小圆瓶自动装盒装置的制作方法

本实用新型涉及一种小圆瓶自动装盒装置，属于制药行业小圆瓶产品用于灌装后消毒的自动装盒设备技术领域。

背景技术：

科学技术的进步促使了工业自动化程度不断提高，制药企业也越来越注重生产的效率，同时随着国家对制药自动化要求的逐渐严格，药企都要不断提升自身制药装备的自动化水平。

在玻璃安瓿、口服液等小圆瓶生产过程中，灌装好的产品需要经过沸水浴高位灭菌，才能进行销售，由于小圆瓶规格较小，不易转移输送，通常药厂先要将产品人工装入不锈钢消毒盒，然后以消毒盒为单位进行输送、灭菌等工艺生产，人工装盒过程工人劳动强度大，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种小圆瓶自动装盒装置，实现了小圆瓶自动装盒到消毒盒，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

本实用新型所述的小圆瓶自动装盒装置，包括集瓶输送装置，集瓶输送装置输出端设有消毒盒升降装置，消毒盒升降装置上部设有推瓶装置；推瓶装置包括推瓶驱动气缸，推瓶驱动气缸上设有推瓶板，推瓶板上部设有提升气缸，推瓶板底部相对设有挡板和收缩挡板，收缩挡板连接收缩气缸。

集瓶输送装置进行集瓶，消毒盒升降装置推动空消毒盒上升到与集瓶输送装置相适应的位置，推瓶装置推动小圆瓶装入消毒盒；提升气缸带动挡板和收缩挡板上升，到达小圆瓶位置后下降，挡板和收缩挡板挡住小圆瓶，收缩气缸驱动收缩挡板移动，挡板和收缩挡板夹紧小圆瓶，推瓶驱动气缸驱动推瓶板移动，推动小圆瓶装入消毒盒内。

进一步优选地，推瓶驱动气缸一侧设有滑轨，推瓶板一侧连接推瓶驱动气缸，推瓶板另一侧通过滑块连接滑轨，滑块与滑轨配合设置。推瓶驱动气缸驱动推瓶板沿滑轨移动，滑轨可以起到导向的作用，确保移动方向和位置更准确。

进一步优选地，滑轨为线性滑轨。线性滑轨起到导向的作用，确保推瓶板移动的方向和位置更准确。

进一步优选地，集瓶输送装置包括输送带，输送带两侧设有挡瓶护栏，输送带一侧设有挡瓶装置。

进一步优选地，挡瓶装置包括挡瓶杆，挡瓶杆一端设有挡瓶驱动气缸。挡瓶驱动气缸驱动挡瓶杆插入输送带，阻止输送带上的小圆瓶继续移动，开始进行集瓶。

进一步优选地，挡瓶杆垂直输送带布置。

进一步优选地，消毒盒升降装置包括升降驱动气缸，升降驱动气缸驱动端设有上层板，上层板上设有输送滚筒，输送滚筒一侧设有推盒气缸，输送滚筒上方设有开盒气缸。升降驱动气缸驱动上层板上升或者下降，实现消毒盒上升进行装盒或者装好后下降输送出去。升降驱动气缸驱动上层板上移到装盒工位后，空的消毒盒位于输送滚筒上，开盒气缸向下动作压住消毒盒盖板，消毒盒盖板打开，推盒气缸推动消毒盒到达到输送带前端，准备装盒。

进一步优选地，升降驱动气缸侧边设有直线导轴，升降驱动气缸通过升降装置安装板连接直线导轴。直线导轴起到导向和支撑的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置集瓶输送装置、消毒盒升降装置和推瓶装置，实现了自动装盒，提高了工作效率，降低了工人劳动强度；

(2)通过设置提升气缸、挡板、收缩挡板、收缩气缸、推瓶驱动气缸和推瓶板，实现了推动小圆瓶进入消毒盒，挡板和收缩挡板能够收紧小圆瓶，推瓶驱动气缸和推瓶板能够推动小圆瓶移动进入消毒盒；

(3)通过设置挡瓶杆和挡瓶驱动气缸实现对小圆瓶集瓶，结构简单，集瓶方便；

(4)消毒盒升降装置通过设置升降气缸，实现了消毒盒的升降，配合输送滚筒，便于空消毒盒和满载消毒盒的输送。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的主视结构示意图，

