服药助手机器人的制作方法

本实用新型涉及医药用具技术领域，尤其涉及服药助手机器人。

背景技术：

在日常生活中，我们可能会遇到生病需要服用多种药片的情形，特别是在老年人进行多种慢性病综合治疗时，药物服用的品种多且数量大，但由于老年人年龄大，甚至会出现智力障碍，或者是出现视觉模糊等情形，因而会存在忘记吃药或吃错药的情形。若可以预先一次性把某一时间段药片分好，在相应服药时间进行提醒，并且可自动出药，便可帮助老年人及时正确服药，而且这一功能对于其他各年龄段均为方便高效的服药管理手段。现在急需一种可通过时间控制自动给药并可灵活满足多种服药方式的服药助手机器人。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供服药助手机器人。

本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：服药助手机器人，包括机壳、储药装置、取药室和控制装置，所述储药装置设在所述机壳内部上方，所述取药室设在机壳内部下方，所述控制装置固定安装在机壳内部上方，所述取药室上方设有集药器，取药室底部设有取药杯，所述取药室前部设有透明玻璃门，所述储药装置包括储药格转盘、储药格、装药口、传动皮带、步进电机、弹簧、出药口、出药口滑板和转盘柱壳，所述转盘柱壳固定安装在机壳内部，所述转盘柱壳内设有横向中心轴，所述中心轴沿轴线方向并列套装有多个储药格转盘，所述储药格装盘上设有周向并排的多个储药格，所述储药格为端部开口的空心结构，所述转盘柱壳上部设有与储药格转盘对应的装药口，所述步进电机对应设在各储药格转盘下方一侧，所述步进电机与机壳固定连接，所述步进电机主轴的端部依次固定套装有滑板控制轮和驱动带轮，所述储药格转盘侧部设有转盘带轮，所述转盘带轮通过传动皮带与驱动带轮连接，所述储药格转盘通过带传动实现旋转，所述滑板控制轮为不完全齿轮，所述转盘柱壳下部设有与各储药格转盘对应的出药口，各出药口处均安装有推拉式出药口滑板，出药口滑板上还设有开口，所述弹簧一端固定在转盘柱壳上，弹簧另一端连接在出药口滑板一侧，所述出药口滑板上设有弧形齿条，所述出药口滑板通过滑板控制轮与弧形齿条相互啮合并在弹簧作用下实现出药口滑板的侧向滑动。

进一步，所述机壳上部前侧安装有触摸显示屏，所述机壳前侧还安装有扬声器。

进一步，所述集药器呈漏斗状，所述集药器下端设有集药器出药口。

进一步，所述装药口处设有装药口滑板，所述装药口滑板通过手动推拉实现装药口开闭。

进一步，所述驱动带轮和转盘带轮均为同步带轮，所述传动皮带为同步带。

进一步，所述储药格转盘在中心轴上轴向固定。

本实用新型的优点在于通过对储药格转盘的单独旋转控制实现了以药片种类为单位的储药管理方式，可灵活满足多种不同的服药方式，且以药片种类为存储单元的划分方式可避免装药过程出错；按照时间管理定时服药的模式，提高了储药装置的利用效率，方便用户服药，同时避免了取药时的手动操作环节使药品产生污染；且用户可通过触摸显示屏掌握储药装置的运转状态并可轻松实现系统自动实时监测剩余药品的功能。本实用新型自动化程度高，使用方便，安全可靠，可帮助老年人实现科学化服药管理。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中A位置的截面结构简图；

图3是图1的侧视图；

图4是图3中C位置的截面结构简图；

图5是图1中透明玻璃门33打开时的示意图；

图6是储药格转盘21的结构示意图；

图7是图6的侧视图。

具体实施方式

图1～7所示，服药助手机器人，包括机壳1、储药装置2、取药室3和控制装置4，所述储药装置2设在所述机壳1内部上方，所述取药室3设在机壳1内部下方，所述控制装置4固定安装在机壳1内部上方，所述取药室3上方设有集药器31，取药室3底部设有取药杯32，所述取药室3前部设有透明玻璃门33，所述储药装置2包括储药格转盘21、储药格22、装药口23、传动皮带24、步进电机25、弹簧26、出药口27、出药口滑板28和转盘柱壳29，所述转盘柱壳29固定安装在机壳1内部，所述转盘柱壳29内设有横向中心轴291，所述中心轴291沿轴线方向并列套装有多个储药格转盘21，所述储药格装盘21上设有周向并排的多个储药格22，所述储药格22为端部开口的空心结构，所述转盘柱壳29上部设有与储药格转盘21对应的装药口23，所述步进电机25对应设在各储药格转盘21下方一侧，所述步进电机25与机壳1固定连接，所述步进电机25主轴的端部依次固定套装有滑板控制轮251和驱动带轮252，所述储药格转盘21侧部设有转盘带轮211，所述转盘带轮211通过传动皮带24与驱动带轮252连接，所述储药格转盘21通过该带传动实现旋转，所述滑板控制轮251为不完全齿轮，所述转盘柱壳29下部设有与各储药格转盘21对应的出药口27，各出药口27处均安装有推拉式出药口滑板28，出药口滑板28上还设有开口，所述弹簧26一端固定在转盘柱壳29上，弹簧26另一端连接在出药口滑板28一侧，所述出药口滑板28上设有弧形齿条281，所述出药口滑板28通过滑板控制轮251与弧形齿条281相互啮合并在弹簧26作用下实现出药口滑板28的侧向滑动。

