交叉带分拣AGV的上料自启动装置的制作方法

本实用新型涉及一种交叉带分拣AGV，尤其是一种交叉带分拣AGV的上料自启动装置。

背景技术：

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

无人搬运车在上货区上货后，需要有一个触发信号来启动AGV的轮驱动装置工作，现有的AGV的触发方式往往采用手动触发或者力传感器发信号或其他传感器发信号触发，手动触发需要人工操作，自动化程度低，力传感器为接触式触发，物品的大小及重量对触发的稳定性产生直接影响，因而稳定性不足，其他传感器的传感范围受限。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种交叉带分拣AGV的上料自启动装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

交叉带分拣AGV的上料自启动装置，包括至少一个发射出的光线高于所述分拣皮带的上表面光发射器以及一组间隙设置的用于接收光发射器发出光线的光接收器，所述光发射器和光接收器位于分拣皮带的两侧且不在所述分拣皮带的传动方向上，所述光接收器连接控制装置，所述控制装置连接AGV轮驱动装置并在至少一个所述光接收器无法接收到所述光发射器发出的光线时启动所述AGV轮驱动装置。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述光发射器发出的光线到所述分拣皮带的上表面的距离在0.5mm以上。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述光发射器均位于所述分拣皮带的同一侧，所有光接收器均位于所述分拣皮带的另一侧。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述光发射器为激光器，所述光接收器为激光接收器。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述激光器发出的激光至少能覆盖所述分拣皮带中间位置的物品放置区。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述激光器发出的激光的覆盖角度不大于90°。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述激光器为2个且间隙设置，所述激光接收器为4个且并排设置，两个所述激光器之间的间距大于相邻两个激光接收器之间的距离，每个所述激光接收器均能接收2个所述激光器发出的激光。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述光发射器为红外线发射器，所述光接收器为红外线接收器。

优选的，所述的交叉带分拣AGV的上料自启动装置，其中：所述红外线发射器与红外线接收器一一对应并形成红外线感应网，所述红外线感应网至少覆盖所述分拣皮带80%的幅面。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本实用新型设计精巧，结构简单，通过多对光收发对从而形成感应物品的光感应区，利用光接收器的感应信号来判断分拣皮带上是否有物品，从而能够在有物品时自动的启动AGV，控制方法简单可靠，相对于人工启动更为快捷和便利，自动化程度高，相对于力传感器处罚，为非接触式，更加稳定。

通过设置感应区的覆盖范围以及光线距离分拣皮带上表面的高度，能够保证较大的感应范围以及最大程度的感应到不同厚度的物品，从而提高了适用性。

附图说明

图1 是本实用新型的立体图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

本实用新型揭示了交叉带分拣AGV的上料自启动装置交叉带分拣AGV的上料自启动装置，包括至少一个发射出的光线高于所述分拣皮带3的上表面光发射器1以及一组间隙设置的用于接收光发射器1发出光线的光接收器2，所述光发射器1和光接收器2位于分拣皮带3的两侧且不在所述分拣皮带的传动方向上，它们位于所述分拣皮带3的幅面外，同时所述光接收器2连接控制装置4，所述控制装置4连接AGV轮驱动装置并在至少一个所述光接收器1无法接收到所述光发射器1发出的光线时启动所述AGV轮驱动装置。

进一步，为了能够识别出较薄的物品，如信件、较薄的盒子等，所述光发射器1发出的光线到所述分拣皮带的上表面的距离在0.5mm以上，优选为0.5mm，并且在其他实施例中，所述光发射器1和光接收器2还可以设置在高度可调的结构上，从而便于根据实际需要进行调整。

更进一步，本实施例中优选所述光发射器1为激光器，所述光接收器2为激光接收器，所述激光器发出的激光至少能覆盖所述分拣皮带中间位置的物品放置区，并且，每个所述激光器发出的与水平面平行的激光覆盖面的覆盖角度a不大于90°。

为了保证识别物品的可靠性，优选所述激光器为2个且间隙设置，所述激光接收器为4个且并排设置，此时，优选所述激光器位于所述分拣皮带3的同一侧，所有激光接收器均位于所述激光器的相反侧，一个激光器位于相邻两个激光接收器的间隙之间，另外，两个所述激光器之间的间距大于相邻两个激光接收器之间的距离，并且，四个激光器中，位于中间位置的两个激光接收器的间距大于它们与到与其相邻的另一激光接收器的距离，每个所述激光接收器均能接收2个所述激光器发出的激光，这样能够在增大识别区域范围的同时，实现双重保证。

当然在其他实施例中，所述激光器和所述激光接收器的数量和位置也可以根据其他要求进行设置，例如将两个激光器错位设置在所述分拣皮带相反的两侧，并且为每个激光器配置4个激光接收器，这样能够获得更大的识别区域范围。

工作时，当没有物品时，所述激光器发射的激光被所述激光接收器接收，此时AGV不启动，当有物品放置到分拣皮带上并且有至少一个激光接收器无法接收到激光时，所述控制装置接收到信号并控制所述轮驱动装置启动。

实施例2

本实施例的结构与实施例1整体相近，区别在于：所述光发射器1为红外线发射器，所述光接收器2为红外线接收器，所述红外线发射器与红外线接收器一一对应并形成红外线感应网，所述红外线感应网至少覆盖所述分拣皮带80%的幅面。

本实施例的工作原理与实施例1类似，在此不再赘述。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。