玻璃基板换向机的制作方法

文档序号:11172906阅读:957来源:国知局
玻璃基板换向机的制造方法与工艺

本实用新型涉及液晶显示领域,具体地,涉及一种玻璃基板换向机。



背景技术:

目前,液晶玻璃基板在生产加工过程中,主要靠皮带或滚轮托住玻璃基板的下表面然后驱动玻璃基板向前移动。采用上述的传送方法,如果后续工序中需要玻璃基板的长边与短边交换方向,就只能抬起玻璃基板进行相应地旋转。如果玻璃基板需要进行旋转90°垂直方向传送,就需要设置专门的升降系统,使得玻璃基板的下表面与传动机构直接接触。在这种情况下容易划伤玻璃表面。

为了减少玻璃基板的下表面与传动机构的接触,现有技术中存在多种利用向上吹动的空气平面支撑玻璃基板的气浮换向机。然而,现有的气浮换向机还存在以下的缺陷:(1)玻璃基板旋转时与玻璃基板的上表面接触,不适合液晶玻璃基板的换向;(2)采用边接触的方式对玻璃基板进行驱动,玻璃基板受力不均匀,不能保证超薄的玻璃基板的安全换向;(3)玻璃的进出需要人工推送,自动化程度低;(4)由于气浮面较小,对玻璃基板的气浮效果有限。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种玻璃基板换向机,以便于在尽可能地减少换向机与玻璃基板接触的情况下,实现玻璃基板的稳定传送。

为了实现上述目的,本实用新型的玻璃基板换向机,包括气浮平台和设置在所述气浮平台中心的换向装置;所述玻璃基板换向机还包括沿所述气浮平台的高度方向可升降地设置在所述气浮平台内的驱动装置,其中,所述驱动装置沿着所述气浮平台的纵向中心线设置。

优选地,所述气浮平台在所述换向装置的两侧分别形成有相对于所述气浮平台的上表面内凹的第一直槽和第二直槽,所述驱动装置设置在所述第一直槽和第二直槽内。

优选地,所述气浮平台包括中间平台和组装在所述中间平台两侧的第一平台和第二平台,所述换向装置设置在所述中间平台的中心孔内;所述第一直槽和第二直槽分别自所述中心孔延伸出所述第一平台和第二平台。

优选地,所述第一平台和第二平台具有与玻璃基板的放置方式相适应的尺寸。

优选地,所述中间平台为边长大于玻璃基板的长边的正方形,所述第一平台和所述第二平台均为长方形,且所述第一平台与所述第二平台与所述中间平台对接的一边的宽度分别与玻璃基板的短边和长边相对应。

优选地,所述驱动装置包括动力源和移动机构,所述移动机构用于吸附并带动所述玻璃基板移动,所述动力源为所述移动机构提供动力。

优选地,所述动力源为直线致动器;所述移动机构包括升降气缸和固定连接在所述升降气缸顶部的真空吸盘。

优选地,两对所述驱动装置在所述第一直槽和所述第二直槽内分别前后布置且形成有速度相同的重叠区。

优选地,所述换向装置包括直驱电机、设置在所述直驱电机上方的升降器以及固定连接在所述升降器顶部的旋转吸盘。

优选地,所述气浮平台的与玻璃基板相对应的表面由碳石墨材料制成。

通过本实用新型的技术方案,由于气浮平台可以对玻璃基板产生有效的气浮支撑,进而能保持气浮平台与玻璃基板的下表面始终不接触。由于驱动装置沿着气浮平台的高度方向可升降地设置在气浮平台内,且驱动装置沿着所述气浮平台的纵向中心线设置,因此,当玻璃基板移动至驱动装置的上方时,驱动装置升高且仅与玻璃基板的中心区域接触,进而可以保护玻璃基板在传送与换向的过程中不被划伤,结构简单、性能稳定。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

图1是本实用新型的玻璃基板换向机的结构示意图;

图2是图1的剖面结构示意图;

图3是本实用新型的玻璃基板换向机的驱动装置的结构示意图;

