一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人的制作方法

本实用新型属于货物运输领域，具体涉及一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人。

背景技术：

在我国国民经济、城市化建设和科学技术建设高速发展的时代背景下，自动化产品越来越快的走进人们生活之中。现在的货物大部分是体积大、重量大、表面脏，人们无法用双手完成，如在工厂的生产车间中或仓库中，许多零件上面沾满了油污，有的零件上面还存留一些毛刺，不利于人工搬运。另外，货物摆放也需要消耗相当一部分人力。因此，人们迫切需要一种可以代替人工来完成搬运工作的新型搬运机器人，用于取代人工繁重的劳动。本实用新型主要针对当前需求，提供一种能替代人工搬运机器人，在解放劳动力的同时，提高生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型提供一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，能够对搬运的货物托举抬升一定的高度以方便移动，同时可以使得车辆在转弯时对搬运的货物进行反向旋转以维持原有的固定角度不变以保持货物的稳定。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种具有升降 旋转功能的智能搬运机器人，包括车体、设置在车体上的托举机构、旋转机构及顶盘，所述托举机构包括两个同步升降的螺旋升降器，均设置在顶盘下，其顶部与顶盘连接；所述旋转机构包括能够旋转的外齿螺母，其设置在顶盘上，并通过轴承与顶盘连接。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，两个所述螺旋升降器的驱动轮对称布置，并通过1:1的传动比实现同步传动。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，两个所述螺旋升降器的驱动轮为带轮、链轮或摩擦轮。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，所述外齿螺母通过设置在顶盘上的小齿轮驱动其转动。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，所述车体的两侧设有保证顶盘在重载的情况下不会侧翻的导向柱。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，所述车体上设有主动轮和旋转轮，主动轮的轮径大于旋转轮的轮径。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，所述车体上还设有用于识别地面和货物底部的标识的摄像头。

进一步，如上所述的一种具有升降旋转功能的智能搬运机器人，所述托举机构和旋转机构均通过控制系统控制。

本实用新型的有益技术效果在于：

(1)本实用新型通过在车体上设置托举机构，可以将货物举升一定的高度，以便放置不同的存放点，降低了劳动强度，提高了生产效率；

(2)本实用新型通过在车体上设置旋转机构，可以使得车辆在转弯时对搬运的货物进行反向旋转以维持其原有的固定角度不变，从而保持货物的稳定，避免货物跌落；

(3)本实用新型通过在车体的两侧设置导向柱，以保证顶盘在重载情况下不会侧翻。

附图说明

图1是本实用新型智能搬运机器人的主视图；

图2是本实用新型智能搬运机器人的俯视图；

图3是本实用新型智能搬运机器人的侧视图；

图4是本实用新型智能搬运机器人的立体图。

图中：

1-车体 2-顶盘 3-螺旋升降器 4-外齿螺母 5-轴承

6-带轮 7-小齿轮 8-第一电机 9-导向柱 10-摄像头

11-主动轮 12-旋转轮 13-第二电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1-4所示，是本实用新型提供的具有升降旋转功能的智能搬运机器人，包括车体1、设置在车体1上的托举机构、旋转机构及顶盘2。

托举机构包括两个同步升降的螺旋升降器3，两个同步升降的螺旋升 降器3设置在顶盘2下，其顶部通过顶部法兰与顶盘2连接，底部通过底部法兰与车体连接。

为了实现两个螺旋升降器3同步升降，两个螺旋升降器3的驱动轮对称布置，并通过1:1的传动比实现同步传动。两个螺旋升降器3的驱动轮采用带轮6、链轮或摩擦轮。即第二电机13通过联轴器带动其中一个螺旋升降器的驱动轮转动，该驱动轮带动另一个螺旋升降器驱动轮转动，从而实现顶盘同步升降。

旋转机构包括能够旋转的外齿螺母4，其设置在顶盘2上，并通过轴承5与顶盘2连接。该外齿螺母4通过设置在顶盘2上的小齿轮7驱动其转动，小齿轮7通过设置在顶盘2下的第一电机8驱动其转动。第一电机8的壳体固定在顶盘2上，顶盘的升降，带动第一电机8的升降。

顶盘2为圆形盘，用于支撑旋转机构和旋转机构上的货物，并随托举机构的升降而升降。

车体1的两侧各安装两个导向柱9，以保证顶盘2在重载的情况下不会侧翻。

车体1上还设有主动轮11和旋转轮12，主动轮11的轮径大于旋转轮12的轮径。由此，本实用新型采用双轮差速，实现了前进、后退、转弯和原地旋转的功能。

车体1上还设有摄像头10，用于识别地面和货物底部的标识。

另外，本实用新型托举机构和旋转机构均通过控制系统控制，实现智能化操作。

本实用新型的智能搬运机器人并不限于上述具体实施方式，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新范围。