一种点胶码垛机的制作方法

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，尤其是涉及一种点胶码垛机。

背景技术：

电池在生产过程中需要对电池进行点胶工序，现有的电池主要采用人工点胶的方式，对电池进行点胶，待点胶完成后再将电池放入空盒内，待空盒装满后再手动将满盒电池堆积在一起，凑足一定数量后再将满盒电池转移。这种作业方式，工作人员的劳动强度大，加工效率低，产品不良率高，增加工厂的生产成本。而满盒电池通常都是随意摆放，空间占用率大，不利于工厂5S的管理，因此有必要予以改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种点胶码垛机，能够减少操作强度，减少人工操作错误率，减少工作流程，提高生产效率，降低生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种点胶码垛机，包括机体，机体之上设置有送料机构、点胶机构、取料装置和码垛装置，点胶机构设置于送料机构之上，码垛装置设置于送料机构的一侧，码垛装置包括上空盒机构、中转机构和码垛机构，取料装置包括固定架，固定架之上设置有抓取气缸和用于驱动抓取气缸进行移动的驱动机构，抓取气缸包括抓取推杆，抓取推杆连接有安装座，安装座内安装有若干抓取机械手，安装座的侧面设置有分距气缸，分距气缸的输出端伸入安装座连接有分距座，分距座内设置有与抓取机械手数量相对应的安装腔，每一抓取机械手安装于对应的安装腔内。

进一步的技术方案中，所述送料机构包括第一送料轨道、第二送料轨道、入盒料道和旋转料道，所述点胶机构设置于第二送料轨道，第一送料轨道与第二送料轨道之间设置有第一翻转机构，第一翻转机构的入口与第一送料轨道连通，第一翻转机构的出口与第二送料轨道连通，旋转料道与第二送料轨道之间设置有第二翻转机构，第二翻转机构的入口与第二送料轨道连通，第二翻转机构的出口与旋转料道连通，旋转料道的第二端与入盒料道连接。

进一步的技术方案中，所述旋转料道的一侧设置有备胶料机构，备胶料机构与点胶机构连接，所述旋转料道内设置有用于将电池进行旋转的旋转通道。

进一步的技术方案中，所述驱动机构包括第一旋转电机、第二旋转电机、第一导轨和第二导轨，第一导轨安装于固定架，第一旋转电机设置于第一导轨的第一端，第一导轨之上设置有第一滑块和第一丝杆，第一丝杆贯穿第一滑块与第一旋转电机的输出端连接，第二导轨设置于第一滑块之上，第二旋转电机设置于第二导轨的第一端，第二导轨设置有第二丝杆和第二滑块，第二丝杆贯穿第二滑块与第二旋转电机的输出端连接，第二滑块之上安装有所述抓取气缸。

进一步的技术方案中，所述入盒料道内设置有翻转板，翻转板设置于所述抓取机械手的下方，入盒料道外设置有翻转气缸，翻转气缸包括翻转推杆，翻转推杆伸入入盒料道与翻转板连接，入盒料道的外侧设置有定位气缸，定位气缸包括定位推杆，入盒料道内设置有定位推块，定位推杆伸入入盒料道与定位推块连接。

进一步的技术方案中，所述上空盒机构包括空盒座，空盒座的中部开有用于通过空盒的空盒通道，空盒座之上设置有将空盒向上推的第一推盒气缸，第一推盒气缸的输出端贯穿空盒座连接有第一推盒板，第一推盒板设置于空盒座的底部，空盒座的一侧设置有用于固定空盒的固定气缸，固定气缸的输出端连接有固定板，固定板前后滑动于空盒通道，空盒座的底部设置用于向空盒座传送空盒的传送机构。

进一步的技术方案中，所述空盒座的一侧设置有将空盒推往中转机构的推盒机构，推盒机构包括第三导轨，第三导轨设置有第三丝杆，第三丝杆设置有用于推动空盒的推板，第三导轨的一端设置有第三旋转电机，第三旋转电机驱动推板前后滑动于第三丝杆的轴心方向。

进一步的技术方案中，所述码垛机构包括下料气缸和下料通道，下料气缸的输出轴设置有接料板，接料板上下滑动于下料通道。

进一步的技术方案中，所述下料通道的底部设置有成品码垛叠放区，每一所述抓取机械手的底部设置有电磁铁。

进一步的技术方案中，所述中转机构包括第二推盒气缸和接料通道，接料通道设置于入盒料道的一侧，第二推盒气缸的输出端连接有推盒机械手，用于推动空盒进入接料通道进行接料并将接满料的满盒电池推入所述下料通道。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型结构简单，能够减少操作强度，减少人工操作错误率，减少工作流程，提高生产效率，降低生产成本，通过自动码垛的方式减少空间占用率，节约成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种点胶码垛机的结构示意图。

图2是本实用新型的另一结构示意图。

图中：

1-机体；

2-送料机构、21-第一送料轨道、22-第二送料轨道、23-入盒料道、24-旋转料道、25-第一翻转机构、26-第二翻转机构；

3-点胶机构、31-备胶料机构；

4-取料装置、41-固定架、42-抓取气缸、43-分距气缸、44-抓取机械手、 45-安装座、46-第一旋转电机、47-翻转气缸；

5-码垛装置、51-上空盒机构、511-空盒座、512-第一推盒气缸、513-固定气缸、514-传送机构、515-推盒机构、52-中转机构、521-第二推盒气缸、53- 码垛机构、531-下料气缸、532-成品码垛叠放区。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

