用于换热器翅片的自动取片设备的制作方法

本实用新型涉及换热器制造领域，尤其是涉及一种用于换热器翅片的自动取片设备。

背景技术：

相关技术中，在换热器制造行业中，空调使用的蒸发器、冷凝器的翅片由高速冲床冲制收集后，通过人工穿管或引针的方式将翅片串联在一起，然后由设备操作人员手动将其搬出摆放至下一工序，由于高速冲床生产的连续性，每天每个操作工需要搬运翅片的重量至少4000KG，劳动强度大，因而造成此岗位人员流动性较大、设备产出不稳定。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种用于换热器翅片的自动取片设备，所述自动取片设备可以降低劳动强度、减少人员流失并可以提高翅片生产设备的生产稳定性。

根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备，包括：机架；取片装置，所述取片装置包括主体和用于夹取所述换热器翅片的取片机构，所述主体设在所述机架上且沿左右方向可移动，所述取片机构设在所述主体上且沿前后方向及上下方向可移动；用于驱动所述主体左右移动的第一驱动机构；用于驱动所述取片机构前后移动的第二驱动机构；用于驱动所述取片机构上下移动的第三驱动机构。

根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备，可以沿左右前后及上下方向移动，通过自动取片设备调整取片机构的位置，可以自动抓取和搬运翅片，从而可以代替传统的人工搬运换热器翅片的操作方式，大大地降低了劳动强度，并且了显著地提高了作业效率，从而可以保证翅片生产设备的生产连续性，同时可以减少人员流失。

根据本实用新型的一些实施例，所述取片机构包括：沿上下方向延伸的本体，所述本体可前后移动和上下移动地设在所述主体上；固定夹取板和移动夹取板，所述固定夹取板和所述移动夹取板沿上下方向间隔设在所述本体上，所述固定夹取板相对所述本体固定且所述移动夹取板沿上下方向可移动，所述换热器翅片适于夹持在所述固定夹取板和所述移动夹取板之间。由此，通过设置的固定夹取板和移动夹取板，可以方便地夹取换热器翅片，并且可以方便地调整夹取空间。

可选地，所述本体上设有沿上下方向延伸的第一导轨，所述移动夹取板上设有可沿所述第一导轨滑动的第一滑块。由此，可以使移动夹取板沿设定方向稳定地移动。

进一步地，所述取片机构包括：第四驱动机构，所述第四驱动机构设在所述本体上，所述第四驱动机构包括第一电机和丝杠，所述丝杠连接所述第一电机和所述移动夹取板。由此，通过丝杠连接第一电机和移动夹取板，方便驱动移动夹取板沿上下方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述取片装置还包括：用于连接所述主体和所述取片机构的连接板，所述连接板上设有沿上下方向延伸的第二导轨，所述取片机构上设有可沿所述第二导轨滑动的第二滑块。由此，方便了取片机构与主体连接，并且可以使取片机构沿设定方向稳定地移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括：第二电机，所述第二电机设在所述主体上；驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第二电机相连；驱动齿条，所述驱动齿条设在所述机架上且沿左右方向延伸，在所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合时驱动所述主体沿左右方向移动。由此，通过电机带动驱动齿轮转动并与驱动齿条啮合，可以驱动主体沿设定方向稳定地移动。

可选地，所述机架上设有第三导轨，所述第三导轨与所述驱动齿条平行且邻近所述驱动齿条设置，所述主体上设有沿所述第三导轨可滑动的第三滑块。由此，可以使主体沿设定的方向稳定地移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动取片设备还包括：翻转装置，所述取片装置将所述换热器翅片夹取后放置在所述翻转装置上，所述翻转装置被构造成用于将所述换热器翅片翻转至设定放置方向。由此，通过设置的翻转装置可以自动地将换热器翅片进行翻转，代替了传统的人工翻转，并降低了劳动强度，同时可以防止换热器翅片在翻转的过程中造成换热器翅片片花。

