一种磁控管的黑球分料送料装置的制作方法

本实用新型涉及磁控管的黑球送料装置的技术领域，尤其是指一种磁控管的黑球分料送料装置。

背景技术：

磁控管是产生微波的真空电子管，由于其具有振荡效率高、微波输出功率大等特点，故而，被广泛地用作家用微波炉、工业微波加热设备等微波应用设备的微波发生源。其中，磁控管内包括有主要的黑球构件，一般通过后处理设备处理后的黑球构件还需进行暗电流测试，而将黑球送入测试设备中通常需要送料装置，而目前针对黑球的送料装置，其结构复杂，而且为多个黑球连续传输，容易造成多个黑球同时传输，造成送料时黑球剧烈晃动，会导致后续的检测不良。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种磁控管的黑球分料送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种磁控管的黑球分料送料装置，包括机架本体，所述机架本体上设置有用于对黑球进行送料的送料装置，所述送料装置上设置有用于对黑球进行单独分开和定位的直线连续分料机构以及用于对单个黑球进行180度翻转的翻转机构；所述送料装置包括有导料槽；

所述直线连续分料机构包括有设置于导料槽两侧的直线基座，所述直线基座上分别设置有用于第一次隔离黑球的第一分料组件和用于第二次隔离黑球的第二分料组件，所述第一分料组件包括有第一分料气缸和第一隔离臂，所述第一隔离臂和第一分料气缸连接；所述第二分料组件包括有第二分料气缸和第二隔离臂，所述第二隔离臂和第二分料气缸连接；

所述第一分料组件和第二分料组件之间设置有第一传感器；所述第一隔离臂和第二隔离臂的两侧均设置有用于与黑球配合的弧面。

其中，所述导料槽的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括有阻挡气缸和用于挡住黑球向前移送的阻挡臂，所述阻挡气缸和阻挡臂连，所述导料槽上设置有用于与阻挡臂配合的缺口。

其中，所述翻转机构上包括有翻转基座，所述翻转基座的底部设置有升降气缸，所述翻转基座上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括有夹臂气缸和用于夹住黑球的夹紧臂，所述夹紧臂与夹臂气缸连接，所述夹紧机构上设置有用于对夹紧机构进行翻转的翻转气缸。

其中，所述送料装置包括有传动机构，所述导料槽的内侧对称设置有第一导轨板和第二导轨板，所述第一导轨板和第二导轨板上分别绕设有第一传送履带和第二传送履带，所述第一导轨板两端分别设置有第一导轨轮，所述第二导轨版两端分别设置有第二导轨轮，所述第一传送履带绕过第一导轨板和第一导轨轮；所述第二传送履带绕过第二导轨板和第二导轨轮；

所述传动机构包括动力轴，所述动力轴上方的两侧分别设置有用于带动第一传送履带、第二传送履带运动的第一同步轮组和第二同步轮组，所述动力轴上设置有分别设置有用于与第一同步轮组、第二同步轮组配合的第一带槽和第二带槽，所述动力轴通过第一同步带与第一同步轮组传动连接，所述动力轴通过第二同步带与第二同步轮组传动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种磁控管的黑球分料送料装置，通过送料装置送入经过后处理设备处理后的黑球，再通过直线连续分料机构将多个连续送入的黑球进行单个隔离，并进行推送，保证黑球可以单个地向前输送，保证其稳定性；由于黑球由后处理设备出料时端引片朝下，需将黑球翻转180度，使端引片朝上，保证本实用新型可以配合后处理设备出料的黑球进行处理，操作简易，省去人工进行翻转的过程。

附图说明

图1为本实用新型的黑球的结构示意图。

图2为本实用新型的一种磁控管的黑球分料送料装置的结构示意图。

图3为本实用新型的一种磁控管的黑球分料送料装置除翻转机构和阻挡机构的结构示意图。

图4为本实用新型的送料装置的内部结构示意图。

图5为本实用新型的翻转机构的结构示意图。

在图1至图5中的附图标记包括：

1—机架本体 2—送料装置 7—直线连续分料机构

8—翻转机构 12—黑球 13—端引片

20—导料槽 201—阻挡气缸 202—阻挡臂

20—导料槽 21—传动机构 22—第一导轨板

23—第二导轨板 24—第一传送履带 25—第二传送履带

26—第一导轨轮 27—第二导轨轮

201—阻挡气缸 202—阻挡臂 203—缺口

211—动力轴 212—第一同步轮组 213—第二同步轮组

214—第一带槽 215—第二带槽 216—第一同步带

70—直线基座 71—第一分料气缸 72—第一隔离臂

73—第二分料气缸 74—第二隔离臂 75—第一传感器

80—翻转基座 81—升降气缸 82—夹臂气缸

83—夹紧臂 84—翻转气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图1-5对本实用新型进行详细的描述。

本实施例所述的一种磁控管的黑球分料送料装置，包括机架本体，所述机架本体上设置有用于对黑球12进行送料的送料装置2，所述送料装置2上设置有用于对黑球12进行单独分开和定位的直线连续分料机构7以及用于对单个黑球12进行180度翻转的翻转机构8；所述送料装置包括有导料槽20；具体地，通过送料装置2送入经过后处理设备处理后的黑球12，再通过直线连续分料机构7将多个连续送入的黑球12进行单个隔离，并进行推送，保证黑球12可以单个地向前输送，保证其稳定性；由于黑球12由后处理设备出料时端引片13朝下，需将黑球12翻转180度，使端引片13朝上，保证本实用新型可以配合后处理设备出料的黑球12进行处理，操作简易，省去人工进行翻转的过程；

