一种自动化送纸筒机械手装置的制作方法

本实用新型涉及卷筒塑料袋制造的机械技术领域，具体属于一种自动化送纸筒机械手装置。

背景技术：

随着市场对塑料袋的需求日益旺盛，市场对于薄膜制袋机器的需求也日渐增加，然而现有市场上的用于制造卷筒塑料袋制袋机器存在着如下问题：由于薄膜容易拉伸且在制袋过程中中间位置会做间歇性的热封口、前面位置要做卸下成品并更换上空卷筒，导致在输送过程中，前后输送速度容易发生不同步现象，导致前后速度不一致，当前面输送速度快于后面的输送速度就会导致薄膜被拉断而停止工作，当前面输送速度慢于后面的输送速度时会造成薄膜堵塞、薄膜出现折皱等问题，为了改善这一问题，本领域技术人员耗费大量人力物力研究如何使得前后速度一致，来提高产品质量与工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种自动化送纸筒机械手装置，其应用于卷筒塑料袋制袋机器，可以更好的卷筒塑料袋制袋机器的原料卷筒垂直方向的推送过程，以提高卷筒塑料袋制袋机器的自动化与工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种自动化送纸筒机械手装置，由盛纸筒调节座与夹纸筒机械手组成，所述盛纸筒调节座由对称的两个U型卡座形成，所述夹纸筒机械手由控制系统、升降装置与夹持转置组成，所述夹持转置包括有夹持部与底座组成，所述夹持部为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂，所述夹持部下端与底座固定连接，所述底座内设置有控制夹持部闭合和打开的机械手气缸，所述底座下端与升降装置固定连接，所述控制系统通过控制电磁阀调节机械手气缸。

优选的，所述升降装置由升降气缸组成，所述控制系统通过控制电磁阀调节升降气缸。

优选的，所述盛纸筒调节座还设置有调节板，所述U型卡座与调节板为可上下滑动连接。

本实用新型的有益效果：（1）本实用新型的一种自动化送纸筒机械手装置结构简单但自动化高，应用于卷筒塑料袋制袋机器，卷筒塑料袋制袋机器可以通过控制系统控制电磁阀来控制机械手气缸与升降气缸来控制原料纸筒的推送速度；（2）U型卡座与调节板为可上下滑动连接，可以使U型卡座可以进行高度调节以适应不同规格的原料纸筒。（3）自动化程度高，机械手自动夹取原料纸筒，通过升降气缸上升，运送到所需位置。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化送纸筒机械手装置的夹取原料纸筒时的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化送纸筒机械手装置的夹纸筒机械手结构示意图；

图3为本实用新型一种自动化送纸筒机械手装置的盛纸筒调节座结构示意图；

附图标记说明：

1、盛纸筒调节座；11、U型卡座；12、调节板；2、夹纸筒机械手；21、夹持部；22、底座；23、升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

一种自动化送纸筒机械手装置，由盛纸筒调节座1与夹纸筒机械手2组成，所述盛纸筒调节座1由对称的两个U型卡座11形成，所述夹纸筒机械手2由控制系统、升降装置与夹持转置组成，所述夹持转置包括有夹持部21与底座22组成，所述夹持部21为对称设置的能够闭合和打开的一对夹臂，所述夹持部21下端与底座22固定连接，所述底座22内设置有控制夹持部21闭合和打开的机械手气缸，所述底座22下端与升降装置固定连接，所述控制系统通过控制电磁阀调节机械手气缸；所述升降装置由升降气缸23组成，所述控制系统通过控制电磁阀调节升降气缸23；所述盛纸筒调节座1还设置有调节板12，所述U型卡座11与调节板12为可上下滑动连接。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。