进一步地，所述翻转装置包括：翻转架；可转动设在所述翻转架上的翻转平台，所述翻转平台包括彼此垂直连接的第一平台和第二平台，在所述翻转平台翻转的过程中所述换热器翅片从所述第一平台翻转至所述第二平台上；翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与所述翻转平台相连以驱动所述翻转平台转动。由此，可以通过翻转驱动机构驱动翻转平台的转动，使得换热器翅片自动翻转90°，且翻转过程平稳可靠，可以保证换热器翅片的品质。

根据本实用新型的一些实施例，所述自动取片设备还包括：翅片固定装置，所述翅片固定装置包括用于连接沿上下方向叠置的多个换热器翅片的引针、支撑底板和设在所述支撑底板底部的引针接料件，所述换热器翅片适于支撑在所述支撑底板上，所述引针的下端穿过所述支撑底板并伸入所述引针接料件内。由此，通过设置的翅片固定装置，在抓取机构抓取换热器翅片之前，方便了换热器翅片的固定且固定可靠，使得取片过程中换热器翅片可以保持整齐，并且可以防止取片过程中引针容易掉落的问题。

进一步地，所述引针接料件包括：引针接料盒，所述引针接料盒与所述支撑底板相连且所述引针接料盒内限定出上端敞开的容纳槽；设在所述容纳槽内的引针导正块，所述引针导正块上设有导向孔，所述引针的下端适于容纳在所述导向孔内。由此，可以防止取片过程中引针容易掉落的问题，并且使得引针接料件的结构简单、使用方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的左视图；

图4是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的机架的主视图；

图5是沿图4中A-A线的剖视图；

图6是沿图4中B-B线的剖视图；

图7是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的机架的左视图；

图8是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的取片装置与机架的配合的主视图；

图9是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的取片装置与机架的配合的俯视图；

图10是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的取片装置与机架的配合的左视图；

图11是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的主体与机架的配合的主视图；

图12是图11中C处的放大图；

图13是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的主体与机架的配合的俯视图；

图14是图13中D处的放大图；

图15是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的主体与机架的配合的左视图；

图16是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的抓取机构与主体的配合的主视图；

图17是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的抓取机构与主体的配合的俯视图；

图18是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的抓取机构与主体的配合的左视图；

图19是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的抓取机构的主视图；

图20是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的抓取机构的左视图；

图21是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的抓取机构的右视图；

图22是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的抓取机构的俯视图；

图23是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的翻转装置的主视图；

图24是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的翻转装置的俯视图；

图25是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的翻转装置的左视图；

图26是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的翅片固定装置与换热器翅片的配合示意图；

图27是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的引针穿过多个换热器翅片的示意图；

图28是根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备的支撑底板的示意图。

附图标记：

自动取片设备100，

机架1，支撑柱11，连接柱12，行走轨13，第三导轨131，

取片装置2，

主体21，第三滑块211，第四导轨212，

取片机构22，本体221，第二滑块2211，第一导轨2212，固定夹取板222，移动夹取板223，第一滑块2231，第四驱动机构224，第一电机2241，第一减速机2242，丝杠2243，

连接板23，第四滑块231，

第二电机241，第二减速机242，驱动齿轮243，传动杆244，驱动齿条245，

第二驱动机构25，第三电机251，第三减速机252，丝杠253，

第三驱动机构26，第四电机261，第四减速机262，丝杠263，

翻转装置3，翻转架31，翻转平台32，第一平台321，第二平台322，翻转驱动机构33，连接件34，旋转轴341，

引针41，支撑底板42，通孔421，引针接料件43，引针接料盒431，翻边部4311，引针导正块432，

换热器翅片200，穿孔201。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图28描述根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备100。

如图1-28所示，根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备100，包括：机架1、取片装置2、第一驱动机构、第二驱动机构25和第三驱动机构26。其中，所述的换热器翅片200可以为蒸发器的翅片、冷凝器的翅片或其他具有换热功能装置的翅片。

具体而言，取片装置2设在机架1上，机架1用于支撑取片装置2。取片装置2包括主体21和用于夹取换热器翅片200的取片机构22，主体21设在机架1上且沿左右方向可移动，第一驱动机构用于驱动主体21左右移动。由此，通过第一驱动机构驱动主体21沿左右方向移动，可以使整个取片装置2在左右方向上移动，从而可以方便地调整取片装置2在左右方向上的位置。