所述直线连续分料机构7包括有设置于导料槽20两侧的直线基座70，所述直线基座70上分别设置有用于第一次隔离黑球12的第一分料组件和用于第二次隔离黑球12的第二分料组件，所述第一分料组件包括有第一分料气缸71和第一隔离臂72，所述第一隔离臂72和第一分料气缸71连接；所述第二分料组件包括有第二分料气缸73和第二隔离臂74，所述第二隔离臂74和第二分料气缸73连接；所述第一分料组件和第二分料组件之间设置有第一传感器75；所述第一隔离臂72和第二隔离臂74的两侧均设置有用于与黑球12配合的弧面。

具体地，送料装置2不断送入黑球12时，当黑球12到达第一隔离臂72的位置时，第一隔离臂72先挡住黑球12继续前移，当第一传感器75检测到第一隔离臂72和第二隔离臂74之间没有黑球12时，第一隔离臂72打开使得单个黑球12进入到第一隔离臂72和第二隔离臂74之间后，第一隔离臂72再次关闭挡住后面黑球12，同时，第二隔离臂74打开，将黑球12传送到翻转机构8中；此时，当第一传感器75再次检测到第一隔离臂72和第二隔离臂74之间没有黑球12时，第一隔离臂72打开使得单个黑球12进入到第一隔离臂72和第二隔离臂74之间后，第一隔离臂72再次关闭挡住后面黑球12，同时，第二隔离臂74打开，将黑球12传送到翻转机构8中；以此往复不断送入黑球12，保证每次都是单个黑球12不断送入到翻转机构8，保证翻转机构8的工作稳定性，也可以防止一次多个黑球12送入造成设备工作失灵。

本实施例所述的一种磁控管的黑球分料送料装置，所述导料槽20的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括有阻挡气缸201和用于挡住黑球12向前移送的阻挡臂202，所述阻挡气缸201和阻挡臂202连，所述导料槽20上设置有用于与阻挡臂202配合的缺口203；具体地，当送料装置2将黑球12送到翻转机构8上时，所述阻挡气缸201驱动阻挡臂202挡住黑球12继续前移，其中，通过缺口203与阻挡臂202的配合，保证阻挡臂202能准确地伸入导料槽20中阻挡黑球12继续向前移送。

本实施例所述的一种磁控管的黑球分料送料装置，所述翻转机构8上包括有翻转基座80，所述翻转基座80的底部设置有升降气缸81，所述翻转基座80上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括有夹臂气缸82和用于夹住黑球12的夹紧臂83，所述夹紧臂83与夹臂气缸82连接，所述夹紧机构上设置有用于对夹紧机构进行翻转的翻转气缸84。具体地，当黑球12送到翻转机构8中时，所述夹臂气缸82带动夹紧臂83夹住黑球12，夹紧臂83夹住黑球12后，所述升降气缸81推动翻转机座上升，进而带动夹紧机构上升后，所述翻转气缸84带动夹紧机构进行180度反转，使得黑球12进行180度翻转后，升降气缸81下降带动黑球12回到导料槽20上，此时阻挡气缸201带动阻挡臂202离开导料槽20，使得黑球12得以继续前移输送。

本实施例所述的一种磁控管的黑球分料送料装置，所述送料装置2包括传动机构21，所述导料槽20的内侧对称设置有第一导轨板22和第二导轨板23，所述第一导轨板22和第二导轨板23上分别绕设有第一传送履带24和第二传送履带25，所述第一导轨板22两端分别设置有第一导轨轮26，所述第二导轨版两端分别设置有第二导轨轮27，所述第一传送履带24绕过第一导轨板22和第一导轨轮26；所述第二传送履带25绕过第二导轨板23和第二导轨轮27；具体地，通过导料槽20的内侧对称设置有第一传送履带24和第二传送履带25，保证导料槽20在输送黑球12的过程中两侧平衡输送，保证黑球12的稳定性，同时由于黑球12自带重量，有可能会影响到第一传送履带24和第二传送履带25的平稳性，所以第一传送履带24和第二传送履带25分别绕设有第一导轨板22和第二导轨板23，所述第一导轨板22和第二导轨板23既分别起到撑起第一传送履带24和第二传送履带25的作用，也可防止第一传送履带24和第二传送履带25在传送黑球12过程中，因黑球12过重而变形，保证输送黑球12的过程平稳；

所述传动机构21包括动力轴211，所述动力轴211上方的两侧分别设置有用于带动第一传送履带24、第二传送履带25运动的第一同步轮组212和第二同步轮组213，所述动力轴211上设置有分别设置有用于与第一同步轮组212、第二同步轮组213配合的第一带槽214和第二带槽215，所述动力轴211通过第一同步带216与第一同步轮组212传动连接，所述动力轴211通过第二同步带与第二同步轮组213传动连接。具体地，通过启动动力轴211同时带动第一同步轮组212和第二同步轮组213运动，进而同时带动第一传送履带24和第二传送履带25运动，保证第一传送履带24和第二传送履带25的同步性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。