所述机壳1上部前侧安装有触摸显示屏11，所述机壳1前侧还安装有扬声器12。所述集药器31呈漏斗状，所述集药器31下端设有集药器出药口311。所述装药口23处设有装药口滑板231，所述装药口滑板231通过手动推拉实现装药口23开闭。所述驱动带轮252和转盘带轮211均为同步带轮，所述传动皮带24为同步带。所述储药格转盘21在中心轴291上轴向固定。

在装入药片时，步进电机25顺时针旋转，带动滑板控制轮251和储药格转盘21都顺时针旋转。储药格转盘21顺时针旋转，在装药口23处露出下一个储药格22。这样我们可以把药片通过装药口23装入这个储药格22中。滑板控制轮251顺时针旋转，当它的齿和出药口滑板28的弧形齿条281发生啮合时，会推动出药口滑板28在沿转盘柱壳29逆时针方向滑动一段弧长，同时拉伸弹簧26。当滑板控制轮251的齿和弧形齿条281全部啮合完毕，这时出药口滑板28失去了推力而被拉伸的弹簧26拉回到平衡位置，在平衡位置，弧形齿条281的中间齿恰好处在齿轮啮合的分度圆切点处。在这个过程中，出药口滑板28的开口始终处在出药口27的偏右侧位置，所以出药口27始终是闭合的，不会有药片漏出来。

在投出药片时，步进电机25逆时针旋转，带动滑板控制轮251和储药格转盘21都逆时针旋转。储药格转盘21逆时针旋转使出药口27处对准下一个储药格22。滑板控制轮251逆时针旋转，当它的齿与出药口滑板28的弧形齿条281发生啮合时，会推动出药口滑板28在沿转盘柱壳29顺时针方向滑动一段弧长，同时压缩弹簧26，直到出药口滑板28的开口完全对准出药口27，这时储存在这个储药格22中的药片就会从出药口27掉入集药器31中。滑板控制轮251继续逆时针旋转，当它的齿和弧形齿条281全部啮合完毕，这时出药口滑板28失去了推力，被压缩的弹簧26把出药口滑板28弹回到平衡位置，在这个位置出药口滑板28对于出药口27是封闭的，不会有药片漏出来，当控制装置4中设定的下一个服药时间到来时，步进电机25将继续逆时针旋转，重复上述过程，对于本实用新型中每个储药格转盘21及其对应的出药口滑板都是通过控制装置4单独控制的，从而实现对不同药物同时进行选择性自动分药处理，为服药过程提供了更大的灵活性，提高了设备的使用效率。

在控制方面，本装置在上电初始化后，控制装置4使得对应储药格22的中心对准装药口23的中心和出药口27的中心。储药格转盘21每次转动后，控制装置4将再次检查、校准使得当前各自对应的储药格22的中心分别对准装药口23的中心和出药口27的中心。另外出药口27的尺寸长度要小于储药格22的外侧弧长，既要保证不会残留药片，又要避免因误差而造成临近储药格22部分暴露在出药口27处。

下面从弹簧26的伸缩状态角度进一步说明出药口滑板28的动作过程。出药口滑板28设有开口，开口在弹簧26自然状态时位于出药口27的逆时针位置，即偏右侧位置。当装药时，出药口滑板28是绕中心轴291轴线并沿转盘柱壳29逆时针方向滑动，这时弹簧26被拉伸，这样出药口滑板28的开口会一直保持在出药口27的逆时针位置，即偏右侧位置，这样出药口27一直是封闭的，对应储药格22里的药片不会被投出；当投出药片时，出药口滑板28顺时针滑动一段距离，即沿弧向向左滑动一段距离，这样把原来处于出药口27逆时针位置的出药口滑板28顺时针滑动，即沿弧向向左滑动，从而使出药口滑板28的开口对准出药口27，存放于对应储药格22里的药片即被投出，这时弹簧26处于压缩状态。在出药口滑板28的长度、出药口27大小位置、出药口滑板28上的开口大小位置等涉及实际制造的方面，可根据实际需求对控制过程进行一定的调整和处理，本实施例只是举例说明技术方案整体原理的可行性，具体制造细节对于所属领域的技术人员来说，可以通过有限次数的试验或根据行业经验直接得到。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。