一种工件自动搬运装置的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及一种工件自动搬运装置。

背景技术：

传统的空调压缩机转子在加工过程中主要依靠人工将待加工的压缩机转子从料框取出，并将其搬运到所指定的位置，其劳动强度大，效率低，并且在搬运过程中容易发生碰撞，破坏工件的物理及机械性能，影响了工件质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够对工件的位置进行精确定位，搬运过程中不会影响工件的物理性能的工件自动搬运装置，以解决上述背景技术中存在的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工件自动搬运装置，包括安装架和PLC控制器，安装架包括两根支腿和固定连接于所述两根支腿上端的横梁，所述横梁上固定安装有同步带直线驱动器一，所述同步带直线驱动器一的滑块支架上安装有同步带直线驱动器二，所述同步带直线驱动器二的滑块支架上安装有同步带直线驱动器三；所述同步带直线驱动器一、同步带直线驱动器二、同步带直线驱动器三的驱动端分别安装有电机一、电机二、电机三；所述同步带直线驱动器三的滑块支架上安装有安装台，所述安装台的前端设置有工业相机，所述安装台的后端设置有真空发生器；所述安装台的下方与安装台垂直固定有联板，所述联板的下端固定有弹簧支架，所述弹簧支架的上端连接有接近开关；所述弹簧支架的下端固定有真空吸盘，所述真空发生器通过吸管与真空吸盘相连；所述PLC控制器的输入端连接有视觉控制器，所述PLC控制器的三个输出端分别与电机一、电机二、电机三连接，所述视觉控制器与所述工业相机相连，所述接近开关与所述PLC控制器的另一个输入端电连接。

进一步的，所述同步带直线驱动器一平行固定安装于横梁上，所述同步带直线驱动器一与所述同步带直线驱动器二在水平方向上相互垂直安装，所述同步带直线驱动器二与所述同步带直线驱动器三在竖直方向上相互垂直安装。

进一步的，所述电机一、电机二、电机三均为伺服驱动电机。

本实用新型的有益效果是：对工件的位置定位精确，采用真空吸放工件，搬运过程中不会影响工件的物理性能，降低了人工劳动强度，提高了劳动效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的一种工件自动搬运装置的立体图。

图2是本实用新型实施例所述的一种工件自动搬运装置的主视图。

图3是本实用新型实施例所述图2中的A处的放大图。

图4是本实用新型实施例所述的一种工件自动搬运装置的控制原理图。

其中：1-安装架；101-支腿；102-横梁；2-控制器；3-同步带直线驱动器一；3a-电机一；4a-电机二；5a-电机三；4-同步带直线驱动器二；5-同步带直线驱动器三；6-安装台；7-工业相机；8-真空发生器；9-联板；10-弹簧支架；11-接近开关；12-真空吸盘；13-吸管；14-视觉控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种工件自动搬运装置，包括安装架1和PLC控制器2，安装架1包括两根支腿101和固定连接于所述两根支腿101上端的横梁102，所述横梁102上固定安装有同步带直线驱动器一3，所述同步带直线驱动器一3的滑块支架上安装有同步带直线驱动器二4，所述同步带直线驱动器二4的滑块支架上安装有同步带直线驱动器三5；所述同步带直线驱动器一3、同步带直线驱动器二4、同步带直线驱动器三5的驱动端分别安装有电机一3a、电机二4a、电机三5a；所述同步带直线驱动器三5的滑块支架上安装有安装台6，所述安装台6的前端设置有工业相机7，所述安装台6的后端设置有真空发生器8；所述安装台6的下方与安装台6垂直固定有联板9，所述联板9的下端固定有弹簧支架10，所述弹簧支架10的上端连接有接近开关11；所述弹簧支架10的下端固定有真空吸盘12，所述真空发生器12通过吸管13与真空吸盘12相连；所述PLC控制器2的输入端连接有视觉控制器14，所述PLC控制器2的三个输出端分别与电机一3a、电机二4a、电机三5a连接，所述视觉控制器14与所述工业相机7相连，所述接近开关11与所述PLC控制器2的另一个输入端电连接。

其中，所述同步带直线驱动器一3平行固定安装于横梁102上，所述同步带直线驱动器一3与所述同步带直线驱动器二4在水平方向上相互垂直安装，所述同步带直线驱动器二4与所述同步带直线驱动器三5在竖直方向上相互垂直安装。

所述电机一3a、电机二4a、电机三5a均为伺服驱动电机。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型实施例所述的一种工件自动搬运装置，PLC控制器2根据预先设置的位置信息分别控制电机一3a、电机二3b、电机三3c进行转动，使同步带直线驱动器一3、所述同步带直线驱动器二4、所述同步带直线驱动器三5上的滑块支架运动到预定起始拍照位置，由PLC控制器2向视觉控制器14发送拍照请求命令，从而使工业相机7进行拍照。

视觉控制器14接受到工业相机7拍摄的工件的照片来确定工件的位置信息，将位置信息发送给PLC控制器2。

所述PLC控制器2接收到视觉控制器14发送的位置信息后，首先控制定同步带直线驱动器一3和同步带直线驱动器二4上的滑块支架位置，从而使同步带直线驱动器二4和同步带直线驱动器三5移动到相应的水平位置，然后控制同步带直线驱动器三5上的滑块支架下降，当真空吸盘12接触到工件之后，弹簧支架10开始抬升，并触发接近开关11。

当PLC控制器2接收到接近开关11的触发信号后，由PLC控制器2控制同步带直线驱动器三5上的滑块支架停止下降，并同时向真空发生器8发出吸取工件命令，当真空发生器8接收到命令后，通过吸管在真空吸盘12内制造真空空间，当真空度达到设定的阈值时，PLC控制器2存储同步带直线驱动器一3、同步带直线驱动器二4、同步带直线驱动器三5上的滑块支架的各自相应的位置信息，作为下一个工件搬运的位置参考信息。

随后，PLC控制器2控制同步带直线驱动器三5上的滑块支架上升，同步带直线驱动器三5上的滑块支架上升到预定高度后，PLC控制器2控制同步带直线驱动器一3和同步带直线驱动器二4上的滑块支架位置，到达固定的工件放料点。

当到达工件放料点后，PLC控制器2控制真空发生器8释放被吸取的工件。

PLC控制器2根据存储的位置参考信息分别控制同步带直线驱动器一3、同步带直线驱动器二4、同步带直线驱动器三5上的滑块支架移动到下一个工件的定位拍照点，继续重复进行上述工作的过程，实现对工件的自动搬运。

以上所述实施例仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。