一种小棒精整线矫直上料台架的拨料分料装置的制作方法

本实用新型涉及一种小棒精整线矫直上料台架的自动拨料分料装置，属于棒材精整设备技术领域。

背景技术：

棒材精整线生产的工艺流程为：上料→矫直→倒棱→抛丸→表面、内部探伤→收集→打捆→称重入库。其中，矫直机设备作为整条精整线的重要设备用于第一道精整工序，对保证棒材的直线度、方便后续工序的处理、提升后续工序的处理精度起到了重要作用。矫直机上料台架作为矫直机的重要组成部分，位于精整线最前端。上料台架的稳定运行为保证矫直机的正常工作和高效运转起到了重要作用。目前小棒精整线上料台架的缺点是，如果来料弯曲度较大，矫直机的自动拨料就比较困难，会出现难以拨料或者一次拨进来两根或多根棒材的情况。因此，有必要对现有的上料台架的拨料、分料装置进行改进。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种小棒精整线矫直上料台架的拨料分料装置，这种拨料分料装置可实现单根拨料、分料，有效地解决小棒弯曲材拨料困难的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种小棒精整线矫直上料台架的拨料分料装置，它包括分料装置支架、夹紧头支架、棒材夹紧头、夹紧头传动装置、夹紧头横移装置、履带旋转传动装置、滑动分钢自由辊，履带旋转传动装置固定在分料装置支架上，履带旋转传动装置位于上料台架与输入辊道之间，履带旋转传动装置的长度与台架长度相匹配，两个滑动分钢自由辊对称连接在履带旋转传动装置的履带圆周上，滑动分钢自由辊与台架平面垂直，夹紧头支架位于履带旋转传动装置的前端，夹紧头传动装置安装在夹紧头支架的上部，夹紧头横移装置固定在夹紧头支架的下部，夹紧头传动装置与夹紧头横移装置相连接，棒材夹紧头由两组夹紧头组成，两组夹紧头对称连接在夹紧头传动装置的夹紧头传动链条圆周上。

上述小棒精整线矫直上料台架的拨料分料装置，所述夹紧头传动装置包括夹紧头传动底座、夹紧头传动电机、夹紧头传动轴、夹紧头传动齿轮、夹紧头传动链条，夹紧头传动底座与夹紧头横移装置相连接，两个夹紧头传动轴通过轴承座安装在夹紧头传动底座上，两个夹紧头传动齿轮分别安装在两个夹紧头传动轴上，夹紧头传动链条环绕连接在两个夹紧头传动齿轮之间，夹紧头传动电机通过减速机、联轴器与一个夹紧头传动轴相连接。

上述小棒精整线矫直上料台架的拨料分料装置，所述夹紧头横移装置由滑轨、横移液压缸组成，滑轨固定在夹紧头支架的上端，滑轨的长度方向沿着上料台架的长度方向，夹紧头传动装置的夹紧头传动底座位于滑轨上，夹紧头传动底座与滑轨为滑动配合，横移液压缸的缸体固定在夹紧头支架的外侧，横移液压缸的液压推杆的前端与夹紧头传动底座相连接。

上述小棒精整线矫直上料台架的拨料分料装置，所述履带旋转传动装置包括履带传动底座、履带传动轴、履带传动齿轮、履带传动电机、履带，履带传动底座为钢结构架，履带传动底座的长度与台架长度相匹配，两个履带传动轴分别安装在履带传动底座的两端，两个履带传动齿轮分别安装在两个履带传动轴上，一个履带传动轴通过联轴器、减速机与履带传动电机相连接，履带环绕连接在两个履带传动齿轮上，履带与履带传动齿轮相啮合。

上述小棒精整线矫直上料台架的拨料分料装置，所述履带的上方固定有盖板，盖板上有滑槽，滑槽沿着履带的长度方向，两个滑动分钢自由辊的辊体位于盖板的滑槽中，滑动分钢自由辊的辊体与盖板的滑槽为滑动配合。

上述小棒精整线矫直上料台架的拨料分料装置，所述棒材夹紧头的每组夹紧头包括两根夹紧臂，两根夹紧臂的上端呈一定角度敞开且开口大于棒材直径，两根夹紧臂的下端组合在一起连接在夹紧头传动链条上，两组夹紧头在夹紧头传动链条圆周上对称分布。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的棒材夹紧头通过夹紧头传动装置、夹紧头横移装置可将单独一根棒材夹紧，并旋转、平移放置到矫直机输入辊道上，履带旋转传动装置连接的滑动分钢自由辊将棒材夹紧头所夹的单根棒材从头部至尾部捋顺到输入辊道上，当滑动分钢自由辊运行至输入辊道末端时，将棒材放入输入辊道上，完成一个分料和拨料动作，然后退回原始位置，重复下一个周期动作。

本实用新型的结构简单、运行稳定可靠、便于安装维护，可以克服成捆小棒弯曲材在矫直台架散捆后排列不齐、缠绕严重、较难拨料和分料的情况，实现单根拨料、分料，保证不会同时拨上多根棒材，同时有效地解决小棒弯曲材拨料困难的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是夹紧头传动装置的结构示意图；

图4是履带旋转传动装置的结构示意图。

图中标记如下：分料装置支架1、夹紧头支架2、棒材夹紧头3、夹紧头传动装置4、夹紧头横移装置5、履带旋转传动装置6、滑动分钢自由辊7、夹紧头传动底座8、夹紧头传动电机9、夹紧头传动轴10、夹紧头传动齿轮11、夹紧头传动链条12、滑轨13、横移液压缸14、履带传动底座15、履带传动轴16、履带传动齿轮17、履带传动电机18、履带19、盖板20、棒材21、前工位22、后工位23。