取片机构22设在主体21上且沿前后方向及上下方向可移动，第二驱动机构25用于驱动取片机构22前后移动，第三驱动机构26用于驱动取片机构22上下移动。由此，通过第二驱动机构25驱动取片机构22沿前后方向移动，可以使取片机构22在前后方向上移动，从而可以方便地调整取片机构22在前后方向上的位置；通过第三驱动机构26驱动取片机构22沿上下方向移动，可以使取片机构22在上下方向上移动，从而可以方便地调整取片机构22在上下方向上的位置。

由此，在利用上述自动取片设备100抓取和搬运换热器翅片200时，可以先通过第二驱动机构25驱动取片机构22沿前后方向移动，在前后方向上将取片装置2的取片机构22移动至与换热器翅片生产设备相对应的位置。而后，通过第三驱动机构26驱动取片机构22沿上下方向移动，以使取片机构22在上下方向上正对换热器翅片200。然后，通过第一驱动机构驱动取片装置2的主体21沿左右方向移动，以使取片机构22靠近已经生产出来的换热器翅片200并移动至设定位置后，此时可以通过取片机构22抓取换热器翅片200，通过第三驱动机构26驱动取片机构22调整其在上下方向上的位置，以使取片机构22牢固地抓取住换热器翅片200，并将换热器翅片200搬运至设定位置。其中，所述的“设定位置”可以指换热器翅片200的下一道工序所在的位置。

在上述取片机构22抓取换热器翅片200后，可以通过第三驱动机构26驱动取片机构22上下移动、第二驱动机构25驱动取片机构22前后移动、第一驱动机构驱动取片装置2整体左右移动，以将换热器翅片200搬运至设定位置。在取片装置2将换热器翅片200搬运至设定位置后，通过上下移动取片机构22和左右移动整个取片装置2，可以解除取片机构22对换热器翅片200的固定，从而可以将该换热器翅片200放置在设定位置，以进行换热器翅片200的下一道生产工序。

在利用上述自动取片设备100抓取和搬运换热器翅片200，可以实现换热器翅片200的自动化搬运，代替了传统的人工搬运方式，极大地降低了劳动强度，减少了该岗位的人员流失，保证了翅片生产设备的生产连续性，提高了生产效率。

需要说明的是，换热器翅片生产设备可以位于自动取片设备100的左侧或右侧，上述自动取片设备100可以根据实际生产情况设置在邻近换热器翅片生产设备的位置。由此，可以缩短自动取片设备100的取片装置2的行走距离，方便了自动取片设备100的使用。

当然，也可以根据实际生产需要在车间内布置一个或多个上述自动取片设备100，或者也可以在同一个机架1上设置一个或多个上述取片装置2，从而可以提高生产效率。

根据本实用新型实施例的用于换热器翅片的自动取片设备100，可以沿左右前后及上下方向移动，通过自动取片设备100调整取片机构22的位置，可以自动抓取和搬运翅片，从而可以代替传统的人工搬运换热器翅片200的操作方式，大大地降低了劳动强度，并且了显著地提高了作业效率，从而可以保证翅片生产设备的生产连续性，同时可以减少人员流失。

在本实用新型的一些可选实施例中，参照图5-图7并结合图2，机架1整体为框架型，机架1包括多个沿左右方向间隔设置且沿上下方向延伸的支撑柱11、沿前后方向延伸的连接柱12以及沿前后方向间隔设置且沿左右方向延伸的两个行走轨13。两个行走轨13分别设在多个支撑柱11的顶部，多个支撑柱11用于支撑两个行走轨13，连接柱12连接在两个行走轨13之间以加强机架1的刚度和强度。由此，使得机架1的结构简单。此时，取片装置2的主体21可以沿前后方向延伸，主体21的前后两端分别与机架1的两个行走轨13相连，在第一驱动机构驱动整个取片装置2沿左右方向移动时，取片装置2的主体21可以沿两个行走轨13移动。

