一种用于运输版辊的天车的制作方法

本实用新型涉及版辊生产运输设备，特别涉及一种用于运输版辊的天车。

背景技术：

版辊在生产过程中，需要用到研磨、镀铬抛光等多种工艺，由于版辊体积较重，因此，在将版辊从上一工序送至下一工序时，一般使用天车输送，目前的天车包括有安装在顶棚上的行走轨道，沿着行走轨道往复滑动的行车机构，与行车机构连接的固定支架，及设于固定支架上的固定杆，在固定支架上设置用于夹持版辊的夹持机构，输送版辊时，固定支架跟随行车机构沿着行走轨道滑动达到输送的目的，这种天车结构简单方便，但是不同的版辊长度不一，天车在运输时，调节不方便，而且在车间内，天车输送版辊时，会不小心碰触到工人，具有一定的危险性，针对这种情况，天车还有待进一步的改进。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供了一种用于运输版辊的天车，针对不同的版辊，天车的两个用于夹持版辊的支架之间的距离调节方便，且能避免天车在运输时碰撞到人体造成人体受伤。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于运输版辊的天车，包括有固定支架、设于固定支架两端顶部并与固定支架固定连接的行车机构、设于固定支架两端底部并与固定支架垂直连接的固定杆，所述的固定支架上设有两个与固定支架垂直连接的支架，所述的支架上分别设有夹持机构，所述的固定支架上设有可调节两支架之间距离的调节机构，所述的两个固定杆上分别可拆卸的设有光电传感器，所述的调节机构包括有传动螺纹杆、调节电机及滑槽，所述的两支架分别为左支架及右支架，所述的滑槽设于固定支架上，所述滑槽内设有滑块，所述的左支架与滑块固定连接，所述的右支架与固定支架固定连接，所述的右支架上设有传动机构，固定支架上竖直的设有与左支架平行的固定板，所述的传动螺纹杆一端穿过右支架与传动机构联动连接，另一端穿过左支架与固定板旋转连接。

优选的，所述的传动机构包括有电机及设于电机上的电机轴，所述的右支架上设有旋转穿孔，所述的传动螺纹杆穿过旋转穿孔与电机轴连接。

优选的，所述的两固定杆之间设有定位传动杆，该定位传动杆处于固定支架下方并与固定支架平行，所述的定位杆的两端上分别设有定位轮。

优选的，所述的固定杆上设有空腔，空腔内设有与行车机构电连接的控制主板，所述的固定杆设置空腔处设有一个开口，该开口处设有一个一端与固定杆铰接连接，另一端可将开口并闭或开启的启闭门，所述的光电传感器包括有传感器感应头及传感器插头，所述的安腔内设有一个安装隔板，该安装隔板将空腔分为控制主板安装腔及感应器安装腔，所述的控制主板设于控制主板安装腔内，所述的安装隔板上设有若干通孔，所述的通孔内设有与控制主板电连接的插脚公端，所述的传感器插头内设有感应线路板，传感器插头上设有与感应线路板电连接的并可与插脚公端插接的插脚母端，所述的启闭门上设有与传感器感应头适配的感应头孔，所述的传感器感应头的一端置于感应头孔处，另一端与传感器插头电连接。

优选的，所述的固定杆与启闭门铰接连接的另一端上设有固定杆滑槽，所述的固定杆滑槽内设有可在固定杆滑槽内往复滑动的滑动块，该滑动块上竖直的设有卡柱，所述的启闭门上设有卡槽，所述的卡柱连接滑动块一端的另一端上可置于卡槽内，所述的固定杆滑槽内设有一端与固定杆滑槽槽壁固定连接，另一端与滑动块连接的复位弹簧。

优选的，所述的启闭门与固定杆通过旋转轴铰接连接。

本实用新型的有益效果是：在左支架与右支架上设置了调节机构，可以调节左支架与右支架之间的距离，能过电机带动传动螺纹杆的旋转促使左支架上的滑动在滑槽内滑动，不需要手动调节，简单方便且快速，而固定杆上设置了光电传感器，当固定杆在行走的过程中，光电传感器感应到天车下方有人，天车就会自动停止行走，这样避免天车碰撞到工人，造成工人受伤，当人走开时，天车又会开始行走运行，整体设计简单合理，能解决背景技术所提出的难题。

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中左支架朝向右支架方向滑动后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的右视图；

