一种刮板输送机用无级抬高装置的制作方法

本实用新型属于矿山设备技术领域，具体地说涉及一种刮板输送机用无级抬高装置。

背景技术：

目前，在综采工作面用于刮板输送机机头、机尾、过渡槽的垫架，主要有两种形式：

一、高度不能调节、采用钢板焊接一定高度的垫架，此种垫架不能根据矿井下复杂多变的使用环境而无级改变高度，同时，此种垫架对所用工作面的底板平整度要求高，劳动强度大，适应能力差。

二、垫架上设置抬高油缸，抬高油缸垂直布置于垫架上。如一种液压升降台(公告号为CN205442570U)公开了在底座和工作台面之间设置两个液压系统，液压系统的两个升降杆的顶端与工作台面连接，克服了单个液压系统液压升降稳定性比较差的技术问题。但是，由于液压系统垂直设置，受液压系统结构形式的限制，垫架的起始位置较高，导致调高范围相对缩小，适应能力差。

技术实现要素：

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种结构简单紧凑、成本低、能够实现高度无级调整、降低劳动强度、提高工作效率、实用性强的刮板输送机用无级抬高装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种刮板输送机用无级抬高装置，包括底座、承载平台和液压油缸，所述液压油缸位于底座和承载平台之间，还包括2组相对设置的工作臂架，所述工作臂架的顶端与承载平台铰接，其底端与底座铰接，所述工作臂架包括呈剪叉式设置的第一工作臂和第二工作臂，所述第一工作臂和第二工作臂通过铰接轴铰接，所述底座和承载平台内部均设有水平方向的滑槽，所述第一工作臂的底端和第二工作臂的顶端分别位于滑槽内；

所述工作臂架上设有斜撑式的液压油缸，用于控制工作臂架的升降，所述液压油缸的油缸端设有第一铰接链，所述第一铰接链的两端分别与液压油缸的油缸端、第一工作臂的底端铰接，所述液压油缸的推杆端设有第二铰接链，所述第二铰接链的两端分别与液压油缸的推杆端、铰接轴铰接。

进一步，所述液压油缸上设有液控单向阀。

进一步，所述承载平台上设有螺纹孔和定位销，用于连接刮板输送机的机头、机尾、过渡槽。

进一步，所述底座设为抬靴式结构。

进一步，所述底座处设有推移耳。

进一步，所述底座上设有限位杆，所述液压油缸处于非工作状态时，抬高装置处于最低支撑高度，所述限位杆的顶端与承载平台相抵。

进一步，所述滑槽的两端均设有限位板。

进一步，所述铰接轴分别贯穿2组相对设置的工作臂架。

本实用新型的有益效果是：

1、采用剪叉式铰接的工作臂架，并在工作臂架上设有液压油缸，结构简单紧凑，成本低，由于液压油缸为斜撑式，克服了现有技术中液压油缸垂直布置的结构限制，使得抬高装置的初始位置高度大幅降低，高度调节范围相对的大幅增加，根据工作面和巷道的实际情况，实现刮板输送机机头、机尾、过渡槽在高度调节范围内的无级调整，降低劳动强度，提高工作效率，实用性强。

2、液压油缸上设置液控单向阀，以保证液压油缸伸缩后的状态维持，安全性高，能够较好的适应矿井下复杂多变的巷道环境。

3、底座设为抬靴式结构，有助于减小推移阻力。

附图说明

图1是本实用新型处于极限支撑高度的结构示意图；

图2是图1所示结构的右视图；

图3是本实用新型处于初始位置的结构示意图。

附图中：1-底座、2-承载平台、3-液压油缸、4-第一工作臂、5-第二工作臂、6-铰接轴、7-第二铰接链、8-第一铰接链、9-滑槽、10-限位板、11-液控单向阀、12-限位杆、13-推移耳。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

实施例一：

如图1-3所示，一种刮板输送机用无级抬高装置包括底座1、承载平台2、液压油缸3和2组相对设置的工作臂架，所述液压油缸3位于底座1和承载平台2之间，用于调节抬高装置的高度，所述工作臂架的顶端与承载平台2铰接，其底端与底座1铰接。所述承载平台2上设有螺纹孔和定位销，用于连接刮板输送机的机头、机尾、过渡槽，同时，所述底座1处设有推移耳13，为减少推移阻力，所述底座1设为抬靴式结构。

所述工作臂架包括呈剪叉式设置的第一工作臂4和第二工作臂5，所述第一工作臂4和第二工作臂5通过铰接轴6铰接，且铰接轴6分别贯穿2组相对设置的工作臂架，也就是说，2组工作臂架能够实现同步升降。为了实现工作臂架的自动升将，所述底座1和承载平台2内部均设有水平方向的滑槽9，所述第一工作臂4的底端和第二工作臂5的顶端分别位于滑槽9内，也就是说，所述第一工作臂4的底端和第二工作臂5的顶端能够沿着滑槽9滑动，从而改变第一工作臂4和第二工作臂5之间的剪叉角度，实现工作臂架的升降，为了提高安全性，所述滑槽9的两端均设有限位板10，避免工作臂架滑出滑槽9造成安全事故。

所述工作臂架上设有斜撑式的液压油缸3，用于控制工作臂架的升降，所述液压油缸3的油缸端设有第一铰接链8，所述第一铰接链8的两端分别与液压油缸3的油缸端、第一工作臂4的底端铰接，所述液压油缸3的推杆端设有第二铰接链7，所述第二铰接链7的两端分别与液压油缸3的推杆端、铰接轴6铰接，也就是说，液压油缸3启动后会对铰接轴6产生推力，进而实现工作臂架的上升。为保证液压油缸伸缩后的状态维持，提高安全性，所述液压油缸3上设有液控单向阀11。

如图3所示，所述抬高装置处于初始状态，此时，液压油缸3处于非工作状态，抬高装置处于最低支撑高度，所述底座1上设有限位杆12，此时，所述限位杆12的顶端与承载平台2相抵，对承载平台2起到支撑作用。当对抬高装置的高度进行调节时，启动液压油缸3，在液压油缸3的推力作用下，促使第一工作臂4的底端和第二工作臂5的顶端分别沿着滑槽9向右滑动，促使工作臂架逐步升起，第一工作臂4的底端和第二工作臂5的顶端滑动到滑槽9的右端时，抬高装置处于极限支撑高度，如图1所示，在液控单向阀的保压作用下，抬高装置的高度维持在最高高度，提高安全性。另外，通过调整液压油缸3的冲程，可以促使抬高装置处于最低支撑高度与极限支撑高度间的任一高度，实现支撑高度的无级调节。

现有技术中，抬高装置的初始位置高度为710mm，极限抬高高度为910mm，高度调整范围为200mm，本申请采用剪叉式铰接的工作臂架，并在工作臂架上设有液压油缸3，结构简单紧凑，成本低，由于液压油缸3为斜撑式，克服了现有技术中液压油缸3垂直布置的结构限制，使得抬高装置的初始位置高度为450mm，初始位置高度大幅降低，极限抬高高度为1165mm，高度调整范围为700mm左右，高度调节范围相对的大幅增加，根据工作面和巷道的实际情况，实现刮板输送机机头、机尾、过渡槽在高度调节范围内的无级调整，降低劳动强度，提高工作效率，实用性强。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。