可抱门开门的集装箱翻转平台的制作方法

本实用新型涉及一种可抱门开门的集装箱翻转平台。

背景技术：

在散状物料的输送过程中，存在利用集装箱通过铁路系统运输散装物料，然后通过相关设备进行集装箱翻卸，以达到集装箱快速卸料的要求。

目前铁路进车的集装箱卸车的方式主要有两种：

第一种是将集装箱从火车上卸下后，靠人工进行卸料；由于采用人工卸料，卸料过程中人员劳动强度大，无法采取除尘措施，对环境影响较大；

第二种是将集装箱从火车上卸到自卸汽车上，通过汽车顶升实现集装箱卸料，这种情况下通常需要较大的工作场地，同时集装箱门的门因为物料的侧压，开启过程存在开门即卸料人员操作困难，存在被物料埋压的不安全因素；

上述两种实现方式，所需作业场地较大，且无法对扬尘进行有效的抑制，对环境影响较大；对于易碎物料增加了物料的粉碎率，同时增加了生产成本。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供一种保证端部开门集装箱安全卸料的可抱门开门的集装箱翻转平台。

为达到上述目的，本实用新型可抱门开门的集装箱翻转平台，包括车架，所述车架前侧与一托架的前部铰接，所述车架后侧设置有支撑托架后部支撑件；所述托架与所述车架分别与一伸缩装置的两端铰接；

所述托架的前侧固定连接有竖向挡架，所述竖向挡架至少包括垂直于所述托架设置的两立柱；

所述竖向挡架的上侧铰接有箱门牵引架，所述箱门牵引架和所述托架分别与一伸缩装置的两端铰接；

所述箱门牵引架上设置有用于将所述箱门牵引架和集装箱的箱门把手进行连接的索具以及用于抱紧集装箱的箱门的抱门挡块。

进一步地，所述车架的底部旋转连接有若干车轮，所述车轮与铺设在地面上的轨道相适配；

所述轨道上设置有一钢梁，所述钢梁与所述车架分别与一伸缩装置的两端连接。

进一步地，所述托架上对应集装箱四个底角的部位设置有四个限位楔块组；所述限位楔块组包括相互垂直设置的两楔形块，所述两楔形块的斜面朝向放置集装箱的位置。

进一步地，所述索具包括依次连接的卸扣、钢丝绳和吊钩；其中，所述吊钩与所述集装箱端部门栓的形状相适配；

所述箱门牵引架上设置有吊环，所述卸扣与所述吊环连接。

进一步地，所述抱门挡块与靠近集装箱放置区域的一侧的形状与集装箱门的外表面相适配，所述抱门挡块的与集装箱门适配的一侧设置有工程塑料制作的保护层。

进一步地，所述托架的上表面的左右两侧设置有条形挡块，所述条形挡块的朝内的一侧与集装箱沿长度方向的两条底棱形状相适配；

所述托架的前后两侧设置有限位楔块，所述限位楔块的斜面朝向内侧。

本实用新型可抱门开门的集装箱翻转平台的工作流程为：伸缩装置驱动，将集装箱门抱住，进行人工开锁，再整体平移到带除尘罩的卸料仓，通过开门机构开门，之后顶升翻卸；卸料完成后，再逆序动作归位，各工作步骤之间连接紧凑，过渡合理，实现集装箱可控、安全、环保的卸料；

本实用新型可抱门开门的集装箱翻转平台，通过伸缩装置的驱动，实现在自身轨道上的水平移动；通过抱门机构动作，实现安全可控的抱门开门；该设备所需作业场地小、开门安全可控、扬尘可控制、可防止箱门被物料冲刷损坏，既降低了作业成本，又保护了作业环境；

由于本实用新型专利集装箱翻转平台走行于轨道上方，其运动轨迹可控，工作范围小，因此与其配对使用的卸料仓外形比自卸汽车卸料仓更小，降低了土建投资。

附图说明

图1是本实用新型可抱门开门的集装箱翻转平台实施例1的主视图；

图2是本实用新型可抱门开门的集装箱翻转平台实施例1的侧视图；

图3是本实用新型可抱门开门的集装箱翻转平台实施例1工作示意图一；

图4是本实用新型可抱门开门的集装箱翻转平台实施例1工作示意图二；

图5是本实用新型可抱门开门的集装箱翻转平台实施例1工作示意图三。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