图4为本实用新型实施例的左视图；

图5为本实用新型实施例中光电传感器通过支架连接时的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中图1的A向剖视图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本实用新型提供一种用于运输版辊的天车，包括有固定支架1、设于固定支架1两端顶部并与固定支架1固定连接的行车机构2、设于固定支架1两端底部并与固定支架1垂直连接的固定杆3，所述的固定支架1上设有两个与固定支架1垂直连接的支架4，所述的支架4上分别设有夹持机构5，所述的固定支架1上设有可调节两支架4之间距离的调节机构6，所述的两个固定杆3上分别可拆卸的设有光电传感器7，所述的调节机构6包括有传动螺纹杆61、调节电机62及滑槽63，所述的两支架4分别为左支架41及右支架42，所述的滑槽63设于固定支架1上，所述滑槽61内设有滑块64，所述的左支架41与滑块64固定连接，所述的右支架42与固定支架1固定连接，所述的右支架42上设有传动机构8，固定支架1上竖直的设有与左支架41平行的固定板43，所述的传动螺纹杆61一端穿过右支架42与传动机构8联动连接，另一端穿过左支架41与固定板43旋转连接，左支架41与固定板43是通过轴承44连接，传动螺纹杆61与固定板43连接的端面上设有一个限位螺帽45，所述的传动机构8包括有调节电机61及设于调节电机61上的电机轴82，固定支架1上垂直的设有一个与右支架42平行的右固定板46，调节电机62是固定在右固定板46上，所述的右支架42上设有旋转穿孔421，旋转穿孔421为螺纹孔，右固定板46上同样设有右轴承47，所述的传动螺纹杆61穿过旋转穿孔421与右固定板46的右轴承47连接并与电机轴82连接，在上述方案中，顶棚上设置了行走轨道，行车机构沿着行走轨道行车(行车机构为现有技术，不作具体描述)，行车机构设置在固定支架1上，行车机构2行走时带动固定支架1的行走，左支架41与右支架42设置在固定支架1上并处于两个固定杆3之间，在天车的固定杆3或右支架42上设有控制器，控制器内设有控制主板，表面设有若干个按键，控制主板与调节电机81电连接，针对不同版辊需要调节时，按下控制器上的按键，例如，版辊为两米时，则按动与两米对应的按键，这时控制主板会控制电机61启动，带动传动螺纹杆61的转动，由于右支架42与固定支架1是固定连接，故右支架42处于静止状态，左支架41是通过滑块64处于固定支架1的滑槽63内，而左支架41是通过左支架旋转孔411套设在传动螺纹杆61上，左支架旋转孔411同样为螺纹孔，故左支架41会沿着通过滑块64在滑槽63内滑动，达到自动调节的目的，调节非常方便，而光电传感器7的设置，则可以自动感应到工人，如天车在行走过程中，如感应到下方有人，天车会自动停止行走，这样可以避免工人受伤。

在本实用新型实施例中，所述的两固定杆3之间设有定位传动杆31，该定位传动杆31处于固定支架1下方并与固定支架1平行，所述的定位传动杆31的两端上分别设有定位轮32，在上述方案中，定位轮32的设置是为了防止行走机构2跑偏。

在本实用新型实施例中，所述的固定杆3上设有空腔71，空腔71内设有与行车机构2电连接的控制主板72，所述的固定杆3设置空腔71处设有一个开口73，该开口73处设有一个一端与固定杆3铰接连接，另一端可将开口73并闭或开启的启闭门74，所述的光电传感器7包括有传感器感应头75及传感器插头76，所述的安腔71内设有一个安装隔板77，该安装隔板77将空腔71分为控制主板安装腔78及感应器安装腔79，所述的控制主板72设于控制主板安装腔78内，所述的安装隔板77上设有若干通孔771，所述的通孔771内设有与控制主板72电连接的插脚公端9，所述的传感器插头76内设有感应线路板761，传感器插头76上设有与感应线路板761电连接的并可与插脚公端9插接的插脚母端91，所述的启闭门74上设有与传感器感应头75适配的感应头孔741，所述的传感器感应头75的一端置于感应头孔741处，另一端与传感器插头76电连接，在上述方案中，在固定杆3上设置了光电传感器7，可对人体进行感应，天车行走过程中，当人们处于天车附近时，光电传感器7会对人体进行感应自动停止行走，当人们离开时，光电传感器7感应不到人体，天车自动开启再一次行走进行运输版辊，这样可以使得天车与人体之间有一个安全距离，这样设置后可以防止天车碰撞到人体，避免人体受伤，而启闭门74的设置则是将光电传感器7安装在固定杆3的空腔71内，使光电传感器7不要裸露在外，使整体节构紧凑流畅，节构美观，同时可以减少光电传感器7受到外力造成损坏，而且光电传感器7可通过公插母插的方式插接连接，这样设置后，当光电传感器7失灵或发生故障时，可拆卸更换或维修，拆卸安装方便，只需将启闭门74打开，然后将光电传感器7插上或取下即可，而启闭门74上的感应头孔741的设置是方便传感器感应头75对人体的感应，使其感应更加灵敏，整体结构简单，使用方便并能节约资源。

在本实用新型实施例中，所述的固定杆3与启闭门74铰接连接的另一端上设有固定杆滑槽33，所述的固定杆滑槽33内设有可在固定杆滑槽33内往复滑动的滑动块34，该滑动块34上竖直的设有卡柱35，所述的启闭门74上设有卡槽36，所述的卡柱35连接滑动块34一端的另一端上可置于卡槽36内，所述的固定杆滑槽33内设有一端与固定杆滑槽33槽壁固定连接，另一端与滑动块34连接的复位弹簧37，在上述方案中，开启时，推动卡柱35，连接卡柱35的滑动块34在固定杆滑槽33内向下滑动，这时卡柱35会离开卡槽36，启闭门74可以打开，关闭时，复位弹簧37促使滑动块34向上滑动将卡柱35自动弹入到卡槽36内，使启闭门74关闭，结构简单，开启与关闭方便。

在本实用新型实施例中，所述的启闭门74与固定杆3通过旋转轴38铰接连接，在上述方案中，通过旋转轴38连接，方便启闭门74的开启或关闭，结构简单方合。

在本实用新型实施例中，夹持机构5包括有夹持电机51及夹爪52，左支架41及右支架42的底部分别设有安装座53，夹持电机51设于安装座53上，夹爪52与夹持电机51的电机轴连接，由夹持电机51控制夹爪52的张合对版辊进行夹持运输。

在本实用新型实施例中，光电传感器7也可以直接通过传感器支架10设置在固定杆3上，光电传感器7通过螺栓101与传感器支架10连接，光电传感器7通过电源线与行走机构的电机连接，这样设置后，同样达到感应到工人时，行走机构自动停止的效果，当要更换光电传感器时，直接通过螺栓取下，安装及拆卸也很方便。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。