根据本实用新型的一些可选地实施例，参照图11-图15并结合图8-图10，第一驱动机构包括：第二电机241、驱动齿轮243和驱动齿条245。第二电机241设在主体21上，第二电机241可以设在主体21的一端(例如，第二电机241可以设在主体21的前端或后端)，驱动齿轮243与第二电机241相连，第二电机241可以通过第二减速机242与驱动齿轮243相连。驱动齿轮243可以包括两个，两个驱动齿轮243分别设在主体21的前后两端，两个驱动齿轮243可以通过传动杆244与第二电机241相连。驱动齿条245设在机架1上且沿左右方向延伸，机架1上的两个行走轨13上可以分别设置上述驱动齿条245，两个驱动齿轮243分别适于与对应的驱动齿条245啮合。

由此，在第二电机241工作时，第二电机241通过传动杆244带动两个驱动齿轮243分别与对应的驱动齿条245啮合，两个驱动齿轮243分别在对应的两个行走轨13上的驱动齿条245行走，从而带动主体21沿左右方向移动，也就带动整个取片装置2沿左右方向移动。通过该驱动方式，可以驱动取片装置2沿设定方向稳定地移动。

进一步地，参照图11-图15，机架1上设有第三导轨131，第三导轨131可以分别设在两个行走轨13上且与驱动齿条245间隔设置，第三导轨131与对应的驱动齿条245邻近设置且平行于对应的驱动齿条245，主体21上设有沿第三导轨131可滑动的第三滑块211，第三滑块211设在主体21的前后两端，主体21的前端和后端可以分别设置上述两个第三滑块211，两个第三滑块211沿左右方向间隔设置。由此，在第一驱动机构驱动取片装置2沿左右方向移动时，通过主体21上的第三滑块211与机架1上的第三导轨131的配合，可以使主体21沿设定的方向稳定地移动。

根据本实用新型的一些可选地实施例，参照图16-图18，第二驱动机构25设在取片装置2的本体221上，第二驱动机构25包括：第三电机251和丝杠253，丝杠253连接第三电机251和取片机构22。第三电机251可以设在主体21的一端(例如主体21的前端或后端)，丝杆253设在主体21上且沿前后方向延伸，丝杠253可以设在主体21的右侧。由此，在第三电机251工作时，通过丝杠253将第三电机251的旋转运动变为取片机构22的直线运动，从而可以带动取片机构22沿前后方向移动。其中，第三电机251可以通过第三减速机252与丝杠253相连，此时该丝杠253连接第三减速机252和取片机构22。

进一步地，参照图16和图17，主体21上设有第四导轨212，第四导轨212可以包括两条，两条第四导轨212设在主体21的右侧壁上且沿上下方向间隔开设置，每条第四导轨212沿前后方向延伸，两条第四导轨212可以分别位于上述与第三电机251相连的丝杠253的上下两侧，取片机构22上设有可沿第四导轨212滑动的第四滑块231。由此，在第二驱动机构25驱动取片机构22前后移动的同时，通过取片机构22上的第四滑块231与主体21上的第四导轨212的配合，可以进一步地保证取片机构22沿前后方向稳定移动。

根据本实用新型的一些可选地实施例，参照图8-图10，取片装置2还包括：用于连接主体21和取片机构22的连接板23，连接板23可以呈上下延伸的矩形，连接板23设在主体21和取片机构22之间。连接板23上设有沿上下方向延伸的第二导轨，第二导轨可以包括两个且两个第二导轨分别设在连接板23的前后两端，取片机构22上设有可沿第二导轨滑动的第二滑块2211。由此，方便了取片机构22与主体21的连接，并且可以使取片机构22沿设定方向稳定地移动，在第三驱动机构26驱动取片机构22沿上下方向移动时，通过取片机构22上的第二滑块2211和连接板23上的第二导轨的配合，可以使取片机构22可靠稳定沿上下方向移动。

其中，需要说明的是，在取片装置2设置上述连接板23时，上述的第四滑块231可以设在连接板23上，上述的第二驱动机构25中的丝杠253可以连接第三电机251和连接板23，由此在第二驱动机构25工作时，驱动连接板23沿前后方向移动，同时带动取片机构22沿前后方向移动。通过设置的连接板23，可以方便地实现取片机构22的前后及上下移动。

