一种台车车轮自动上料清洗系统的制作方法

本实用新型涉及港口起重机械领域，更具体地说，涉及一种台车车轮自动上料清洗系统。

背景技术：

港口起重机械大车台车车轮在装配成行走机构前，先需要进行清洗，然后再放置到指定的地点存储，而这些搬运、清洗和存储的工作都是由人工操作来实现的。

随着工厂自动化的升级改造，通过人工操作的方法不但不能提高生产效率，增加了工人的劳动强度，同时又增加了管理成本。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种台车车轮自动上料清洗系统，实现了车轮清洗及存储的全自动华操作，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种台车车轮自动上料清洗系统，包括用以放置车轮的托盘，还包括车轮上料输送线、车轮移载翻转专机、车轮清洗机、车轮装卸RGV、车轮入库输送线、自动化立体库和车轮下料输送线，放置车轮的托盘依次输送经过车轮上料输送线、车轮移载翻转专机、车轮清洗机、车轮装卸RGV、车轮入库输送线、自动化立体库和车轮下料输送线实现台车车轮的自动上料、清洗、存储以及提取；

所述车轮上料输送线包括依次设置的车轮上料输送工位、移载抓取缓存工位、移载抓取工位和空托盘回收工位；

所述车轮移载翻转专机包括车轮移载翻转专机支架，设于车轮移载翻转专机支架上的移动组件，以及连于移动组件下端的车轮夹具组件，车轮夹具组件用以抓取、翻转输送至移载抓取工位上的车轮；

所述车轮入库输送线包括依次设置的竖直输送线、第一旋转输送线、横向输送线、第二旋转输送线和第三旋转输送线，车轮装卸RGV将清洗完成的车轮输送至竖直输送线上；

所述自动化立体库包括货架、车轮货架料盘和堆垛机，车轮货架料盘放置于竖直输送线上，用以放置车轮，堆垛机用以提取第二旋转输送线上的车轮，并送至货架上存放。

所述的移载抓取缓存工位上设有用以定位的挡块。

所述的移动组件包括X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，使车轮夹具组件实现六个方向的移动。

所述的车轮夹具组件上设有视觉装置，用以识别车轮。

所述的车轮装卸RGV用以实现车轮的取放与运输，包括小车结构、车轮工装提升机构、车轮工装和双向货叉，车轮工装设于车轮工装提升机构上，双向货叉设于车轮工装上。

在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种台车车轮自动上料清洗系统及其使用方法，采用自动化立体库技术，通过三轴移载机器人和重载输送线的相互配合，实现车轮清洗存放自动化，提高了生产效率，减少了人员的投入，降低了工人的劳动强度，实现工厂自动化的升级改造。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型托盘放置车轮的结构示意图；

图3是本实用新型车轮上料输送线的结构示意图；

图4是本实用新型车轮移载翻转专机的结构示意图；

图5是本实用新型车轮装卸RGV的结构示意图；

图6是本实用新型车轮入库输送线的结构示意图；

图7是本实用新型自动化立体库的结构示意图；

图8是本实用新型车轮货架料盘的放置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

请结合图1至图7所示，本实用新型所提供的一种台车车轮自动上料清洗系统，包括用以放置车轮1的托盘2，还包括车轮上料输送线3、车轮移载翻转专机4、车轮清洗机5、车轮装卸RGV(Rail Guided Vehicle，又称为有轨穿梭小车)6、车轮入库输送线7、自动化立体库8和车轮下料输送线9，将放置了车轮1的托盘2依次输送经过车轮上料输送线3、车轮移载翻转专机4、车轮清洗机5、车轮装卸RGV6、车轮入库输送线7、自动化立体库8和车轮下料输送线9实现台车车轮1的自动化上料、清洗、存储以及提取的工作。

较佳的，所述车轮上料输送线3包括依次设置的车轮上料输送工位301、移载抓取缓存工位302、移载抓取工位303和空托盘回收工位304，放置了车轮1的托盘2通过叉车(又或者自动物流小车)被送至车轮上料输送工位301上，再被自动输送至移载抓取缓存工位302上进行旋转一定的角度，然后被自动输送至移载抓取工位303上，车轮1被车轮移载翻转专机4抓取至下一道环节，而余下的空托盘2则被输送至空托盘回收工位304被回收。

较佳的，所述的移载抓取缓存工位302上设有用以定位的挡块305，当放置车轮1的托盘2被输送至移载抓取缓存工位302上后，通过挡块305定位，从而触发了移载抓取缓存工位302上的行程开关，实现车轮1和托盘2一起被旋转一定的角度。