图4是本实用新型的玻璃基板换向机的换向装置的结构示意图。

附图标记说明

100 气浮平台 200 换向装置

300 驱动装置 A 玻璃基板

100a 第一平台 100b 第二平台

101 第一直槽 102 第二直槽

103 中心孔 201 电机

202 升降器 203 旋转吸盘

301 直线致动器 302 升降气缸

303 真空吸盘

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。

本实用新型的玻璃基板换向机,包括气浮平台100和设置在气浮平台100中心的换向装置200。玻璃基板换向机还包括沿着气浮平台100的高度方向可升降地设置在气浮平台100内的驱动装置300,其中,驱动装置300沿着气浮平台的纵向中心线设置。在这种情况下,驱动装置300升高后可以仅与玻璃基板的中心区域接触。相比传统的线接触和面接触的换向,一方面可以减少与玻璃基板之间的接触面积,避免划伤玻璃基板;另一方面,还可以保证玻璃基板的驱动过程受力均匀和平稳。

气浮平台100在换向装置200的两侧分别形成有相对于所述气浮平台的上表面内凹的第一直槽101和第二直槽102,驱动装置300设置在第一直槽101和第二直槽102内。在这种情况下,当第一直槽101内的驱动装置300用于向换向装置200输入玻璃基板时,第二直槽102内的驱动装置则用于从中间换向装置200输出玻璃基板,反之亦然。

为了能够根据玻璃基板的尺寸及传送方式而自由地设置相应的气浮平台,在本实用新型的一个优选地实施方式中,气浮平台为组合式。具体地,气浮平台100包括中间平台和组装在中间平台两侧的第一平台100a和第二平台100b。换向装置200设置在中间平台的中心孔103内;第一直槽101和第二直槽102分别自中心孔103延伸出第一平台100a和第二平台100b。

进一步地,第一平台100a和第二平台100b可以设置成具有与玻璃基板的放置方式相适应的尺寸。具体地,当中间平台设置为边长大于玻璃基板的长边的正方形时,第一平台100a和第二平台100b可以均设置为长方形,且第一平台100a与第二平台100b与中间平台对接的一边的宽度分别与玻璃基板的短边和长边相对应。在这种情况下,当玻璃基板为纵向输入时,经过换向装置200发生90°的旋转,之后横向输出。

换向装置200包括电机201、设置在电机201上方的升降器202以及固定连接在升降器202顶部的旋转吸盘203。在这种情况下,电机201完成玻璃基板的旋转功能,升降器202完成旋转吸盘203与玻璃基板下表面的分离与接触,而旋转吸盘203用于吸住玻璃基板,将电机201的旋转运动传递给玻璃基板。

驱动装置300为多套且分别成对地设置在第一直槽101和第二直槽201内。每套驱动装置300的结构完全相同且可以单独工作。具体地,驱动装置300包括动力源和设置在动力源上的移动机构。移动机构用于吸附并带动玻璃基板移动,动力源为移动机构提供动力。为了保证第一直槽101和第二直槽201能够在容纳下驱动装置300的前提下尽可能地窄,以不影响气浮装置的支撑效果,驱动装置300所采用的动力源为直线致动器301。在这种情况下,在每个直槽内可以并列设置两套直线致动器301,以保证移动机构可以在直槽内来回运动。

进一步地,移动机构包括升降气缸302和固定连接在升降气缸302顶部的真空吸盘303。升降气缸302与真空吸盘303组成整体设置在直线致动器301连接的拖链上。优选地,一对真空吸盘303位于第一平台100a的进口最前端位置,另一对真空吸盘303位于第一平台100a的中间位置。

另外,两对所述驱动装置300在第一直槽101和第二直槽102内分别前后布置且形成有速度相同的重叠区。在重叠区玻璃基板行进的速度是相同的,除此之外玻璃基板的行进速度可以不同。由此,保证了在不同的气浮平台之间对玻璃基板传送的持续性。

为了既可以防止静电的产生,又可以在气浮平台的表面产生稳定的气浮层,本发明的气浮平台的与玻璃基板相对应的表面由多孔导电材料制成。优选地,多孔导电材料为碳石墨。碳石墨为一种具有与海绵结构一样包含多个微孔通道的刚性材料。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

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