根据本实用新型的一些可选地实施例，参照图8-图10及图19-图21，第三驱动机构26包括：第四电机261和丝杠263，第四电机261可以设在取片机构22的顶部，该丝杠263连接第四电机261和取片机构22。该丝杆263设在取片机构22上且沿上下方向延伸，该丝杠263可以设在取片机构22的左侧。由此，在第四电机261工作时，通过该丝杠263将第四电机261的旋转运动变为取片机构22的直线运动，从而可以带动取片机构22沿上下方向移动。其中，第四电机261可以通过第四减速机262与取片机构22相连，此时该丝杠263连接第四减速机262和取片机构22。

根据本实用新型的一些可选地实施例，参照图19-图22，取片机构22包括：本体221、固定夹取板222和移动夹取板223。本体221沿上下方向延伸，本体221可前后移动和上下移动地设在主体21上，本体221与主体21之间可以通过上述连接板23相连。固定夹取板222和移动夹取板223沿上下方向间隔设在本体221上，固定夹取板222相对本体221固定且移动夹取板223沿上下方向可移动，换热器翅片200适于夹持在固定夹取板222和移动夹取板223之间。由此，在利用取片机构22抓取换热器翅片200时，可以通过上下移动移动夹取板223以调节移动夹取板223和固定夹取板222之间的距离，也就可以方便地调整移动夹取板223和固定夹取板222之间限定出的夹取空间，以使得夹取空间的大小与换热器翅片200相匹配，使得换热器翅片200可以完全容纳在夹取空间且同时可以保证夹取的牢固性和稳定性，可以灵活方便地夹取换热器翅片200。

进一步地，参照图19和图21，取片机构22包括：第四驱动机构224，第四驱动机构224设在本体221上，第四驱动机构224可以位于本体221的上部。第四驱动机构224包括第一电机2241和丝杠2243，该丝杠2243连接第一电机2241和移动夹取板223。第一电机2241可以通过第一减速机2242与该丝杠2243相连，此时丝杠2243连接在第一减速机2242和移动夹取板223之间。由此，通过丝杠2243连接第一电机2241和移动夹取板223，方便驱动移动夹取板223沿上下方向移动。在第一电机2241工作时，通过该丝杠2243将第一电机2241的旋转运动变为移动夹取板223的直线运动，从而可以带动移动夹取板223沿上下方向移动。

可选地，参照图19和图20，本体221上设有沿上下方向延伸的第一导轨2212，移动夹取板223上设有可沿第一导轨2212滑动的第一滑块2231。由此，在第四驱动机构224驱动移动夹取板223上下移动的同时，通过移动夹取板223上的第一滑块2231和本体221上的第一导轨2212的配合，可以使移动夹取板223沿上下向稳定地移动。

根据本实用新型的一些可选地实施例，参照图23-图25并结合图1-图3，自动取片设备100还包括：翻转装置3，翻转装置3设在机架1的下方，取片装置2将换热器翅片200夹取并搬运至设定位置后，通过上下移动取片机构22和左右移动整个取片装置2，可以解除取片机构22对换热器翅片200的固定，从而可以将该换热器翅片200放置在翻转装置3上。翻转装置3被构造成用于将换热器翅片200翻转至设定放置方向。由此，通过设置的翻转装置3可以自动地将换热器翅片200进行翻转，代替了传统的人工翻转，并降低了劳动强度，同时可以防止换热器翅片200在翻转的过程中造成换热器翅片200片花。

其中，需要说明的是，翻转装置3可以与换热器翅片200的下一道工序的生产线衔接，翻转装置3的设置位置与换热器翅片200的下一道生产工序的位置相关。

进一步地，参照图23-图25，翻转装置3包括：翻转架31、翻转平台32和翻转驱动机构33。翻转平台32可转动设在翻转架31上，翻转架31用于支撑翻转平台32，翻转驱动机构33可以设在翻转平台32的底部，翻转驱动机构33与翻转平台32相连以驱动翻转平台32转动，翻转平台32包括彼此垂直连接的第一平台321和第二平台322，在翻转平台32翻转的过程中换热器翅片200从第一平台321翻转至第二平台322上。在翻转平台32对换热器翅片200进行翻转之前，翻转平台32的第一平台321处于水平位置，翻转平台32的第二平台322处于竖直位置。可选地，翻转驱动机构33可以为油缸或气缸。

