软袋立式装箱机双行程夹具装置的制作方法

本实用新型涉及一种软袋立式装箱机双行程夹具装置，属于软袋后包装设备领域。

背景技术：

软袋立式装箱机夹具目前使用气缸均为单作用气缸，夹具夹取时受压缩空气控制，到达放箱位置进行软袋投放时，压缩空气消失夹爪靠气缸本身自带弹簧杆打开，虽然气缸由控制系统进行统一控制，但是多个气缸分别控制的夹抓难免出现打开过快或过慢等情况，打开较快的夹爪容易占据过多空间，导致相邻夹爪打不开，使得药袋被夹具从装箱工位带出来，造成过多损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种软袋立式装箱机双行程夹具装置，该夹具装置可以实现在投料装箱时，物料全部均匀投放成功。

本实用新型所述的软袋立式装箱机双行程夹具装置，包括机架、若干夹具、收缩气缸一和收袋气缸，夹具装在机架的一组导向条上，一组导向条包括上下两根导向杆，夹具可沿导向杆移动；夹具之间通过联动杆连接，联动杆由收缩气缸一控制；一组导向条两端的夹具上固定气缸支架，气缸支架上装有收袋气缸，收袋气缸连接收袋夹板，收缩气缸一和收袋气缸均连接控制系统；夹具包括夹具体、双行程气缸和夹抓，双行程气缸设置在夹具体内部，夹抓设置在夹具体下端，双行程气缸的活塞杆连接夹抓，双行程气缸均连接控制系统。

该软袋立式装箱机双行程夹具装置在初始位置时，双行程气缸处于完全收缩状态，夹具处于待夹取状态，机器人带动本夹具装置移动到夹取物料工位上，控制系统控制双行程气缸的活塞杆完全伸出，夹爪闭合夹取软袋，此时夹具为输送状态，收缩气缸一和收袋气缸依次收缩动作，使软袋贴合紧密达到装箱状态，随后机器人带动本夹具装置移动到装箱工位上，此时控制系统控制双行程气缸的活塞杆回收到中间位置，夹爪打开一定角度，左右相邻的夹爪不相互干涉，所有夹爪全部打开，夹具处于放箱状态，多个贴合紧密的软袋同时滑落入箱完成装箱动作；然后收缩气缸一、收缩气缸二和收袋气缸依次打开，双行程气缸的活塞杆全部收回，夹爪全部打开，再次进入待夹取状态。本夹具装置的设置可以使夹具之间的间距进一步缩小，使软袋贴合更加紧密，并且多个夹抓打开一定角度放箱时，其之间互不干涉互不影响，保证物料全部均匀投放成功。

优选的，所述的机架上设置两组导向条，两组导向条上均装有若干夹具，每一组导向条上的夹具之间均通过联动杆连接，联动杆由收缩气缸一控制；其中一组导向条的两端连接滑块，滑块与设置在机架两侧上的水平滑轨配合连接，水平滑轨垂直导向杆，并且此组导向条连接收缩气缸二。机架上设置两组导向条，两组导向条上均装有若干夹具，可以提高本夹具装置的工作效率，并且收缩气缸二可以使两组导向条在输送过程中软袋贴合更加紧密，这样本夹具装置不仅提高了工作效率，而且工作完成状态较为稳定。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型结构新颖巧妙，设计较为合理，可以实现在投料装箱时，物料全部均匀投放成功，还可以提高工作效率，并且工作完成状态较为稳定。

附图说明

图1软袋立式装箱机双行程夹具装置主视图；

图2软袋立式装箱机双行程夹具装置左视图；

图3夹具的三种状态示意图。

图中：1、机架；2、收缩气缸一；3、气缸支架；4、收袋气缸；5、收袋夹板；6、夹抓；7、双行程气缸；8、夹具体；9、夹具；10、联动杆；11、导向杆；12、收缩气缸二；a、待夹取状态；b、输送状态；c、放箱状态。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2和图3，本实用新型所述的软袋立式装箱机双行程夹具装置，包括机架1、若干夹具9、收缩气缸一2和收袋气缸4，夹具9装在机架1的一组导向条上，一组导向条包括上下两根导向杆11，夹具9可沿导向杆11移动；夹具9之间通过联动杆10连接，联动杆10由收缩气缸一2控制；一组导向条两端的夹具9上固定气缸支架3，气缸支架3上装有收袋气缸4，收袋气缸4连接收袋夹板5，收缩气缸一2和收袋气缸4均连接控制系统，夹具9包括夹具体8、双行程气缸7和夹抓6，双行程气缸7设置在夹具体8内部，夹抓6设置在夹具体8下端，双行程气缸7的活塞杆连接夹抓6，双行程气缸7均连接控制系统。本实施例中：机架1上设置两组导向条，两组导向条上均装有若干夹具9，每一组导向条上的夹具9之间均通过联动杆10连接，联动杆10由收缩气缸一2控制；其中一组导向条的两端连接滑块，滑块与设置在机架1两侧上的水平滑轨配合连接，水平滑轨垂直导向杆11，并且此组导向条连接收缩气缸二12。

该软袋立式装箱机双行程夹具装置在初始位置时，双行程气缸7处于完全收缩状态，夹具9处于待夹取状态a，机器人带动本夹具装置移动到夹取物料工位上，控制系统控制双行程气缸7的活塞杆完全伸出，夹爪6闭合夹取软袋，此时夹具9为输送状态b，收缩气缸一2、收缩气缸二12和收袋气缸4依次收缩动作，使软袋贴合紧密达到装箱状态，随后机器人带动本夹具装置移动到装箱工位上，此时控制系统控制双行程气缸7的活塞杆回收到中间位置，夹爪6打开一定角度，左右相邻的夹爪6不相互干涉，所有夹爪6全部打开，夹具9处于放箱状态c，多个贴合紧密的软袋同时滑落入箱完成装箱动作；然后收缩气缸一2、收缩气缸二12和收袋气缸4依次打开，双行程气缸7的活塞杆全部收回，夹爪6全部打开，再次进入待夹取状态a。本夹具装置的设置可以夹取更多物料，并且使夹具9之间的间距进一步缩小，使软袋贴合更加紧密，并且多个夹抓6打开一定角度放箱时，其之间互不干涉互不影响，保证物料全部均匀投放成功，而且提高了工作效率，并且工作完成状态较为稳定。