具体实施方式

本实用新型由分料装置支架1、夹紧头支架2、棒材夹紧头3、夹紧头传动装置4、夹紧头横移装置5、履带旋转传动装置6、滑动分钢自由辊7组成。

图1显示，履带旋转传动装置6固定在分料装置支架1上，履带旋转传动装置6位于上料台架与输入辊道之间，履带旋转传动装置6的长度与台架长度相匹配。两个滑动分钢自由辊7对称固定在履带旋转传动装置6的履带圆周上，滑动分钢自由辊7与台架平面垂直。履带旋转传动装置6带动两个滑动分钢自由辊7转动，滑动分钢自由辊7将棒材21从头至尾整个捋顺到输入辊道上。

图1、2显示，夹紧头支架2位于履带旋转传动装置6的前端，夹紧头传动装置4安装在夹紧头支架2的上部，夹紧头横移装置5固定在夹紧头支架2的下部，夹紧头传动装置4与夹紧头横移装置5相连接。棒材夹紧头3由两组夹紧头组成，每组夹紧头包括两根夹紧臂，两根夹紧臂的上端呈一定角度敞开且开口大于棒材21直径，两根夹紧臂的下端与夹紧头传动装置4相连接。夹紧头传动装置4带动棒材夹紧头3转动，夹紧头横移装置5带动夹紧头传动装置4在前工位22和后工位23之间进行移动。

图3显示，夹紧头传动装置4包括夹紧头传动底座8、夹紧头传动电机9、夹紧头传动轴10、夹紧头传动齿轮11、夹紧头传动链条12。夹紧头传动底座8与夹紧头横移装置5相连接，两个夹紧头传动轴10通过轴承座安装在夹紧头传动底座8上，两个夹紧头传动齿轮11分别安装在两个夹紧头传动轴10上，夹紧头传动链条12环绕连接在两个夹紧头传动齿轮11之间，夹紧头传动电机9通过减速机、联轴器与一个夹紧头传动轴10相连接，棒材夹紧头3的两组夹紧头的两根夹紧臂的下端组合在一起固定在夹紧头传动链条12上，两组夹紧头的两根夹紧臂在夹紧头传动链条12圆周上对称分布。

图3显示，夹紧头横移装置5由滑轨13、横移液压缸14组成。滑轨13固定在夹紧头支架2的上端，滑轨13的长度方向沿着上料台架的长度方向，夹紧头传动装置4的夹紧头传动底座8位于滑轨13上，夹紧头传动底座8与滑轨13为滑动配合，横移液压缸14的缸体固定在夹紧头支架2的外侧，横移液压缸14的液压推杆的前端与夹紧头传动底座8相连接。横移液压缸14带动夹紧头传动底座8在滑轨13上移动，从而带动夹紧头传动装置4在前工位22和后工位23之间进行转换。

图4显示，履带旋转传动装置6包括履带传动底座15、履带传动轴16、履带传动齿轮17、履带传动电机18、履带19、盖板20。履带传动底座15为钢结构架，履带传动底座15的长度与台架长度相匹配，两个履带传动轴16分别安装在履带传动底座15的两端，两个履带传动齿轮17分别安装在两个履带传动轴16上，一个履带传动轴16通过联轴器、减速机与履带传动电机18相连接，履带19环绕连接在两个履带传动齿轮17上，履带19与履带传动齿轮17相啮合。

图4显示，盖板20固定在履带19的上方，盖板20上有滑槽，滑槽沿着履带19的长度方向。两个滑动分钢自由辊7的辊体位于盖板20的滑槽中，滑动分钢自由辊7的辊体与盖板20的滑槽为滑动配合。盖板20既起到了对滑动分钢自由辊7的稳定作用，又起到了安全、防护和利于保持环境的作用。

本实用新型的工作过程如下：

棒材夹紧头3首先位于后工位23，远离棒材，棒材夹紧头3其中一组夹紧头随夹紧头传动链条12旋转至夹紧头传动齿轮11圆弧部分的右上部位，此组夹紧头中的上部夹紧臂转动到台架上棒材21上部，与水平面大约呈45度左右的夹角，即呈倾斜状态，下部夹紧臂位于下面，此组夹紧头的两根夹紧臂呈一定角度打开。此时夹紧头横移装置5的横移液压缸14将夹紧头传动装置4和棒材夹紧头3推到前工位22，即夹料/取料工位，使得棒材夹紧头3与台架上排布的棒材头部位置有重叠。棒材夹紧头3的这组夹紧头中的下部夹紧臂与上部夹紧臂一起将台架上的最前面一根棒材21夹住，由于这组夹紧头的夹紧臂呈一定的夹角，一次只能夹紧上料台架最前面的一根棒材21，而不会夹住第二根棒材。夹紧一根棒材21之后，由电气系统控制横移液压缸14动作，将夹紧头传动装置4和棒材夹紧头3拉回后工位23，夹紧臂夹着此根棒材21一起动作，即此根棒21材被从整排棒料中单独抽出。然后棒材夹紧头3的这组夹紧头夹着棒材21随着夹紧头传动链条12旋转运行，夹紧臂由倾斜逐渐摆正（与水平面垂直），摆正过程中将所夹棒材21抬高，之后带着棒材21头部平移至矫直机入口辊道上，夹紧头传动链条12的夹紧头传动齿轮11端正好对着矫直机入口位置，此时棒材夹紧头3的这组夹紧头开始沿夹紧头传动齿轮11圆弧面向下旋转，正好将棒材21头部放置于入口位置，且夹紧等待一个时间，滑动分钢自由辊7开始动作，将棒材21从头至尾整个捋顺到输入辊道上。