在取片装置2将换热器翅片200夹取并搬运至设定位置后，换热器翅片200被放置在第一平台321上，通过翻转驱动机构33驱动翻转平台32转动90°，此时第一平台321处在竖直位置且第二平台322处在水平位置，放置在第一平台321上的换热器翅片200翻转至第二平台322上。由此，通过翻转驱动机构33驱动翻转平台32转动，使得换热器翅片200可以自动翻转90°，且翻转过程平稳可靠，可以保证换热器翅片200的品质，同时可以降低劳动强度。在换热器翅片200传送至下一道工序后，翻转装置3反向转动至初始位置，进行第二次的取料。

其中，为使翻转装置3可以与换热器翅片200的下一道工序的生产线衔接，上述翻转平台32的第二平台322可以设置成包括两条前后间隔设置的传动皮带，第二平台322与换热器翅片200的下一道生产线更好地衔接，通过传动皮带方便地将换热器翅片200传送至下一工序。传送皮带可以通过连接件34与翻转支架相连，第一平台321为平板状，第一平台321与连接件34相连，连接件34与翻转支架相连的一端设有旋转轴341，在翻转驱动机构33驱动翻转平台32转动时，翻转平台32绕上述旋转轴341转动。

根据本实用新型的一些可选地实施例，参照图26-图28，自动取片设备100还包括：翅片固定装置，翅片固定装置包括用于连接沿上下方向叠置的多个换热器翅片200的引针41、支撑底板42和设在支撑底板42底部的引针接料件43。每个换热器翅片200上可以设有适于上述引针41穿过的穿孔201，多个换热器翅片200在上下方向上叠置，并且通过引针41沿上下方向穿过多个换热器翅片200上的穿孔201，以将多个换热器翅片200连接在一起。其中，引针41可以为金属管或金属棒。

换热器翅片200适于支撑在支撑底板42上，支撑底板42用于支撑多个换热器翅片200，支撑底板42上设有多个与换热器翅片200的穿孔201对应的通孔421，引针41的下端穿过支撑底板42上的通孔421后伸入引针接料件43内。由此，通过设置的翅片固定装置，在取片机构22抓取换热器翅片200之前，方便了换热器翅片200的固定且固定可靠，使得取片过程中换热器翅片200可以保持整齐，并且可以防止取片过程中引针41容易掉落的问题。

进一步地，参照图26，引针接料件43包括：引针接料盒431和引针导正块432，引针接料盒431与支撑底板42相连且引针接料盒431内限定出上端敞开的容纳槽，引针接料盒431的顶部可以形成有向外(所述“向外”是指远离引针接料盒431的中心的方向)延伸的翻边部4311，引针接料盒431通过该翻边部4311与支撑底板42相连，例如翻边部4311可以通过紧固件与支撑底板42相连。引针导正块432设在容纳槽内，引针导正块432上设有导向孔，该导向孔为上端敞开且底部封闭的盲孔，引针41的下端适于容纳在导向孔内。由此，可以防止取片过程中引针41容易掉落的问题，并且使得引针接料件43的结构简单、使用方便。可选地，引针接料盒431可以为金属件，引针导正块432可以为金属块、塑料块或橡胶块。

其中，上述引针接料盒431可以包括如下结构设置：

1)引针接料件43包括一个引针接料盒431和一个引针导正块432，引针接料盒431的尺寸及引针导正块432的尺寸与支撑底板42的尺寸相当或略小于支撑底板42的尺寸；

2)引针接料件43包括一个引针接料盒431和两个引针导正块432，引针接料盒431的尺寸与支撑底板42的尺寸相当或略小于支撑底板42的尺寸，两个引针导正块432分别设在引针接料盒431的两端并与上述引针41的位置对应；

3)参照图26，引针接料件43包括两个引针接料盒431和两个引针导正块432，两个引针接料盒431分别设在支撑底板42的两端，两个引针导正块432分别设在对应的引针接料盒431内并与上述引针41的位置对应。

