一种计量仓抓运机构的制作方法

文档序号:11172847阅读:354来源:国知局
一种计量仓抓运机构的制造方法与工艺

本实用新型属于流量计计量仓装夹技术领域,尤其涉及一种用于抓取计量仓的装置。



背景技术:

流量计是常见的一类计量产品,主要包括有圆柱状的计量仓,在生产制作时要将计量仓抓取吊起,目前没有专用的设备来实现计量仓的抓取,操作费时费力,且在人工将计量仓挂起时容易在转运计量仓时发生轴向晃动,具有一定冲击,容易造成工装设备的不稳。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于解决上述技术问题,提供一种计量仓抓运机构,该机构能可靠地抓取计量仓,省时省力。

本实用新型的技术方案如下:

一种计量仓抓运机构,包括丝杠进给机构和位于丝杠进给机构左右两端的两个用于夹取计量仓的夹钳。

所述丝杠进给机构包括横板,横板底部固定有电机,电机的主轴与丝杠相连,在丝杠上拧有两个螺纹块,每个螺纹块均与一个竖直向下设置的液压缸相连;所述液压缸的输出轴末端穿过横截面呈Π型的凹块顶部后伸入凹块开口内,并与水平设置的横梁固定连接;在凹块的两相对内侧壁上分别固定有竖直向下的矩形钢条制成的滑条;所述横梁的前后两侧面上分别开有扣在两滑条上的滑槽,使横梁可沿滑条上下滑动;横梁的左右两端分别与一对互相平行的连杆铰接,每对连杆的另一端均与所述夹钳的两支钳颚顶端铰接,所述钳颚的上端部分位于所述凹块的开口内并被位于开口内的芯轴垂直贯穿,所述钳颚可绕芯轴自由转动。

进一步地,在所述丝杠的两侧还平行地设有两根滑枕,所述滑枕与丝杠平行,滑枕上的滑块均与所述液压缸固定连接。

进一步地,所述主轴与丝杠之间通过柔性连轴器相连,所述柔性联轴器包括两个左右对称布置的圆柱状的连接套,所述连接套的一端开有径向贯穿其外圆柱端面的缺口,在连接套的两侧竖直向下设有螺纹孔,所述螺纹孔穿过所述缺口且与所述缺口相互垂直;连接套的另一端端面前后两侧分别设有一根支柱,两连接套设有支柱的一端相正对且在两端的支柱之间设有圆柱状的垫板,垫板与连接套同轴,所述垫板的两端面分别设有两根圆柱,两端的圆柱左右对称,两圆柱之间的连线与两支柱之间的连线互相垂直,所述圆柱端面不与连接套端面相接触,所述支柱不与垫板端面接触。在垫板两端还分别设有一块与其端面平行的弹性圆盘,所述支柱和圆柱均穿过弹性圆盘并与弹性圆盘一体成型。

本实用新型的有益效果:本实用新型采用液压缸推动横梁沿着滑条上下移动,使两支钳颚夹紧或张开,结构简单紧凑,机械传动效率高,夹紧牢靠,大大提高工作效率,省时省力。并采用柔性联轴器来减小当计量仓被抓取后水平移动时产生的轴向冲击,尤其是在移动到位的瞬间产生的轴向冲击力,可保证整个抓取装置平稳运行,安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为夹钳的拆分结构示意图。

图3为丝杠进给机构示意图。

图4为柔性联轴器结构示意图。

图5为柔性连轴器主视图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:

如图1所示,一种计量仓抓运机构,包括丝杠进给机构和位于丝杠进给机构左右两端的两个用于夹取计量仓的夹钳1。

所述丝杠进给机构包括横板2,横板2底部固定有电机3,电机3的主轴与丝杠4相连,在丝杠4上拧有两个螺纹块,每个螺纹块均与一个竖直向下设置的液压缸5相连;所述液压缸5的输出轴末端穿过横截面呈Π型的凹块6顶部后伸入凹块6开口内,并通过杆11与水平设置的横梁7固定连接;在凹块6的两相对内侧壁上分别固定有竖直向下的矩形钢条制成的滑条8;所述横梁7的前后两侧面上分别开有扣在两滑条8上的滑槽701,使横梁7可沿滑条8上下滑动;横梁7的左右两端分别与一对互相平行的连杆9铰接,每对连杆9的另一端均与所述夹钳1的两支钳颚101顶端铰接,所述钳颚101的上端部分位于所述凹块6的开口内并被位于开口内的芯轴10垂直贯穿,所述钳颚101可绕芯轴10自由转动。

进一步地,如图3所示,在所述丝杠4的两侧还平行地设有两根滑枕12,所述滑枕12与丝杠4平行,滑枕12上的滑块13均与所述液压缸5固定连接。

进一步地,所述主轴与丝杠4之间通过柔性连轴器5相连,如图4—5所示,所述柔性联轴器5包括两个左右对称布置的圆柱状的连接套501,两连接套501分别套在电机3的主轴上和丝杠4上,所述连接套501的一端开有径向贯穿其外圆柱端面的缺口502,在连接套501的两侧竖直向下设有螺纹孔503,所述螺纹孔503穿过所述缺口502且与所述缺口502相互垂直,该螺纹孔503用于设置螺栓来实现连接套501两端与电机3的主轴和丝杠4的夹紧套牢。连接套501的另一端端面前后两侧分别设有一根支柱504,两连接套501设有支柱504的一端相正对且在两端的支柱504之间设有圆柱状的垫板505,垫板505与连接套501同轴,所述垫板505的两端面分别设有两根圆柱506,两端的圆柱506左右对称,两圆柱506之间的连线与两支柱504之间的连线互相垂直,所述圆柱506端面不与连接套501端面相接触,所述支柱504不与垫板505端面接触,而两连接套501是依靠两块弹性圆盘507分别与垫板505连接的;即在垫板505两端还分别设有一块与其端面平行的弹性圆盘507,所述支柱504和圆柱506均穿过弹性圆盘507并与弹性圆盘507连为一体,或者一体成型而成。当计量仓在丝杠4作用下滑动时,产生的轴向冲击可以被该柔性联轴器5吸收,即依靠弹性圆盘507缓冲减振。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

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