较佳的，所述车轮移载翻转专机4包括车轮移载翻转专机支架401，车轮移载翻转专机支架401设在移载抓取工位303的上方，车轮移载翻转专机支架401上设有移动组件，还有连在移动组件下端的车轮夹具组件402，车轮夹具组件402上设有视觉装置403，通过视觉装置403对移载抓取工位303上的车轮1进行识别，再通过车轮夹具组件402对载抓取工位303上的车轮1，然后通过移动组件将车轮夹具组件402提升到有效位置后，再连同车轮1一起翻转一定的角度后，将车轮1送至车轮清洗机5内进行清洗。

较佳的，所述的移动组件包括X轴移动装置404、Y轴移动装置405和Z轴移动装置406，使车轮夹具组件402实现六个方向的移动，从而能够提升至有效位置。

较佳的，车轮清洗机5采用步进式清洗方式的车轮清洗机，输送车轮1采用重载链轮链条传送形式，清洗完成后的车轮1被车轮装卸RGV6送至车轮入库输送线7。

较佳的，所述车轮入库输送线7包括依次设置的竖直输送线701、第一旋转输送线702、横向输送线703、第二旋转输送线704和第三旋转输送线705，车轮装卸RGV6将清洗完成的车轮1输送至竖直输送线701上，再通过第一旋转输送线702和横向输送线703后，送达第二旋转输送线704上，并触发第二旋转输送线704上的行程开关，使得第二旋转输送线704连同车轮1一起被旋转一定的角度后，输送至自动化立体库8。

较佳的，所述的车轮装卸RGV6包括小车结构601、车轮工装提升机构602、车轮工装603和双向货叉604，车轮工装提升机构602设于小车结构601上，车轮工装603设于车轮工装提升机构602上，双向货叉604设于车轮工装603上，小车结构601用以车轮装卸RGV6整体的移动和运输，车轮工装提升机构602实现对车轮1的升降，双向货叉604实现对车轮1的取放，而车轮工装603实现对双向货叉604以及车轮1的支撑作用。

较佳的，所述自动化立体库8包括货架801、车轮货架料802盘和堆垛机803，车轮货架料盘802在车轮1被送至竖直输送线701上，当车轮1被送至竖直输送线701上时，用以放置车轮1，然后与车轮1一起被向后道输送，堆垛机803用以提取第二旋转输送线704上的车轮1以及用以放置车轮1的车轮货架料802，并将车轮1和车轮货架料802一并送至货架801上进行存放，然后再提取货架801空位上的空车轮货架料802送至第三旋转输送线705，当收到需要车轮1的指令时，则通过堆垛机803提取相应的车轮1输送至车轮下料输送线9。

本实用新型所的使用方法，包括以下的步骤：

S1.将车轮1合格品放置在托盘2中，通过叉车(或自动物流小车)运送至车轮上料输送线3，并放置在车轮上料输送工位301上；

S2.车轮上料输送工位301通过感应开关感应到车轮1来料后，启动车轮上料输送工位301上的电机306，从而驱动链轮307和链条308的传动，带动托盘2输送至移载抓取缓存工位302；

S3.托盘2通过移载抓取缓存工位302上的挡块305定位，并触发行程开关，使托盘2连同车轮1进行90度旋转(见图3中箭头旋转的方向)后，再将托盘2输送至移载抓取工位303；

S4.启动车轮移载翻转专机4对移载抓取工位303上的车轮1抓取、翻转，并移载至车轮清洗机5中对车轮1进行清洗工作；

S5.清洗完成后，通过车轮装卸RGV6将车轮1输送至车轮入库输送线7的竖直输送线701上；

S6.竖直输送线701将车轮1依次输送至第一旋转输送线702和横向输送线703后，送达第二旋转输送线704时触发行程开关，使第二旋转输送线704连同车轮1一并旋转90度(见图6中箭头旋转的方向)；

S7.通过堆垛机803将车轮1运送至货架801上存储。

较佳的，所述的S4中，当车轮移载翻转专机4将车轮1抓取进行清洗后，移载抓取工位303将余下的空托盘2输送至空托盘回收工位304，实现空托盘2的回收。

较佳的，所述的S5中，在车轮装卸RGV6将车轮1输送至车轮入库输送线8之前，先在竖直输送线701上放置车轮货架料盘802，用以放置车轮1。

较佳的，所述的S7中，当堆垛机803将车轮1运送至货架801上存储的同时，缓存在第三旋转输送线705上的车轮货架料盘802依次通过第二旋转输送线704、横向输送线703和第一旋转输送线702后，送至竖直输送线701位置，等待下一个车轮1。

较佳的，还包括S8，当收到需要车轮1的指令时，通过堆垛机803提取相应的车轮1输送至车轮下料输送线9。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。