食用菌基质袋自动拾取开口装置的制作方法

本实用新型涉及农业食用菌机械技术领域，具体涉及一种食用菌基质袋自动拾取开口装置。

背景技术：

目前，食用菌生产线的基质袋的拾取和开口工序多为人工操作或通过自动化装置完成，但现有的人工操作基质袋的拾取和开口存在生产效率低，劳动强度大的问题；而通过自动化装置完成基质袋的拾取和开口存在装置结构复杂，且基质袋的拾取装置和开口装置是分开的两个装置，存在制作成本高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的人工操作基质袋的拾取和开口存在生产效率低，劳动强度大的问题；而通过自动化装置完成基质袋的拾取和开口存在装置结构复杂，且基质袋的拾取装置和开口装置是分开的两个装置，存在制作成本高的问题。进而提供一种食用菌基质袋自动拾取开口装置。

本实用新型的技术方案是：

食用菌基质袋自动拾取开口装置，它包括机架、固定吸盘、动吸盘、第一气缸、袋箱、第二气缸和多个基质袋，机架包括第一支撑板、第二支撑板和两个第三支撑板，第二支撑板水平设置，第一支撑板竖直安装在第二支撑板的左端，两个第三支撑板竖直固接在第二支撑板的前后两端，固定吸盘安装在第一支撑板的右端面上部，袋箱固定安装在第二支撑板的上端，袋箱的上端设有凹槽，多个基质袋放置在袋箱上端的凹槽内，第一气缸竖直设置在机架上，且第一气缸的一端铰接在机架的两个第三支撑板之间，第一气缸的另一端与水平设置的动吸盘连接，第二气缸水平设置在机架内并位于第一气缸的右侧，第二气缸的一端与第一气缸的下部铰接，第二气缸的另一端铰接在两个第三支撑板之间。

本实用新型的动吸盘位于袋箱的正上方。

本实用新型的固定吸盘的中心与第一气缸的上端在水平方向上对齐排布。

本实用新型的机架还包括固定架，固定架的一端固接在第一支撑板上，固定架的另一端固接在第二支撑板上。

本实用新型还包括连接架，第二气缸的一端与第一气缸的下部之间通过连接架铰接。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型与现有的人工拾取基质袋相比较，本实用新型为食用菌基质袋自动拾取开口装置，能够自动完成食用菌基质袋的拾取和开口工作，有效地提高了食用菌的生产效率，以机械自动化代替人工劳动，有效地降低了时间成本和劳动成本，生产效率提高了50％以上。

2、本实用新型与现有的食用菌基质袋的拾取装置和开口装置相比较，本实用新型的结构简单，且能够一次性完成基质袋的拾取开口工作，有效地提高了食用菌套袋的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型去掉一个第三支撑板1-3后的结构示意图；

图2是本实用新型安装收纳装置后的结构示意图；

图3是动吸盘3的主视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的食用菌基质袋自动拾取开口装置，它包括机架1、固定吸盘2、动吸盘3、第一气缸4、袋箱6、第二气缸7和多个基质袋5，机架1包括第一支撑板1-1、第二支撑板1-2和两个第三支撑板1-3，第二支撑板1-2水平设置，第一支撑板1-1竖直安装在第二支撑板1-2的左端，两个第三支撑板1-3竖直固接在第二支撑板1-2的前后两端，固定吸盘2安装在第一支撑板1-1的右端上部，袋箱6固定安装在第二支撑板1-2的上端，袋箱6的上端设有凹槽，多个基质袋5放置在袋箱6上端的凹槽内，第一气缸4竖直设置在机架1上，且第一气缸4的一端铰接在两个第三支撑板1-3之间，第一气缸4的另一端与水平设置的动吸盘3连接，第二气缸7水平设置在机架1内并位于第一气缸4的右侧，第二气缸7的一端与第一气缸4的下部铰接，第二气缸7的另一端铰接在两个第三支撑板1-3之间。

具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的动吸盘3位于袋箱6的正上方。如此设置，能够有效地完成多个基质袋5的拾取作业。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

多个基质袋5的开口端朝向袋箱6的左端。

具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的固定吸盘2的中心与第一气缸4的上端在水平方向上对齐排布。如此设置，当第二气缸7出杆将第一气缸4由垂直状态推至水平状态时，第一气缸4出杆使动吸盘3与固定吸盘2接触，同时固定吸盘2吸取一个基质袋5，此时固定吸盘2与动吸盘3同时吸住一个基质袋5，第一气缸4收杆 使所述基质袋5口打开。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的机架1还包括固定架1-4，固定架1-4的一端固接在第一支撑板1-1上，固定架1-4的另一端固接在第二支撑板1-2之间的连接更加的上。如此设置，固定架1-4能够起到支撑的作用，有效地加强了第一支撑板1-1与第二支撑板1-2之间的连接强度。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式还包括连接架4-1，第二气缸7的一端与第一气缸4的下部之间通过连接架4-1铰接。如此设置，第二气缸7与第一气缸4下部右侧的连接架4-1可转动铰接，当第二气缸7出杆将第一气缸4由垂直状态推至水平状态，使得固接在第一气缸4上的动吸盘3与固定吸盘2同时作用吸住一个基质袋5，进而实现了所述基质袋5的开口作业。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图2说明本实施方式，本实施方式还包括收纳装置，收纳装置安装在第一支撑板1-1和袋箱6之间的第二支撑板1-2上。如此设置，能够有效地将掉落的多个基质袋5收集在收纳装置中。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图2说明本实施方式，本实施方式的收纳装置包括收纳主体8、把手9、滑块10和导轨11，导轨11安装在第一支撑板1-1和袋箱6之间的第二支撑板1-2上，滑块10安装在收纳主体8的下面，收纳主体8通过滑块10与导轨11可滑动连接，把手9安装在收纳主体8的侧面。如此设置，能够通过拉动把手9将收纳主体8从机架1内拉出，进而将掉落在收纳主体8中的多个基质袋5取出。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式的固定吸盘2和动吸盘3均为真空吸盘。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具体实施方式九：结合图3说明本实施方式，本实施方式的动吸盘3上设有多个通气孔3-1和多个凸起3-2，多个通气孔3-1均为圆形通气孔，多个凸起3-2均为弧形凸起，多个凸起3-2之间设有间隙，多个通气孔3-1均匀布置在多个凸起3-2之间。如此设置，能够增强动吸盘3的吸附性，保证动吸盘3的密封性。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具体实施方式十：结合图3说明本实施方式，本实施方式的多个通气孔3-1的直径均 为I，I＝3mm至10mm。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

工作原理：

结合图1，动吸盘3由第一气缸4带动，第一气缸4出杆，当动吸盘3接触基质袋5时，动吸盘3吸取基质袋5，第一气缸4收杆，动吸盘3提起基质袋5，同时第二气缸7出杆将第一气缸4由垂直状态推至水平状态；当第一气缸4达到水平位置后，第一气缸4出杆使动吸盘3与固定吸盘2接触，同时固定吸盘2吸取基质袋5，此时固定吸盘2与动吸盘3同时吸住基质袋5，第一气缸4收杆使基质袋5口打开，完成食用菌基质袋自动拾取开口操作。