下面参照图1-图18描述根据本实用新型一个具体实施例的用于换热器翅片的自动取片设备100。

参照图1-图28，在本实施例中，自动取片设备100包括：上述机架1、取片装置2、第一驱动机构、第二驱动机构25、第三驱动机构26、翻转装置3和翅片固定装置，翻转装置3和翅片固定装置均位于机架1的右侧且分别位于机架1的后侧和前侧。其中，取片装置2包括上述主体21和取片机构22，取片机构22与主体21之间通过上述连接板23相连，取片机构22包括上述本体221、固定夹取板222、移动夹取板223和第四驱动机构224，其中固定夹取板222设在本体221的底部，移动夹取板223位于固定夹取板222的上方。翻转装置3包括上述的翻转架31、翻转平台32和翻转驱动机构33，翻转平台32包括上述第一平台321和第二平台322，第二平台322为传送皮带。翅片固定装置包括上述的引针41、支撑底板42和引针接料件43，引针接料件43包括上述的引针接料盒431和引针导正块432。

下面简要说明利用上述自动取片设备100抓取和搬运换热器翅片200的工作过程。

在换热器翅片200生产完成后，作业人员通过翅片固定装置将多个换热器翅片200固定在一起。利用引针41将多个换热器翅片200串接在一起，支撑底板42支撑在多个换热器翅片200的底部，将引针41导向块放置在引针接料盒431内且将引针接料盒431放置在支撑底板42的底部，引针41穿过多个换热器翅片200后其下端穿过支撑底板42并伸入引针41导向块的导向孔内，由此完成了换热器翅片200的固定工作。

自动取片设备100启动，首先运行到取料等待位置，作业人员确认安全下按下启动按钮，此时假设取片机构22停留在原点位置，取片机构22在上下方向上的位置为Z1(0)、前后方向上的位置为Y(0)、左右方向上的位置为X(0)。第三驱动机构26驱动取片机构22下降至Z1(1)位置，第一驱动机构驱动取片装置2整体向右移动到达取料点X(1)位置后停止，此时换热器翅片200位于移动夹取板223和固定夹取板222之间，固定夹取板222位于换热器翅片200的下方且与换热器翅片200分离，移动夹取板223位于换热器翅片200的上方。

而后，第三驱动机构26驱动取片机构22向上移动至Z1(2)位置，以使固定夹取板222与支撑底板42的底部紧密接触。第四驱动机构224驱动移动夹取板223向下移动至Z2(1)位置，以使移动夹取板223紧压在换热器翅片200的顶部，在换热器翅片200夹紧后，夹紧感应器亮，此时说明换热器翅片200已被抓取并夹紧。第三驱动机构26驱动取片机构22向上移动至Z1(0)位置，第一驱动机构驱动整个取片装置2向左移动至X(0)位置，第二驱动机构25驱动取片机构22向后移动至Y(1)位置。

然后，第一驱动机构驱动整个取片装置2向左移动至翻转台的上方X(2)位置，第三驱动机构26驱动取片机构22向下移动至Z1(3)位置，以使换热器翅片200靠近翻转平台32的第一平台321。第四驱动机构224驱动移动夹取板223向上移动至Z2(0)位置，以解除移动夹取板223对换热器翅片200的夹紧，再次通过第三驱动机构26驱动取片机构22继续向下移动至Z1(4)位置，此时固定夹取板222与第一平台321的上表面接触以使换热器翅片200支撑在第一平台321上。第一驱动机构驱动整个取片装置2向右移动至X(0)位置，以使固定夹取板222脱离换热器翅片200，此时换热器翅片200放置在翻转平台32的第一平台321上。由此，自动取片设备100完成了一次抓取和搬运换热器翅片200的工作，整个取料过程仅需1分25秒。

在换热器翅片200放置在第一平台321上之后，自动取片设备100再次运行至取料位置进行下一次的取料。放置在第一平台321上的换热器翅片200通过翻转驱动机构33驱动翻转平台32转动，使得换热器翅片200从第一平台321转移至第二平台322上，而后换热器翅片200进入下一工序。待换热器翅片200离开翻转平台32后，翻转装置3复位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。