图2是本实用新型的一实施例的俯视结构示意图，

图3是本实用新型的一实施例的左视结构示意图，

图4是本实用新型的一实施例中推瓶装置的的主视结构示意图，

图5是本实用新型的一实施例中推瓶装置的俯视结构示意图，

图6是本实用新型的一实施例中推瓶装置的左视结构示意图，

图7是本实用新型的一实施例中升降装置的主视结构示意图，

图8是本实用新型的一实施例中升降装置的俯视结构示意图。

图中、1、框架组件 2、集瓶输送装置 3、推瓶装置 4.、消毒盒升降装置 5、开盒气缸 6、挡瓶装置 7、消毒盒；

21、第一挡瓶护栏 22、第二挡瓶护栏 23、输送带；

31、推瓶板 32、挡板 33、收缩挡板 34、收缩气缸 35、提升气缸 36、推瓶驱动气缸 37、线性滑轨；

41、升降装置安装板 42、升降驱动气缸 43、上层板 44、推盒气缸 45、输送滚筒 46、直线导轴；

61、挡瓶杆 62、挡瓶驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图8所示，本实用新型所述的小圆瓶自动装盒装置，包括集瓶输送装置2，集瓶输送装置2输出端设有消毒盒升降装置4，消毒盒升降装置4上部设有推瓶装置3；推瓶装置3包括推瓶驱动气缸36，推瓶驱动气缸36上设有推瓶板31，推瓶板31上部设有提升气缸35，推瓶板31底部相对设有挡板32和收缩挡板33，收缩挡板33连接收缩气缸34。推瓶驱动气缸36一侧设有滑轨，推瓶板31一侧连接推瓶驱动气缸36，推瓶板31另一侧通过滑块连接滑轨，滑块与滑轨配合设置。滑轨为线性滑轨37。

集瓶输送装置2包括输送带23，输送带23两侧设有挡瓶护栏，挡瓶护栏包括设于输送带23两侧的第一挡瓶护栏21和第二挡瓶护栏22。输送带23一侧设有挡瓶装置6。挡瓶装置6包括挡瓶杆61，挡瓶杆61一端设有挡瓶驱动气缸62。挡瓶杆61垂直输送带23布置。

消毒盒升降装置4包括升降驱动气缸42，升降驱动气缸42驱动端设有上层板43，上层板43上设有输送滚筒45，输送滚筒45一侧设有推盒气缸44，输送滚筒45上方设有开盒气缸5。升降驱动气缸42侧边设有直线导轴46，升降驱动气缸42通过升降装置安装板41连接直线导轴46。

还包括框架组件1，用于安装和支撑集瓶输送装置2、消毒盒升降装置4和推瓶装置3；集瓶输送装置2设于框架组件1中部，消毒盒升降装置4设于集瓶输送装置2一侧，开盒气缸5可以设于框架组件1上，也可以设于输送滚筒45上；推瓶装置3设于框架组件1顶部，推瓶驱动气缸36安装到框架组件1顶部，线性滑轨37固定到框架组件1上。

工作过程或工作原理：

小圆瓶通过输送带23向前输送，输送带23两侧的第一挡瓶护栏21和第二挡瓶护栏22挡住小圆瓶，防止小圆瓶翻倒或者掉落；挡瓶驱动气缸62驱动挡瓶杆61伸出插入输送带23，阻挡小圆瓶继续移动，开始集瓶，集瓶达到一定数量后，升降驱动气缸42动作，带动输送滚筒45上升，输送滚筒45上有空消毒盒7，输送滚筒45上升到适合的位置后，开盒气缸5向下动作压住消毒盒盖板，消毒盒盖板打开，推盒气缸44推动消毒盒7到输送带23前端，准备装盒；这时，提升气缸35已经上升到适合位置，推瓶驱动气缸36推动推瓶板31到达小圆瓶集瓶的上方，提升气缸35下降，挡瓶杆61收回，挡板32和收缩挡板33收紧，夹紧小圆瓶，推瓶驱动气缸36动作，驱动推瓶板31移动，推动小圆瓶插入消毒盒7内，提升气缸35动作，带动挡板32和收缩挡板33上升，推瓶驱动气缸36驱动推瓶板31后退复位；挡瓶杆61伸出再次开始集瓶；升降驱动气缸42带动输送滚筒45下降，将满载的消毒盒7送入下一工序，更换空的消毒盒7；挡瓶杆61集瓶到一定数量后，消毒盒升降装置4上升，推瓶装置3移动到小圆瓶位置，准备下一次装盒，如此反复。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。