触发块54对应的所述微动开关55；所述滑动杆52下端设置有电动夹爪56；
所述微动开关55与所述水平驱动机构30、所述竖直驱动机构40、所述电动夹爪56电连接。
本实用新型的工作原理如下：
经过药丸装瓶工序后的药瓶放置在下输送带10上。下输送带10带动药瓶运动至电动夹爪56下方后，竖直驱动机构40带动固定筒51向下运动，使电动夹爪56靠近药瓶。电动夹爪56将药瓶夹住。然后竖直驱动机构40带动固定筒51向上运动，使电动夹爪56将药瓶提起。如果药瓶中装满药丸，药瓶的重量大，药瓶将使弹簧53拉升，滑动杆52向下运动，触发块54与微动开关55接触，微动开关55被触发。此时，竖直驱动机构40带动固定筒51向下运动，使药瓶与下输送带10接触，然后电动夹爪56松开药瓶。药瓶被下输送带10运送至装箱车间。如果药瓶中没有药丸或药丸数量不足，药瓶的重量小，弹簧53不能被完全拉升，则触发块54不会与微动开关55接触，微动开关55不会被触发。此时，竖直驱动机构40带动固定筒51向上运动至最高处，然后水平驱动机构30带动竖直驱动机构40向上输送带20运动，使药瓶运动至上输送带20上方，然后电动夹爪56松开药瓶，使药瓶掉落在上输送带20上，上输送带20将药瓶运送至回收车间。通过本实用新型能够将空药瓶和没有装入足够数量药丸的药瓶进行自动检测和分拣，效率高，降低了人工成本。
进一步的，如图1所示，在其中一种实施方式中，所述水平驱动机构30包括水平气缸31以及与所述水平气缸31连接的第一气泵32；所述微动开关55与所述第一气泵32电连接；所述水平气缸31的活塞杆与所述竖直驱动机构40连接。
第一气泵32带动水平气缸31伸缩，从而带动竖直驱动机构40在水平方向上运动。
进一步的，如图1所示，在其中一种实施方式中，所述竖直驱动机构40包括竖直气缸41以及与所述竖直气缸41连接的第二气泵42；所述微动开关55与所述第二气泵42电连接；所述竖直气缸41的缸体与所述水平气缸31的活塞杆连接；所述竖直气缸41的活塞杆与所述固定筒51连接。
第二气泵42带动竖直气缸41伸缩，从而带动固定筒51在上下方向上运动。
进一步的，如图1所示，在其中一种实施方式中，所述下输送带10上均匀设置有多个固定板11；多个所述固定板11沿所述下输送带10的延伸方向布置；所述固定板11的上表面开设有固定孔12。
设置固定板11，且在固定板11上开设固定孔12，药瓶下端置于固定孔12中，能够避免在运送过程中药瓶倾倒，导致电动夹爪56无法夹持药瓶，提高了本实用新型的工作稳定性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。