本实用新型中的前后是以集装箱的前后方向作为参照的，集装箱开有门的一侧为前侧，与前侧相对的一侧为后侧。

本实用新型中限位楔块以及条形限位块的朝向中，朝向内侧是指朝向安放集装箱的一侧。

实施例1

从图1、图2可知：本实用新型专利翻转平台主要由集装箱托架1、移动小车4、液压顶升、推送系统等组成。托架1前部通过销轴3与移动小车4头部铰接，实现与移动小车4的相对转动，支撑架13位于移动小车4尾部，用于支撑托架1并限定托架1尾部逆时针转动。所述托架的上表面的左右两侧设置有条形挡块，所述条形挡块的朝内的一侧与集装箱沿长度方向的两条底棱形状相适配；限位楔块2位于托架1上表面的四角，用于锁紧托架1上方的集装箱。移动小车4通过车轮5走行于轨道11上，轨道11之间设钢梁12，电液推杆8一端采用销轴9与钢梁12上的铰链支座10铰接，另一端采用销轴7与移动小车4下方铰链支座6铰接，以推杆的动作为移动小车4走行提供动力。电液推杆14一端采用销轴16与托架1尾部的铰链支座15铰接，另一端采用销轴18与移动小车4中部的铰链支座17铰接，以推杆的动作为托架1翻转提供动力。箱门牵引架19上部采用销轴21与托架1头部铰链支座20铰接，电液推杆27一端采用销轴31与托架1中前部铰链支座30铰接，另一端采用销轴29与箱门牵引架19中部铰链支座28铰接，以推杆的动作为箱门牵引架19摆动提供动力，箱门牵引架19中下部设吊环22，由卸扣23、钢丝绳24、吊钩25组成的索具吊挂于吊环22上，用于连接集装箱端部门栓，挡块26位于箱门牵引架19下部，当进行集装箱门开锁工序时通过与电液推杆27、箱门牵引架19等协同工作，实现抱门的功能。

由图3可知：当集装箱被吊运至翻转平台时，翻转平台在电液推杆8的作用下处于左极限位，此时翻转平台与右侧集装箱卸料仓之间有较大净空，且箱门牵引架19在电液推杆27的作用下处于左极限位，箱门牵引架19下部挡块26抵住集装箱门，现场作业人员在翻转平台与卸料仓之间进行集装箱门开锁并将索具与集装箱门栓搭扣，为后续翻转平台移动做好准备工作。

由图4可知：集装箱翻转平台在电液推杆8的推动下向卸料仓方向移动，当集装箱端部进入卸料仓内部一定距离时停止移动，此时电液推杆27动作，箱门牵引架19在此作用下绕销轴29中心逆时针摆动，吊钩25跟随箱门牵引架19运动并拉动集装箱门栓，集装箱门打开，集装箱内部散状物料在重力作用下落入卸料仓，卸车工序开始。

由图5可知：集装箱门打开后，电液推杆14做顶升动作，集装箱跟随托架1在电液推杆14作用下绕销轴3中心做顺时针转动，当电液推杆14端部到达设定的极限位置时停止动作，集装箱倾斜角度达到最大，集装箱内物料卸完后电液推杆14逐渐收回，集装箱随托架1回到翻转前的初始位置，卸车工序完成，翻转平台在电液推杆8的推动下重回左极限位。

由上述可知，本实施案例移动式可抱门开门的集装箱翻转平台，通过液压系统驱动，实现翻转平台走行、翻门机构摆动开门、集装箱托架翻转卸车等工作，尤其是箱门开启前，通过电液推杆27、箱门牵引架19、挡块26协同工作，将箱门抱住，确保了现场操作人员进行箱门开锁、开门索具与门栓搭扣等作业在安全的工况下进行。

本实施例中车架移动方式不仅可以采用的是滚轮与轨道配合，还可以采用滑块与轨道配合的形式。

实施例2

本实施与实施例1的不同之处在于：本实施例中的车架是固定设置的，不需要设置滚轮、轨道等用于保证车架移动的部件。实施例1中的车架设置成移动形式是为了保证在集装箱的箱门在开锁时有足够的空间，当车架与卸料仓之间有足够的开锁空间时，就不需要车架再进行移动。

实施例3

本实施例与上述两实施例的不同之处在于，本实施例对集装箱的锁紧方式采用如下方式：所述托架上对应集装箱四个底角的部位设置有四个限位楔块组；所述限位楔块组包括相互垂直设置的两楔形块，所述两楔形块的斜面朝向放置集装箱的位置。本实施例对集装箱的各个底角进行两个方向的限位，从而，能够使集装箱的位置进行固定。

实施例4

在上述各实施例的基础上，所述抱门挡块与靠近集装箱放置区域的一侧的形状与集装箱门的外表面相适配，所述抱门挡块的与集装箱门适配的一侧设置有工程塑料制作的保护层。本实施例中的工程塑料通过粘接、铆接或螺栓连接固定在抱门挡块上。

由于工程塑料具有自润滑的作用，能够使集装箱门在打开时的摩擦力减小，能够有效保护集装箱的外表面不被磨损。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。