实施例，见图1所示，一种点胶码垛机，包括机体1，其特征在于：机体 1之上设置有送料机构2、点胶机构3、取料装置4和码垛装置5，点胶机构3 设置于送料机构2之上，码垛装置5设置于送料机构2的一侧，码垛装置5 包括上空盒机构51、中转机构52和码垛机构53，取料装置4包括固定架41，固定架41之上设置有抓取气缸42和用于驱动抓取气缸42进行移动的驱动机构，抓取气缸42包括抓取推杆，抓取推杆连接有安装座45，安装座45内安装有若干抓取机械手44，安装座45的侧面设置有分距气缸43，分距气缸43 的输出端伸入安装座45连接有分距座，分距座内设置有与抓取机械手44数量相对应的安装腔，每一抓取机械手44安装于对应的安装腔内。本实用新型结构简单，能够减少操作强度，减少人工操作错误率，减少工作流程，提高生产效率，降低生产成本，通过自动码垛的方式减少空间占用率，节约成本。

送料机构2包括第一送料轨道21、第二送料轨道22、入盒料道23和旋转料道24，所述点胶机构3设置于第二送料轨道22，第一送料轨道21与第二送料轨道22之间设置有第一翻转机构25，第一翻转机构25的入口与第一送料轨道21连通，第一翻转机构25的出口与第二送料轨道22连通，旋转料道24与第二送料轨道22之间设置有第二翻转机构26，第二翻转机构26的入口与第二送料轨道22连通，第二翻转机构26的出口与旋转料道24连通，旋转料道24的第二端与入盒料道23连接。通过第一翻转机构25对电池进行翻转，使需要进行点胶的面朝上，通过第二翻转机构26对电池再次进行翻转，使电池能够更好的安放于空盒内，结构简单，第一翻转机构25和第二翻转机构26均可根据生产情况选择开启或者关闭。

旋转料道24的一侧设置有备胶料机构31，备胶料机构31与点胶机构3 连接，所述旋转料道24内设置有用于将电池进行旋转的旋转通道。该设置通过旋转通道将电池进行翻转，使电池横向移动于入盒料道23，能够更好的保护好已点胶的面。

驱动机构包括第一旋转电机46、第二旋转电机、第一导轨和第二导轨，第一导轨安装于固定架41，第一旋转电机46设置于第一导轨的第一端，第一导轨之上设置有第一滑块和第一丝杆，第一丝杆贯穿第一滑块与第一旋转电机46的输出端连接，第二导轨设置于第一滑块之上，第二旋转电机设置于第二导轨的第一端，第二导轨设置有第二丝杆和第二滑块，第二丝杆贯穿第二滑块与第二旋转电机的输出端连接，第二滑块之上安装有所述抓取气缸42。该设置结构简单，通过抓取气缸42将加工好的电池从入盒料道23转移到接料通道之上的空盒内。

入盒料道23内设置有翻转板，翻转板设置于所述抓取机械手44的下方，入盒料道23外设置有翻转气缸47，翻转气缸47包括翻转推杆，翻转推杆伸入入盒料道23与翻转板连接，入盒料道23的外侧设置有定位气缸，定位气缸包括定位推杆，入盒料道23内设置有定位推块，定位推杆伸入入盒料道23 与定位推块连接。该设置通过翻转气缸47与翻转板的结合，将横向的电池翻转为竖向，并通过定位气缸对电池进行定位，通过分居气缸保证各个电池之间的距离，保证电池能够顺利的放入空盒内。

上空盒机构51包括空盒座511，空盒座511的中部开有用于通过空盒的空盒通道，空盒座511之上设置有将空盒向上推的第一推盒气缸512，第一推盒气缸512的输出端贯穿空盒座511连接有第一推盒板，第一推盒板设置于空盒座511的底部，空盒座511的一侧设置有用于固定空盒的固定气缸513，固定气缸513的输出端连接有固定板，固定板前后滑动于空盒通道，空盒座 511的底部设置用于向空盒座511传送空盒的传送机构514。该设置通过传送机构514向空盒座511的底部传送空盒，通过第一推盒气缸512和固定气缸 513的配合，将空盒进行集中，节约空盒的占用空间，当需要将空盒进行集中时，第一推盒气缸512带动空盒上升至空盒座511的上表面，固定气缸513 带动固定板进入空盒通道，第一推盒气缸512带动第一推盒板下降，传送机构514传送新的空盒进入空盒座511的底部，固定气缸513带动固定板退出空盒通道，依次循环完成空盒的集中。

空盒座511的一侧设置有将空盒推往中转机构52的推盒机构515，推盒机构515包括第三导轨，第三导轨设置有第三丝杆，第三丝杆设置有用于推动空盒的推板，第三导轨的一端设置有第三旋转电机，第三旋转电机驱动推板前后滑动于第三丝杆的轴心方向。当需要使用空盒时，固定气缸513带动固定板退出空盒通道，第一推盒气缸512带动空盒下降至空盒座511的底部，固定气缸513带动固定板进入空盒通道，第三旋转电机驱动推板将空盒送入中转机构52。

码垛机构53包括下料气缸531和下料通道，下料气缸531的输出轴设置有接料板，接料板上下滑动于下料通道。该设置通过接料板接收满盒电池，通过下料气缸531使接料板慢慢的下降，结构简单，实用性强。

下料通道的底部设置有成品码垛叠放区532，每一所述抓取机械手44的底部设置有电磁铁。该设置通过成品码垛叠放区532放置满盒电池，节约空间，通过电磁铁对电池进行磁吸，结构简单。

中转机构52包括第二推盒气缸521和接料通道，接料通道设置于入盒料道23的一侧，第二推盒气缸521的输出端连接有推盒机械手，用于推动空盒进入接料通道进行接料并将接满料的满盒电池推入所述下料通道。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。