一种CCD检测搬运机构的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种CCD检测搬运机构。

背景技术：

在自动化生产组装流水线中，为了提高产品品质和生产效率，在流水线中加入检测机构已经成为一种趋势。现有的在线检测机构多是采用相机检测的方式，通过相机模组检测出不良品并进行标记，工人再根据标记取下不良品，因此，效率还可以进一步提高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够同时进行产品的检测和搬运，降低人力提高生产效率的CCD检测搬运机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种CCD检测搬运机构，包括输送带以及放置在输送带上的产品，包括CCD检测模块以及搬运模块，所述CCD检测模块包括设置在输送带一侧的第一支架，所述第一支架上设置有位于输送带正上方的CCD检测模组，所述搬运模块包括设置在输送带另一侧的第二支架，所述第二支架上设置有用于抓取不良品的拾取单元以及用于放置不良品的收料架，所述拾取单元包括横向运动的机械臂以及设置在机械臂上的升降气缸，所述升降气缸连接有气动手指。

优选的，所述CCD检测模组包括相机和设置在相机下方的光源，所述第一支架包括固定杆，所述固定杆上设置有能够沿着固定杆上下运动的第一调节螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母上连接有相机，所述第二调节螺母上设置有光源。

优选的，所述收料架倾斜放置。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，本实用新型的一种CCD检测搬运机构，其通过CCD检测模块与搬运模块的配合能够实现在线自动检测出不良品以及将不良品从输送带上排出，再生产效率上对比现有技术具有提高，其中搬运机构包括能够横向移动的机械臂，在实际使用时，如果CCD检测模块检测出不良品，机械臂向输送带方向运动，带动升降气缸和气动手指靠近不良品，当气动手指位于不良品正上方时，升降气缸带动气动手指向下方运动，气动手指下降到一定位置后，气动手指即可将不良品进行夹取，接着机械臂远离输送带并靠近收料架，不良品位于收料架上方时，气动手指释放不良品，不良品即被排除出输送带，接着搬运机构准备抓取下一个不良品，本实用新型的方案，能够适用于形状和大小不同的产品，能够降低成本和提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种CCD检测搬运机构的结构示意图。

图中：1、输送带；2、产品；3、第一支架；31、第二支架；4、固定杆；5、第一调节螺母；6、第二调节螺母；7、相机；8、光源；9、机械臂；10、升降气缸；11、气动手指；12、收料架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种CCD检测搬运机构，包括输送带1以及放置在输送带1上的产品2，包括CCD检测模块以及搬运模块，所述CCD检测模块包括设置在输送带1一侧的第一支架3，所述第一支架3上设置有位于输送带1正上方的CCD检测模组，所述搬运模块包括设置在输送带1另一侧的第二支架31，所述第二支架31上设置有用于抓取不良品的拾取单元以及用于放置不良品的收料架12，所述拾取单元包括横向运动的机械臂9以及设置在机械臂9上的升降气缸10，所述升降气缸10连接有气动手指11。

本实用新型的一种CCD检测搬运机构，其通过CCD检测模块与搬运模块的配合能够实现在线自动检测出不良品以及将不良品从输送带1上排出，再生产效率上对比现有技术具有提高，其中搬运机构包括能够横向移动的机械臂9，在实际使用时，如果CCD检测模块检测出不良品，机械臂9向输送带1方向运动，带动升降气缸10和气动手指11靠近不良品，当气动手指11位于不良品正上方时，升降气缸10带动气动手指11向下方运动，气动手指11下降到一定位置后，气动手指11即可将不良品进行夹取，接着机械臂9远离输送带1并靠近收料架12，不良品位于收料架12上方时，气动手指11释放不良品，不良品即被排除出输送带1，接着搬运机构准备抓取下一个不良品，本实用新型的方案，能够适用于形状和大小不同的产品2，能够降低成本和提高生产效率。

优选的，所述CCD检测模组包括相机7和设置在相机7下方的光源8，所述第一支架3包括固定杆4，所述固定杆4上设置有能够沿着固定杆4上下运动的第一调节螺母5和第二调节螺母6，所述第一调节螺母5上连接有相机7，所述第二调节螺母6上设置有光源8。其中相机7和光源8均能够在固定杆4上上下调节，这样既能够根据产品2的不同进行CCD检测模组的调节设置，扩大了产品2适用性，也能够通过第一调节螺母5和第二调节螺母6的调节方式方便的进行升高和下降的设置。

优选的，所述收料架12倾斜放置。收料架12倾斜放置的目的是气动手指11将不良品放置到收料架12入口处时，不良品能够自动向收料架12底部滑落，便于不良品的收集。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。